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[发明专利]一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机-CN201610456930.7在审
发明人：陈铭;武梅丽文;刘永辉;高用玺;吴智宸;赵鹏;步禹宏;王强;王放;徐安安;马艺敏;范思儀;李梁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机，属于航空器设计制造技术领域。旋翼在发动机的驱动下共轴反转，去掉现有共轴双旋翼系统中桨轴上的自动倾斜器等有关操纵的部件，旋翼操纵控制由多旋翼系统实现。所述的多旋翼系统包括四根支架、四个小旋翼和四个电机，所述支架固定在机身上位于桨轴中心的位置，在每根支架的尾端都设置有一个小旋翼和一个电机，所述小旋翼由各自的电机进行驱动。本发明利用油动共轴双旋翼提供升力，可实现较长时间，较大载荷飞行，气动效率高，结构紧凑；利用电动小旋翼对直升机进行航向俯仰等操纵，稳定、快速、有效。
一种基于多旋翼操纵混合直升机

[发明专利]无人机的可收缩旋翼-CN201910235567.X在审
发明人：刘杭;冯建琳;田应洪;石艳玲 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的可收缩旋翼，包括旋翼支架、驱动电机、减速传动组件及旋翼收缩组件；本发明采用在无人机上设置呈“十”字状排布的旋翼支架，在旋翼支架设置旋翼收缩组件，在旋翼收缩组件内设置滑块，将旋翼合件设于滑块上，通过减速传动组件及第一伞齿轮分别驱动四个第四伞齿轮，由第四伞齿轮、丝杆驱动滑块在旋翼收缩架的四根滑道内移动，实现无人机上的四组旋翼合件在工作状态下向机身外延展，在非工作状态下向机身内收缩，克服了搬运携带过程中容易造成旋翼损坏的缺陷
旋翼旋翼支架伞齿轮滑块减速传动组件收缩可收缩机身合件非工作状态驱动电机丝杆驱动自动展开内收缩收缩架伸缩滑道减小排布延展字状搬运驱动携带灵活移动

[实用新型]无人飞行器-CN201621491687.4有效
发明人：林日壮 -专利权人：深圳市阳日电子有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人飞行器，包括机架、四个旋翼和四个辅助旋翼，其中，四个旋翼和四个辅助旋翼均安装在机架上，四个旋翼两两相对呈一字型布置，四个辅助旋翼安装在机架上，相邻两个旋翼之间设有一个辅助旋翼。辅助旋翼包括支架、正反螺旋桨及驱动正反螺旋桨正反转的驱动装置，驱动装置的输出轴与正反螺旋桨固定连接，驱动装置与支架固定连接，支架与机架固定连接，正反螺旋桨与旋翼的桨叶垂直。在本实用新型提供的无人飞行器中，通过设置四个辅助旋翼，调节无人飞行器在飞行过程的气流，进而使得无人飞行器的飞行平衡性提高。
无人飞行器

[实用新型]一种无人机-CN201621453809.0有效
发明人：徐崎翔 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机，包括机身主体，机身主体侧面可拆卸地连接有若干旋翼支架，每个旋翼支架上设置有一个旋翼，机身主体下侧还设置有沟槽，收纳时，旋翼支架从机身主体侧面拆下，其一端通过沟槽与机身主体卡接通过在无人机的机身主体设置沟槽和可拆卸的旋翼支架，在收纳时，将旋翼支架拆下后固定到沟槽内，收纳于机身主体一侧，减小了无人机的体积，便于收纳和携带。
一种无人机

[发明专利]一种多旋翼无人机及其起降系统-CN201810386795.2有效
发明人：李雨轩 -专利权人：李雨轩
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多旋翼无人机及其起降系统，包括机身和旋翼支架，机身内设有控制器，每个旋翼支架的外端部均安装有与控制器信号连接的旋翼组件，旋翼支架包括支架主体和缓冲支架，支架主体开设有与缓冲支架形状尺寸相适配的安装槽，缓冲支架安装在安装槽内，安装槽一端设有转动组件，缓冲支架一端与转动组件相连接并可在转动组件的带动下转动。本发明将缓冲支架集成设计在旋翼支架上，并且通过转动组件带动缓冲支架旋转，当无人机在航拍状态时可以收起缓冲支架，无需占据无人机机体的安装空间，便于对无人机机体安装其他功能性配件，提高了旋翼无人机的功能性，
一种多旋翼无人机及其起降系统

[发明专利]一种多旋翼喷雾飞行器-CN201710382939.2在审
发明人：阚琳娜;姜鹏;刘海娜;杨帆;张廷举;付新华;王伟青;孙会杰;胡进锋;吕宝乾 -专利权人：华夏中蔬（北京）生物科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种多旋翼喷雾飞行器，包括中央控制盘、旋翼、机架、喷头总成，所述喷头总成安装在所述旋翼中心轴正下方，所述机架由中心交叉支架和结构支架组成，中心交叉支架安装在所述中央控制盘的底部，其端部与结构支架相连，所述旋翼安装在所述机架上，垂直于飞行方向双排对称分布在所述中央控制盘的两侧，且每排旋翼数量相等为三个以上，所述旋翼的中心轴穿过所述机架并伸出下表面。本发明通过对机架的结构设计，实现了多旋翼在中央控制盘两侧垂直于飞行方向的双排布局，通过前后两排旋翼产生的风场以及安装在旋翼中心轴正下方的喷头总成，可以实现二次风送式喷雾，减少了由旋翼横向力引起的雾滴飘移现象
一种多旋翼喷雾飞行器

[实用新型]一种多旋翼喷雾飞行器-CN201720597719.7有效
发明人：阚琳娜;姜鹏;刘海娜;杨帆;张廷举;付新华;王伟青;孙会杰;胡进锋;吕宝乾 -专利权人：华夏中蔬（北京）生物科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种多旋翼喷雾飞行器，包括中央控制盘、旋翼、机架、喷头总成，所述喷头总成安装在所述旋翼中心轴正下方，所述机架由中心交叉支架和结构支架组成，中心交叉支架安装在所述中央控制盘的底部，其端部与结构支架相连，所述旋翼安装在所述机架上，垂直于飞行方向双排对称分布在所述中央控制盘的两侧，且每排旋翼数量相等为三个以上，所述旋翼的中心轴穿过所述机架并伸出下表面。本实用新型通过对机架的结构设计，实现了多旋翼在中央控制盘两侧垂直于飞行方向的双排布局，通过前后两排旋翼产生的风场以及安装在旋翼中心轴正下方的喷头总成，可以实现二次风送式喷雾，减少了由旋翼横向力引起的雾滴飘移现象
一种多旋翼喷雾飞行器

[实用新型]一种无人机旋翼折叠结构-CN201820681595.5有效
发明人：胡华霖 -专利权人：深圳市华意达智能电子技术有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机旋翼折叠结构。所述的无人机本体的外侧连接有支撑脚架，无人机本体的外侧上端设置有一圈拓展支架，且拓展支架的顶端固定有旋接螺纹槽，所述的无人机本体的上端中间设置有旋接控制插槽，旋接控制插槽的外侧通过旋转轴连接有一圈卡接插槽，卡接插槽的插接有旋翼支撑杆，旋翼支撑杆的中间设置有穿插旋接槽；所述的穿插旋接槽通过固定螺栓将旋翼支撑杆中间固定固定在旋接螺纹槽上；所述的旋翼支撑杆的顶端连接有旋转翅翼。它采用插接槽限位、螺栓固定的方式实现无人机的旋翼支架的快速拆卸安装，另外，可拆卸旋翼支架方便后期维护更换，避免一体式支架维修困难的问题。
旋翼支撑杆旋接插槽旋翼支架折叠结构中间设置螺纹槽旋接槽上端旋翼支架穿插本实用新型一体式支架顶端连接固定螺栓快速拆卸螺栓固定支撑脚架插接槽接插槽可拆卸旋转轴插接卡接圈卡限位拓展维修维护

[实用新型]一种具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器-CN201520934532.2有效
发明人：雷敏;刘亮;张跃勤 -专利权人：长沙学院
申请日： 2015-11-21 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器，四轴旋翼飞行器的主支架由4个结构相同的伸缩式悬臂组成；每一个伸缩式悬臂包括外臂(1)和内臂(2)；在外臂的外端部设有辅旋翼(3)；主支架的底部固定有主机(6)，主机底部设有主旋翼(7)；主旋翼的桨径大于辅旋翼的桨径。该具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器灵活性好，拆装方便，且载重量大。
一种具有主辅旋翼四轴旋翼飞行器

[发明专利]陆空两栖旋定翼复合无人机-CN202011423906.6在审
发明人：张杜江;杨帆;张春雨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种陆空两栖旋定翼复合无人机，其特征在于：包括旋翼系统、机翼、机身、陆空转化电机和支撑架；所述的陆空转化电机包括陆空转化电机转子和陆空转化电机定子；所述旋翼系统包括涵道、涵道与电机连接支架、旋翼电机转子、旋翼、旋翼电机定子；涵道通过涵道与电机连接支架与旋翼电机转子进行连接，所述旋翼与旋翼电机转子连接，旋翼电机转子与旋翼电机定子相连，旋翼电机定子安装在陆空转化电机转子上。该复合无人机不仅具有四旋翼无人机可以垂直起降的优点，还具有固定翼无人机飞行速度快的优点，此外，在陆地上可以进行快速移动，拓展无人机的使用场景。
陆空两栖旋定翼复合无人机

[发明专利]直升机交叉式正反转旋翼并联驱动装置-CN202010358182.5有效
发明人：路懿;路扬;叶妮佳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：直升机交叉式正反转旋翼并联驱动装置，包括支架组件、旋翼组件和传动组件，所述旋翼组件分别对称转动副联接在支架组件上部左右两侧且向外倾斜一定角度，所述传动组件设置在支架组件内中部且两侧分别与旋翼组件连接；所述支架组件底部固定有驱动器，所述驱动器与传动组件底部同轴键连接；所述支架组件中部外侧通过球套连接有机座，所述机座中部与球套球副联接，所述球套与支架组件中部外侧圆柱副联接；所述机座与支架组件底部之间圆周均布直线驱动杆组件。本装置通过驱动器驱动各齿轮啮合传动带动旋翼组件正反旋转，既可免除尾翼传动，又防止旋翼组件交叉转旋干涉；直线驱动杆驱动支架组件三维摆动，保证旋翼组件同步摆动，灵活改变飞行方向。
直升机交叉反转并联驱动装置

[发明专利]一种高层建筑清理用无人机-CN201410467290.0有效
发明人：刘利娟;姜晓菁;赵海霞;鞠全勇;韩加华;李晓晖;周黎英;刘妍 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种高层建筑清理用无人机，包括旋翼、旋翼控制电机、旋翼连接架、主控支架、信号发射器、连接架、箱体、主旋转电机、主体支架、喷嘴、侧旋转电机、毛毡伸缩气缸、毛毡旋转电机、毛毡和支座，旋翼在旋翼控制电机上，旋翼控制电机与主控支架相连，主控支架顶端有信号发射器，旋翼连接架下方有连接架，箱体在主控支架下方，箱体底部有主旋转电机，主体支架在主旋转电机转轴上，主体支架底部有一对支板，支座一侧有喷嘴，支板一侧有侧旋转电机，侧旋转电机转轴端部有毛毡伸缩气缸
一种高层建筑清理无人机

[实用新型]一种高层建筑清理用无人机-CN201420527748.2有效
发明人：刘利娟;姜晓菁;赵海霞;鞠全勇;韩加华;李晓晖;周黎英;刘妍 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种高层建筑清理用无人机，包括旋翼、旋翼控制电机、旋翼连接架、主控支架、信号发射器、连接架、箱体、主旋转电机、主体支架、喷嘴、侧旋转电机、毛毡伸缩气缸、毛毡旋转电机、毛毡和支座，旋翼在旋翼控制电机上，旋翼控制电机与主控支架相连，主控支架顶端有信号发射器，旋翼连接架下方有连接架，箱体在主控支架下方，箱体底部有主旋转电机，主体支架在主旋转电机转轴上，主体支架底部有一对支板，支座一侧有喷嘴，支板一侧有侧旋转电机，侧旋转电机转轴端部有毛毡伸缩气缸
一种高层建筑清理无人机

[发明专利]旋翼装置驱动的电梯-CN202010010562.X在审
发明人：沈继 -专利权人：沈继
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋翼装置驱动的电梯，包括固定在建筑结构上的导向滑轨，导向滑轨上设有轿厢体，轿厢体的两侧设有侧旋翼装置，侧旋翼装置通过侧旋翼支架安装在轿厢体的侧部上，轿厢体的底部设有底旋翼装置，底旋翼装置通过底旋翼支架安装在轿厢体的底部上，侧旋翼装置、底旋翼装置推动轿厢体沿导向滑轨运动。本发明采用旋翼装置驱动电梯轿厢与导向滑轨对电梯轿厢导向相结合的方案，具有系统简化，资源利用率高以及制造维护成本低等特点。
装置驱动电梯

[实用新型]四轴飞行器-CN201821411672.1有效
发明人：黄健 -专利权人：黄健
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种四轴飞行器，包括有机身,在机身周围设有四个旋翼单元，每个旋翼单元设有旋翼、驱动旋翼转动的电机，电机驱动对应旋翼的转轴；机身周围连接有旋翼单元支架，所述旋翼单元的电机安装在旋翼单元支架上；当机身处于水平位置时，各个旋翼的转轴为竖向，四个旋翼单元布置成为两行两列；其特征在于，当机身处于水平位置时，位于同一行的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离大于所述旋翼半径的2.5倍，位于同一列的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离小于所述旋翼半径的本实用新型将同一列的两个旋翼单元的旋翼上下错开布置，节省两个旋翼单元所占的水平投影面积，压缩整个飞行器的结构尺寸，使整个飞行器显得狭长，结构紧凑。
旋翼单元旋翼机身转轴四轴飞行器水平距离同一列飞行器支架本实用新型电机安装电机驱动两行两列上下错开水平投影竖向转动电机驱动压缩