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[发明专利]多旋翼无人飞行器、组件及旋翼组件-CN201580003654.2有效
发明人：袁博;吴振凯 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种多旋翼无人飞行器，其包括机身、旋翼组件及可拆卸的将该旋翼组件连接于该机身的快拆结构，该旋翼组件包括连接于该快拆结构的机臂及设于该机臂上的多个动力装置，该多个动力装置的工作旋转方向相反，该快拆结构将该旋翼组件机械连接于该机身时，该旋翼组件通过该快拆结构与该机身形成电性连接；多个该快拆结构对应连接的多个该旋翼组件于该机身的连接位置能够互换。本发明还涉及组件及旋翼组件。多个快拆结构对应连接的多个该旋翼组件于该机身的连接位置能够互换，便于更换、维修、储存及运输。
多旋翼无人飞行器组件

[实用新型]多旋翼无人飞行器、组件及旋翼组件-CN201521088850.8有效
发明人：袁博;吴振凯 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多旋翼无人飞行器，该无人飞行器包括机身、多旋翼组件及快拆结构。该机身设置有飞控系统；该多个旋翼组件用于提供飞行动力；该快拆结构用于将旋翼组件可拆卸的连接于该机身。其中，该快拆结构将该旋翼组件连接于该机身时，该旋翼组件与该飞控系统通过该快拆结构形成电性连接；多个该快拆结构对应连接的多个该旋翼组件于该机身的连接位置能够互换。本实用新型还涉及组件及旋翼组件。
多旋翼无人飞行器组件

[发明专利]具有快拆式双桨结构的无人机-CN201610280405.4有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有快拆式双桨结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼轴上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼轴上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
具有快拆式双桨结构无人机

[实用新型]具有快拆式双桨结构的无人机-CN201620386270.5有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有快拆式双桨结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼轴上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼轴上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本实用新型解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
具有快拆式双桨结构无人机

[实用新型]一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构-CN201820648988.6有效
发明人：肖伟;夏志东 -专利权人：成都云翅科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构，该快拆结构包括电机固定座、电机快拆体、旋翼电机以及电机固定套；电机固定座的内部形成旋翼电机的固定空腔，旋翼电机设置在电机固定套里，旋翼电机和电机固定套形成的整体置于固定空腔内；电机快拆体连接在电机固定座的下侧面，电机固定座的顶部开有用于旋翼电机转动端伸出的通孔。本专利由电机固定座、电机快拆体、旋翼电机以及电机固定套组成，将旋翼电机通过电机固定套设置于固定空腔内；其实现起来较为容易，由于电机固定套是紧靠于固定空腔内，电机周围始终不会出现缝隙，因而长时间使用后也不会因缝隙而出现不必要的晃动
旋翼电机电机固定套电机固定座固定空腔快拆结构电机快拆旋翼本实用新型体连接下侧面转动端晃动紧靠通孔伸出

[实用新型]旋翼快拆装置和无人飞行器-CN201821166823.1有效
发明人：张牧涵;石翔;颜安 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼快拆装置和无人飞行器。旋翼快拆装置包括固定座、快拆座和弹性结构；固定座固定设置在电机的输出轴上，快拆座与旋翼固定连接；固定座上设置有若干个卡槽和与卡槽连接的卡接通道；快拆座上设置有与卡槽一一对应的卡台；卡台由卡接通道进入卡槽，且卡台与卡槽卡接配合时，弹性结构对快拆座保持压紧力以防止卡台脱出卡槽进入卡接通道，完成旋翼安装。克服弹性结构的压紧力，卡台经卡接通道退出卡槽，快拆座即可脱离固定座，从而完成旋翼的拆卸。由于弹性结构的压紧力，旋翼在工作过程中，快拆座不会脱出固定座，保证工作的可靠性。旋翼快拆装置结构简单，操作简便，可以快速完成旋翼的拆装。
旋翼快拆座固定座卡槽弹性结构快拆装置卡台卡接通道压紧力无人飞行器脱出本实用新型固定设置卡槽连接接通道卡槽卡输出轴拆卸拆装电机退出脱离配合保证

[发明专利]具有拆卸式旋翼结构的无人机-CN201610280566.3有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有拆卸式旋翼结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
具有拆卸式旋翼结构无人机

[发明专利]具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机-CN201610281731.7有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
具有拆卸式双桨结构多旋翼无人机

[实用新型]具有拆卸式旋翼结构的无人机-CN201620384501.9有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有拆卸式旋翼结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接。本实用新型解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
具有拆卸式旋翼结构无人机

[实用新型]具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机-CN201620386332.2有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本实用新型解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
具有拆卸式双桨结构多旋翼无人机

[实用新型]分离式无人机-CN201620383211.2有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离式无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼轴上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼轴上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径本实用新型解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
分离无人机

[发明专利]具有共轴双桨结构的无人机-CN201610283325.4有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有共轴双桨结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
具有共轴双桨结构无人机

[实用新型]拆卸式双桨结构-CN201620386366.1有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆卸式双桨结构，属于无人机技术领域，所述拆卸式双桨结构包括两个快拆组件；第一旋翼，所述第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于第一电机上；第二旋翼，所述第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于第二电机上；其中，以所述旋翼轴为中心横轴，所述第一旋翼和所述第二旋翼对称地分布在旋翼轴的两侧，且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径。本申请解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
拆卸式双桨结构

[发明专利]具有外置式电调结构的无人机-CN201610283382.2有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有外置式电调结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。
具有外置式电调结构无人机

[实用新型]具有共轴双桨结构的无人机-CN201620383212.7有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有共轴双桨结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本实用新型解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
具有共轴双桨结构无人机

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