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[发明专利]一种风力发电机组机舱位置测量的方法、装置和系统-CN201610240479.5有效
发明人：倪长城;刘杰;杨微;陶友传;韩花丽;兰涌森;王英 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种风力发电机组机舱位置测量的方法、装置和系统，所述方法包括：在采用偏航角度采集器进行机舱位置测量的基础上，增加了一个接近开关，当所述接近开关被触发，表明机舱旋转了一周或数周，将所述偏航角度采集器采集的角度值与机舱旋转全周对应的角度值进行比较，获得角度误差值，并对所述角度误差值进行修正，从而使获得的机舱位置的角度值更加准确。
一种风力发电机组机舱位置测量方法装置系统

[实用新型]旋转轴误差补偿系统-CN201220389018.1有效
发明人：柯佩岑 -专利权人：柯佩岑
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型是一种旋转轴误差补偿系统，主要为由一旋转轴为接受参数，并以多个测距点作正向循序旋转；一分度器设置于旋转轴上且同轴线反向旋转，在接受参数同时反向循序旋转多个测距点的相等角度，以输出测量多个测距点的多个角度资料；一倾斜感测器固定于分度器，其具有一标准零点，根据所述分度器所输出的多个角度资料，逐次与标准零点分析角度误差，以逐次取得多个测距点的多个角度偏移值；一控制器为供输出参数，并根据前述倾斜感测器所求得的各个测距点的角度偏移值，用来补偿旋转轴上的多个测距点的角度偏差值；所述参数是每一个或多个命令旋转位置，且所述分度器的参数是根据在一个实际的旋转位置精确测量旋转位置给定的命令。
旋转轴误差补偿系统

[发明专利]用于检测角位置的方法和检测系统-CN202180046643.8在审
发明人：周杰 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于经由传感器单元(102)检测可绕旋转轴线旋转的旋转构件的角位置(α)的方法(100)，所述传感器单元具有固定的传感器元件和可相对于所述传感器元件并且与所述旋转构件一起旋转的旋转元件，其中所述传感器元件将与所述角位置相关的第一传感器信号(S1，a)和第二传感器信号(S2，a)分别输出给评估单元(104)，所述第一传感器信号与第一检测位置相关联，所述第二传感器信号与围绕所述旋转轴线垂直于所述第一检测位置的第二检测位置相关联，所述评估单元在评估步骤(118)中经由atan2函数与所述第一检测位置和第二检测位置相关地计算所述角位置(α)，其中在位于评估步骤>2，a)的主分量分析，将所述第一传感器信号和第二传感器信号(S1，a，S2，a)的可能的幅度误差和可能的正交误差作为总误差转换为所述第一传感器信号和第二传感器信号的幅度差此外，本发明涉及一种用于通过这种方法(100)检测旋转构件的角位置(α)的检测系统。
用于检测位置方法系统

[发明专利]一种划切机工作台的相机中心标定方法-CN202210875750.8在审
发明人：龚胜;萧林伟;胡天;陈逢军;徐志强 -专利权人：湖南艾凯瑞斯智能科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种划切机工作台的相机中心标定方法，其包括如下流程：手动粗标定相机中心位置，得到位置A；移动工作台和Y1轴至位置A；任意角度放置棋盘格标定板，同时相机中心大致对准棋盘格标定板中心；将相机对焦于棋盘格标定板；将工作台旋转至‑5度，并以5度步长往角度增大方向旋转，从0度开始每旋转一步采集一张图像，得到图像序列Pn，最后根据图像序列Pn找到旋转中心坐标B，将位置A调整至新的相机中心位置E。本发明是一种操作简单、精度更高的自动化标定方法，极大地克服了传统方法中手动操作设备引起的误差，且同时在计算中心时采用了较多的点，使得最终的标定误差更小。
一种机工相机中心标定方法

[发明专利]马达控制装置、图像形成设备以及马达控制方法-CN201510535048.7在审
发明人：石塚奈都子;木口博之;关健雄;邑田拓也 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种马达控制装置，包括：马达锁定状态确定单元，其配置成确定马达是否处于锁定状态；位置保持状态确定单元，其配置成确定马达是否处于位置保持状态；锁定检测无效确定单元，其配置成当马达处于位置保持状态且满足预定条件时，使马达的锁定状态的确定无效；位置误差校正单元，其配置成当锁定状态的确定无效时校正马达的目标停止位置的误差；马达控制单元，其配置成在校正误差后，当马达处于位置保持状态时，在短于马达锁定状态确定单元确定锁定状态的时间内改变马达的旋转方向
马达控制装置图像形成设备以及方法

[发明专利]马达控制装置、图像形成设备以及马达控制方法-CN201310129879.5有效
发明人：石塚奈都子;木口博之;关健雄;邑田拓也 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种马达控制装置，包括：马达锁定状态确定单元，其配置成确定马达是否处于锁定状态；位置保持状态确定单元，其配置成确定马达是否处于位置保持状态；锁定检测无效确定单元，其配置成当马达处于位置保持状态且满足预定条件时，使马达的锁定状态的确定无效；位置误差校正单元，其配置成当锁定状态的确定无效时校正马达的目标停止位置的误差；马达控制单元，其配置成在校正误差后，当马达处于位置保持状态时，在短于马达锁定状态确定单元确定锁定状态的时间内改变马达的旋转方向
马达控制装置图像形成设备以及方法

[发明专利]一种可变光圈以及电子设备-CN202210614782.2在审
发明人：李张成;黄培 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G03B9/06 文献下载
摘要：转动环转动连接于底座上；多个叶片位于转动环的远离底座的一侧，多个叶片呈环形分布，并共同围出光圈孔，叶片的末端用于控制光圈孔的孔径大小，每个叶片均转动连接于底座，且滑动连接于转动环；叶片与底座转动连接的位置为叶片转动的旋转支点，叶片与转动环滑动连接的位置为叶片滑动的驱动位置，旋转支点位于驱动位置和光圈孔之间。相比将驱动位置设置在旋转支点和光圈孔之间，当转动环的实际移动位移有误差时，本申请实施例中叶片的末端实际转动的线位移放大该误差的比例减小，从而提高光圈系数F。
一种可变光圈以及电子设备

[发明专利]使用麦克风投射消除声音-CN202080051030.9在审
发明人： Y·阿瓦尔;T·怀特;B·J·冯;A·D·杰恩 -专利权人：伯斯有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明提供具有程序代码的音频系统、方法和计算机可读介质以接收与旋转设备(诸如一些示例中的车辆传动系统)有关的谐波信号，并且提供谐波消除(或增强)信号。该谐波消除信号被转换为声音信号，并且反馈传感器(诸如麦克风)检测表示环境中的第一位置处的声能的误差信号。投射滤波器对误差信号进行滤波以提供环境中的第二位置处(诸如在乘员的耳朵的位置处)的估计误差信号。自适应模块基于估计误差信号来调整消除信号。
使用麦克风投射消除声音

[发明专利]适于电动机的控制器-CN200980154666.X有效
发明人：查尔斯·波洛克;海伦·波洛克 -专利权人：泰克尼莱克有限公司
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：提供适于电动机的一种无传感器控制系统，该电动机包括转子和定子，定子具有一个或多个相绕组以便产生定子旋转磁场，该系统包括检测装置、计算装置、估算装置、误差装置以及同步装置，检测装置用于监控相绕组中的电流，提供沿着以已知角度与旋转参考系一致的实轴的实分量(Is_real)和正交于实分量(Is_real)的虚分量(Is_imag)，计算装置用于确定旋转电动势沿着以已知角度与旋转参考系一致的轴的实分量(Es_real)的值和正交于实分量(Es_real)的虚分量(Es_imag)，估算装置用于利用电动势的所估算的至少一正交分量来估算旋转电动势矢量的角位置，误差装置用于确定指示所估算的角位置与所需角位置偏差的角误差信号，同步装置用于控制电动机，这样误差信号趋于零。
适于电动机控制器

[发明专利]一种基于双目相机的测距方法、系统、设备和可读存储介质-CN202010769777.X在审
发明人：崔峰;孙钊;刘永才;裴姗姗;李建 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于双目相机的测距方法、系统、设备和可读存储介质，其中所述方法包括：在距离双目相机的深度方向Z处摆放测距标识物，拍摄N帧图像，其中所述测距标识物分别摆放在双目相机水平宽度的中心位置、左侧位置和右侧位置；计算每处的所述测距标识物中心位置、左侧位置和右侧位置的平均视差；根据双目相机基线、焦距和所述平均视差计算每处的深度方向测距值；计算每处的中心位置、左侧位置和右侧位置的测距误差值，根据所述每处的测距误差值得到总误差成本函数；计算总误差成本函数最小值情况下的外参平移矩阵T和旋转矩阵R，以得到深度方向测距结果。
一种基于双目相机测距方法系统设备可读存储介质

[发明专利]人脸旋转模型的生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910882239.9在审
发明人：田笑;陈嘉莉;周超勇;刘玉宇 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸旋转模型的生成方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取人脸训练图片；根据三维人脸参数以及预设的平均人脸模型获取真实位置图；提取人脸训练图片中的目标特征，将目标特征输入至人脸旋转模型中，并获取人脸旋转模型输出的所有第二关键点的三维位置信息；通过掩码设置各第一关键点的三维位置信息以及各第二关键点的三维位置信息在均方误差损失函数中所占的权重值，并将各第一关键点的三维位置信息以及各第二关键点的三维位置信息输入至均方误差损失函数中，得到一个损失结果；在损失结果小于或等于预设损失值时，确认人脸旋转模型训练完成，通过本发明可精准计算人脸照片旋转为正脸照片所需的旋转角度。
旋转模型生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]光学的信息记录重放装置-CN00800693.8无效
发明人：赤木规孝;甲斐勤;吉田修一;正木清;仲昭行;柏木靖男;竹本功 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2000-02-24 - 公布日： 2001-07-04 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：为了校正因物镜偏离光检测头的中心位置而引起的跟踪误差信号的偏置及其振幅的变动,预先查出相对物镜偏离光检测头的中心位置的偏移量的跟踪误差信号的偏置量和振幅值,利用物镜偏离探测器,根据跟踪校正信号推算物镜的偏移量此外,预先检测出与光检测头2的移动方向有关的倾斜误差信号的偏置并记录下来,在旋转方向检测部检测出光检测头的移动方向时,根据上述记录的偏置校正倾斜误差信号。
光学信息记录重放装置

[发明专利]用于求取旋转装置旋转误差的检验体-CN201380074441.X有效
发明人： D·塞茨;T·黑尔德;R·萨格米勒;C-P·瓦尔尼 -专利权人：卡尔蔡司工业测量技术有限公司
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：一个检验体(1；100；101；102；103；104；105)，用于求取旋转装置(2；201)、尤其用于坐标测量仪的旋转装置在一个或多个运动自由度方面的一个或多个旋转误差，在一个/多个运动自由度方面所述旋转装置(2；201)的实际旋转运动与理想旋转运动有差别，其中，该检验体具有：一保持件(3，300)，它与旋转装置的元件(2，201)能够共同围绕旋转轴线(D；A；B)旋转并且该保持件构型为，使检验体相对于旋转轴线布置或固定，所述检验体为了求取一个旋转误差或多个旋转误差围绕该旋转轴线旋转，和多个与保持件刚性连接或者成形在保持件上的检验元件(5，8，9；5，10；500，501，800；500，502，800；800，900，1000；503)，其中，所述检验元件中的每个检验元件用于求取在一个或多个运动自由度方面的旋转误差。
旋转误差旋转装置检验体保持件运动自由度检验元件旋转轴线刚性连接坐标测量成形构型

[发明专利]位置修正装置、真空处理装置以及位置修正方法-CN200680022769.7有效
发明人：藤井佳词 -专利权人：株式会社爱发科
申请日： 2006-06-22 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供一种即使不使用输送机器人也能够消除位置偏差的技术。使载置于载置台(55)上的输送对象物(31～33)旋转，使误差角度(α)变为零后，使临时载置部(16)向斜向移动，使水平分量移动误差距离(L)，使输送对象物(31～33)的中心(O′)位于载置台(55)在刻痕的方向确定的情况下，再使载置台(55)旋转希望的量。这样，不使用输送机器人便能消除误差角度(α)与误差距离(L)。
位置修正装置真空处理以及方法

[发明专利]一种扭振测试误差校正方法-CN201610518677.3在审
发明人：刘石;杨志坚;高庆水;罗敏强;张楚;杨毅 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;华南理工大学
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种扭振测试误差校正方法，适用于校正由于码盘偏心产生的扭振测试误差，扭振测试误差校正方法包括：在位于码盘表面的预设线段上安装预设数量的传感器，所述预设线段为旋转轴的一条半径延长线；以距所述旋转轴中心距离由小到大的顺序对所述预设数量的传感器进行编号，记录除编号为1的传感器以外的各个所述传感器的位置参数；在所述旋转轴转速稳定时，采集每个所述传感器的转速脉冲信号；对采集的所述转速脉冲信号进行阶次分析，获得每个所述传感器采集的各阶扭振参数；将每个所述传感器采集的各阶扭振参数以及所述位置参数代入预设公式，即可获得校正后的各阶扭振值，从而达到对由于码盘偏心而产生的扭振测试误差进行校正的目的。
一种测试误差校正方法