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[发明专利]一种可以使用轮子进行降落的无人机-CN201710877281.2在审
发明人：刘凤英 -专利权人：南京律智诚专利技术开发有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种可以使用轮子进行降落的无人机，包括无人机主体、旋翼支架、旋翼电机、旋翼叶片、车轮固定架、车轮和转轴，所述无人机主体为盒状，所述无人机主体的前后两侧各安装有一个旋翼支架，所述旋翼支架的外侧端部上安装有旋翼电机，每个旋翼电机对应2‑4个旋翼叶片，所述旋翼叶片安装在旋翼电机的转轴外壁，所述旋翼叶片等角度绕对应旋翼电机的转轴的中心线一周，所述无人机主体两侧各安装有一个车轮固定架，所述车轮固定架底部支架的外侧有一对转轴本申请无人机独创的使用轮子进行无人机降落，利用轮式降落减少旋翼无人机降落所代来的冲击，从而可以提高无人机的使用寿命。
一种可以使用轮子进行降落无人机

[发明专利]一种防碰撞的植保无人机-CN201711278481.2在审
发明人：盖勇 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，旋翼平台上均匀分布有多个减震组件，减震组件与旋翼臂连接；减震组件包括一壳体，壳体上一侧面上设置有一用于供旋翼臂一端插入的通孔，旋翼臂插入壳体内部的一端对称设置有两个滑轮；壳体内对称设置有两个缓冲块；缓冲块上下两端分别与壳体内部顶壁、底壁滑动连接；两个缓冲块与壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，连接臂底端与壳体部底壁之间设置有第二弹簧；本发明的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝叶卡在旋翼中，有效防止旋翼被损坏。
旋翼减震组件缓冲块植保对称设置防碰撞弹簧底壁壳体壳体内部侧壁飞行电机滑动连接壳体内部平台边缘驱动旋转上下两端植物枝叶保护壳臂末端插入壳壳体部连接臂体内部滑轮底端顶壁防撞通孔体内侧面

[实用新型]一种防碰撞的植保无人机-CN201721681050.6有效
发明人：盖勇 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，旋翼平台上均匀分布有多个减震组件，减震组件与旋翼臂连接；减震组件包括一壳体，壳体上一侧面上设置有一用于供旋翼臂一端插入的通孔，旋翼臂插入壳体内部的一端对称设置有两个滑轮；壳体内对称设置有两个缓冲块；缓冲块上下两端分别与壳体内部顶壁、底壁滑动连接；两个缓冲块与壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，连接臂底端与壳体部底壁之间设置有第二弹簧；本实用新型的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝叶卡在旋翼中，有效防止旋翼被损坏。
旋翼减震组件缓冲块植保本实用新型对称设置防碰撞弹簧底壁壳体壳体内部侧壁飞行电机滑动连接壳体内部平台边缘驱动旋转上下两端植物枝叶保护壳臂末端插入壳壳体部连接臂体内部滑轮底端顶壁防撞通孔体内侧面

[实用新型]多旋翼无人飞行器-CN202022286379.0有效
发明人：肖翔;谢亦天 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多旋翼无人飞行器。一种多旋翼无人飞行器包括机架、正转旋翼、反转旋翼。正转旋翼包括第一电机、第一螺旋桨以及第一弹性件。反转旋翼包括第二电机、第二螺旋桨以及第二弹性件。第一螺旋桨的桨座设有第一卡合部，第一螺旋桨能够沿第一电机的旋转轴的轴向滑动，直至第一弹性件与第一卡合部相卡合，使第一螺旋桨在第一电机的旋转轴的轴向上被限位。第二螺旋桨的桨座设有第二卡合部，第二螺旋桨能够沿第二电机的旋轴的轴向滑动，直至第二弹性件与第二卡合部相卡合，使第二螺旋桨在第二电机的旋转轴的轴向上被限位，第二电机通过第二卡合部带动第二螺旋桨旋转。上述多旋翼无人飞行器能够使螺旋桨保持稳定连接。
多旋翼无人飞行器

[实用新型]一种三旋翼玩具直升飞机-CN200820203956.1无效
发明人：陈立光 -专利权人：陈立光
申请日： 2008-11-25 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三旋翼玩具直升飞机，其包括一由前支机架，后左支机架及后右支机架组成的三叉形机架，且前支机架端部设有前旋翼，后左支机架端部设有后左旋翼，及后右支机架设有后右旋翼。本实用新型结构采用三旋翼解决方案，飞行稳定，悬停能力好，有效防止打转坠落。
一种三旋翼玩具直升飞机

[发明专利]一种倾转旋翼机、倾转旋翼控制系统及系统方法-CN202210874615.1在审
发明人：丑汉朝 -专利权人：西安求是航空技术开发有限责任公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种倾转旋翼机、倾转旋翼控制系统及系统方法，其中，一种倾转旋翼机，包括：机身；机翼，设置在机身的顶部且所述机翼由机身的前部向机身的中间部布设；旋翼转轴，设置在所述机翼上，且所述旋翼转轴横向穿过机翼两端并伸出，在旋翼转轴的两侧分别设置有旋翼支撑梁，一组旋翼固定在旋翼支撑梁上，且旋翼对称设置在所述倾转轴的两端；飞行控制系统，设置在机身的内部，所述飞行控制系统基于对旋翼转轴上设置的角度传感器实时获取的角度信号进行处理以调取飞行控制系统内的控制指令来控制旋翼转轴的转动，从而使旋翼转轴带动旋翼支撑梁转动以控制飞机的起落降模式与飞行模式之间的切换以及飞行模式的控制。
一种旋翼机倾转旋翼控制系统系统方法

[实用新型]一种旋翼杆打孔治具-CN201922017253.0有效
发明人：张卫勇 -专利权人：深圳市中联讯科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼杆打孔治具，用于在旋翼杆的两个端部打孔，包括抵触所述旋翼杆的底模，所述底模上设有至少一套打孔机构；所述打孔机构包括间隔设置的两个定位槽，所述定位槽内设有打孔块，两个所述打孔块相互靠近的一侧分别设有与所述旋翼杆的端部相适配的盲孔，所述打孔块的顶面设有定位孔，所述定位孔连通所述盲孔，通过设置与旋翼杆抵触的底模充分限制了旋翼杆的转动，打孔机构充分限制住了旋翼杆在底模上的位置，使其无法随意摆动，通过打孔块上的定位孔明确好了打孔位置，确保了旋翼杆两端的打孔位置的一致性，大大提高了打孔位置的准确性。
一种旋翼杆打孔

[实用新型]一种小型无人机旋翼安装结构-CN202223466153.4有效
发明人：李耕 -专利权人：山东德钧智能科技服务有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64U30/291 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机旋翼安装结构，涉及机械领域，包括飞行控制计算机主体，所述飞行控制计算机主体的外表面分别固定连接有若干个均匀分布的支架，所述支架远离飞行控制计算机主体的一端通过法兰固定连接有电机，所述电机的输出轴通过轴承与支架转动连接，所述电机的输出轴上套接有旋翼组件，所述电机的输出轴端部设置有用于卡接旋翼组件的安装组件。本实用新型通过设置旋翼安装限位卡柱，利用可以收缩的旋翼安装限位卡柱来安装旋翼，使得旋翼在安装过程中的操作简便，通过人工将旋翼套在电机输出轴端部，即可实现套接并且卡住的作用，安装过程简单，避免了利用螺帽限位易导致的锈死情况
一种小型无人机安装结构

[实用新型]用于风力设备的旋翼毂-CN201220138798.2有效
发明人： H·埃贝森;C·劳尔森;A·舒克拉 -专利权人：西门子公司
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F03D11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于风力设备的旋翼毂，其中，在旋翼毂上设有用于固定至少一个旋翼叶片的接纳部。其中，在旋翼毂上设有法兰并且该法兰用于连接风力设备的传动系。其中，在法兰的区域内设有加固结构，并且所述加固结构这样构造，使由于在旋翼毂上的力作用或由于旋翼毂的自重所造成的所述法兰的变形最小化。所述加固结构(2)固定地、但可拆卸地与旋翼毂(5)连接，从而在安装过程之后所述加固结构可以从旋翼毂(5)中移除。
用于风力设备旋翼毂

[发明专利]可变形滚动飞行器的控制方法-CN202111651348.3在审
发明人：陈泽锋;陈宝才 -专利权人：奥飞娱乐股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形滚动飞行器的控制方法，包括以下步骤：所述控制系统接收到启动信号后，所述驱动装置驱动所述旋翼转动，所述旋翼产生抬升力，使所述第一翼部和第二翼部朝向远离所述基体的两侧展开，所述可变形滚动飞行器处于飞行状态；所述控制系统接收到着陆信号后，所述驱动装置驱动所述旋翼减速，所述可变形滚动飞行器下降着陆后，所述第一翼部和第二翼部向基体方向收合并形成一球状；所述可变形滚动飞行器呈球状时，所述控制系统接收到滚动信号后，所述驱动装置驱动至少部分所述旋翼转动，所述旋翼产生切向力，使球状的所述可变形滚动飞行器处于滚动状态。
变形滚动飞行器控制方法

[发明专利]一种无人机旋翼防碰撞组件-CN201711277347.0在审
发明人：唐涛 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机旋翼防碰撞组件，包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；连接臂包括第一弹簧、第二弹簧、套筒、活塞杆、第一固定部和第二固定部，活塞杆一端伸入套筒内，活塞杆另一端与第一固定部固定连接，套筒底端与第二固定部固定连接，第一弹簧套设于活塞杆和套筒上、且两端分别抵触在第一固定部和第二固定部端面上，第二弹簧设置于套筒内，且一端与套筒底面接触，另一端与活塞杆接触；本发明的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。
旋翼固定部活塞杆套筒防撞板弹簧防碰撞连接臂连接臂末端圆弧形结构弹性连接套筒底面旋转中心圆心臂末端弹簧套障碍物重合触碰底端缓冲伸入抵触

[实用新型]一种无人机旋翼防碰撞组件-CN201721681509.2有效
发明人：唐涛 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机旋翼防碰撞组件，包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；连接臂包括第一弹簧、第二弹簧、套筒、活塞杆、第一固定部和第二固定部，活塞杆一端伸入套筒内，活塞杆另一端与第一固定部固定连接，套筒底端与第二固定部固定连接，第一弹簧套设于活塞杆和套筒上、且两端分别抵触在第一固定部和第二固定部端面上，第二弹簧设置于套筒内，且一端与套筒底面接触，另一端与活塞杆接触；本实用新型的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。
旋翼固定部活塞杆套筒防撞板弹簧本实用新型防碰撞连接臂连接臂末端圆弧形结构弹性连接套筒底面旋转中心圆心臂末端弹簧套障碍物重合触碰底端缓冲伸入抵触

[实用新型]一种旋翼静平衡调整仪-CN202122635463.3有效
发明人：张伟;郎卫东 -专利权人：重庆驼航科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋翼静平衡调整仪，尤其涉及旋翼平衡检测设备领域，包括三轴水平仪、支撑部和平衡部，支撑部包括支撑柱和支撑球头，支撑球头固定连接在支撑柱的上端；平衡部包括球头基座、平衡筒以及固定部，球头基座底端开设有与支撑球头配合的半球槽，球头基座固设于平衡筒上端内部，支撑球头的顶部滚动设置在半球槽内，固定部固设在平衡筒外，固定部将两片待测旋翼对称固定，三轴水平仪固定于平衡筒上，此设备通过球头接触的方式，使两片旋翼能自由保持静平衡，通过三轴水平仪能检测到两片旋翼静止状态下的平衡数据，以实现对两片旋翼的静平衡调整，从而提高在运动状态下的动平衡可靠性，提高调整效率，提高静平衡调整的可靠性。
一种旋翼静平衡调整

[发明专利]旋翼预制件、自转旋翼及成型方法-CN202111095964.5在审
发明人：于天池;刘曼莉 -专利权人：安徽云翼航空技术有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B29C70/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼预制件、自转旋翼及成型方法，该旋翼预制件的成型方法，包括提供玻璃纤维预浸料；软化玻璃纤维预浸料，获得预浸料软化物；将预浸料软化物填充至模具中半固化成型，获得旋翼预制件的步骤，通过获得半固化体玻璃纤维复合材料的旋翼预制件，该旋翼预制件在后续与蒙皮、大梁带及其他零部件成型获得自转旋翼的工艺中，能够使得获得的自转旋翼具有优异的整体性，工作过程中能够很好的传递离心载荷，从而使得自转旋翼的平衡性、稳定性、强度和寿命均得到显著提高
预制件自转成型方法

[实用新型]铝型材和塑料复合的无人机旋翼结构-CN201922228361.2有效
发明人：于进峰;张涛;孟令恩 -专利权人：河南昆豫无人机科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：铝型材和塑料复合的无人机旋翼结构，包括采用中空的铝型材制作的旋翼主体，在所述的铝型材旋翼主体外端固定连接有塑料桨尖，所述的塑料桨尖的形状按照旋翼端部的形状制作。所述的塑料桨尖与旋翼主体之间插接，在插接部位的旋翼主体的中空腔壁上有胶粘剂，塑料桨尖的内端插接在中空腔中后再通过胶粘剂与铝型材粘接在一起。本旋翼制作工艺简单，重量精确度容易控制，可以自由配对，成本是目前的碳纤维复合旋翼的四分之一，在无人机上完全能够替代目前的碳纤维旋翼。
铝型材塑料复合无人机结构