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[发明专利]旋翼装置驱动的电梯-CN202010010562.X在审
发明人：沈继 -专利权人：沈继
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋翼装置驱动的电梯，包括固定在建筑结构上的导向滑轨，导向滑轨上设有轿厢体，轿厢体的两侧设有侧旋翼装置，侧旋翼装置通过侧旋翼支架安装在轿厢体的侧部上，轿厢体的底部设有底旋翼装置，底旋翼装置通过底旋翼支架安装在轿厢体的底部上，侧旋翼装置、底旋翼装置推动轿厢体沿导向滑轨运动。本发明采用旋翼装置驱动电梯轿厢与导向滑轨对电梯轿厢导向相结合的方案，具有系统简化，资源利用率高以及制造维护成本低等特点。
装置驱动电梯

[发明专利]压力筛转子、其圆筒体与旋翼的定位方法及压力筛-CN201410750747.9在审
发明人：张亚林;张占义;羊玉英;霍礼鹏;魏伟 -专利权人：新乡航空工业（集团）新平机械有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： D21D5/16 文献下载
摘要：本发明涉及压力筛转子、其圆筒体与旋翼的定位方法及压力筛。其中压力筛转子包括圆筒体和固定设置在圆筒体外周面上的旋翼，圆筒体上设有沿径向延伸的圆筒体销孔，旋翼具有用于与圆筒体外周面贴合配合的弧形内侧面，弧形内侧面上设有与圆筒体销孔对应的旋翼销孔，压力筛转子还包括用于同时插设在圆筒体销孔和旋翼销孔内以使旋翼相对于圆筒体定位的定位销制造时，使定位销的两端分别插设到圆筒体销孔和旋翼销孔内，使旋翼沿圆筒体的轴向定位，然后使旋翼的弧形内侧面与圆筒体的外周面贴合配合即可完成圆筒体与旋翼的整体定位，定位方便，定位精度高，旋翼与圆筒体固定连接时不易偏移
压力转子圆筒定位方法

[实用新型]一种倾转型三旋翼垂直起降飞翼-CN201821097016.9有效
发明人：郑成城 -专利权人：郑成城
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种倾转型三旋翼垂直起降飞翼，包括三角形翼体，其中翼体的两翼部分别设置有倾转型旋翼，且在翼尾中部设置有倾转型旋翼。本实用新型通过在飞翼的翼体上，设置三组倾转型旋翼，利用倾转型旋翼的姿态的调整，既可以实现飞翼正常飞航，又可以实现垂直起降的功能，还可以实现节点悬停。
旋翼转型飞翼本实用新型垂直翼体三角形翼悬停翼尾两翼

[实用新型]无人驾驶直升机旋翼头-CN201620398572.4有效
发明人：刘先伟;蔡叶 -专利权人：武汉捷特航空科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人驾驶直升机旋翼头，包括主轴、主旋翼、副旋翼及设于主轴上的倾斜盘；倾斜盘包括旋转杯体和固定杯体，固定杯体对称且通过关节轴承连接有四个动作拉杆；旋转杯体上对称且通过关节轴承连接有两个主旋翼变距拉杆；旋转杯体的上方通过关节轴承连接有副旋翼控制组件；副旋翼控制组件上对称且通过关节轴承连接有两个副旋翼变距拉杆。本实用新型的有益效果是：通过主旋翼固定组件、副旋翼固定组件、副旋翼控制组件、主旋翼变距拉杆及副旋翼变距拉杆的相互配合作用，使升力增大，提高了载荷能力，通过副旋翼调节平衡，提高稳定性，抗风能力强；解决了普通无人直升机稳定性差
无人驾驶直升机旋翼头

[实用新型]骨科加压防旋钉-CN01264597.4无效
发明人：鲁绍蕊 -专利权人：鲁绍蕊
申请日： 2001-09-03 - 公布日： 2002-07-10 - 主分类号： A61B17/76 文献下载
摘要：本实用新型属骨科加压防旋钉,它包括钉体、防旋翼,钉体的两端各有一段螺纹,两段螺纹的螺距不等,钉体的侧面有一导槽,钉体的轴向有一导针孔,防旋翼的尾端有拔出孔,防旋翼的一侧有防旋轴,防旋轴插入导针孔,其特征是导槽的长度小于钉体的长度,防旋翼的前沿与防旋轴的夹角小于60°,防旋翼有纵向减压槽,在钉体的尾端拧一止退螺帽。本实用新型用于骨科手术操作方便、防旋翼不出现过深、退翼及滑出导槽外、防旋轴尾部不容易被破坏、防旋翼可减低髓内压力、有利骨折愈合、防旋轴的前端不会损伤关节面、固定后牢固可靠。
骨科加压防旋钉

[发明专利]一种无人机-CN201611208733.X有效
发明人：何健豪;陳之信 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机，包括机身主体，机身主体一侧连接有旋翼支架，旋翼支架为可折叠的联动结构，旋翼支架上设置有旋翼；使用时，旋翼支架折叠，使旋翼展开，执行飞行任务，收纳时，旋翼支架拉伸形成杆状体，使旋翼收拢在机身主体一侧连接可折叠的联动结构旋翼支架，使用时，通过折叠旋翼支架，使旋翼支架上的旋翼展开，执行飞行任务，收纳时，拉伸旋翼支架，使其变形为杆状体，将其上的旋翼收拢，并收纳在杆状体内，从而实现了通过折叠和拉伸的方式
一种无人机

[发明专利]个人陆空交通工具-CN200580034752.9有效
发明人： J·W·D·巴克 -专利权人： J·W·D·巴克
申请日： 2005-10-11 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在陆地行驶和空中飞行的交通工具(1)，包括带有轮(3，4)的舱体(2)，该舱体(2)被设计成用以容纳至少一个人，具有旋翼轴(41)的旋翼(40)，旋翼基部(44)和装配于旋翼基部(44)的旋翼叶片(45)；支撑旋翼(40)的支撑架(30)所述支撑架(30)具有基本上平行所述舱体顶部延伸的底部(31)，和基本上平行舱体侧部延伸的至少一腿部(32)，所述腿部(32)具有连接舱体(2)的自由端；其中旋翼叶片(45)铰装于所述旋翼基部(44)；以及带有旋翼(40)的架底部(31)在交通工具(1)的纵向上可移动位置。
个人陆空交通工具

[发明专利]基于对偶四元数的倾转旋翼多旋翼无人机跟踪控制方法-CN202210739442.2有效
发明人：陆奇;金刘超;娄禹辰;陈路安 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于单位对偶四元数的多旋翼无人机一体化跟踪控制方法，应用于无人机控制技术领域技术领域，包括以下步骤：建立倾转旋翼多旋翼无人机一体化动力学模型；用单位对偶四元数表示，得到基于单位对偶四元数的倾转旋翼多旋翼无人机一体化动力学模型；建立基于单位对偶四元数的倾转旋翼多旋翼无人机一体化跟踪控制器；对倾转旋翼多旋翼无人机的执行机构进行控制。本发明能够耦合平移和旋转运动的运动学和动力学分析；可实现轨迹和姿态的实时跟踪，兼顾倾转多旋翼无人机的特性，消除时变扰动、不确定性、未建模力等引起的跟踪误差，使倾转旋翼多旋翼无人机系统始终稳定。
基于对偶四元数倾转旋翼多旋翼无人机跟踪控制方法

[实用新型]一种旋翼无人机-CN201822059616.2有效
发明人：苗海;郭雷 -专利权人：天津市宏宇天翔科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋翼无人机，包括通过连接板与机体连接的多组旋翼，每组旋翼配置有一旋翼驱动器，每组所述旋翼包括位于同一平面上的两个相同的翼体，两个所述翼体通过驱动轴连接所述旋翼驱动器，每个所述翼体的上表面与下表面为平面，所述上表面与下表面于长度方向一侧相交形成刀刃部，两个所述翼体的刀刃部分别指向相反的方向，且两个所述翼体的刀刃部相对于水平面按相同倾斜角度反向倾斜设置。本实用新型旋翼无人机的动力能耗低，电池耗电小，与相同尺寸、相同重量、采用相同容量大小电池的机型相比，在空中飞行时间更长，续航能力更强。
旋翼翼体刀刃部驱动器本实用新型上表面下表面电池动力能耗反向倾斜机体连接空中飞行续航能力连接板驱动轴耗电机型相交指向配置

[发明专利]一种旋翼试验台体与基础一体化结构-CN202211496404.5在审
发明人：周巍巍;李开成;汤永;李大海;陈淳 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼试验技术领域，具体涉及一种旋翼试验台体与基础一体化结构。所述一体化结构包括旋翼试验台台体、过渡连接件、试验台基础；所述旋翼试验台台体通过所述过渡连接件与试验台基础连接为一体；所述试验台基础采用截面为圆形的均布深埋式主承力结构，主承力结构的刚度远大于所述旋翼试验台台体的刚度本发明有效解决了传统旋翼试验台在试验过程中，极易与旋翼系统的固有频率重合，发生共振的问题。
一种试验台基础一体化结构

[实用新型]一种用于工业烟气、废气前处理的净化器的动旋体结构-CN202121822145.1有效
发明人：布和;童小林;阚凯;刘传博;凌征洋;阚飞 -专利权人：广东凯达环保科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B01D45/14 文献下载
摘要：本实用新型属于废气处理技术领域，尤其涉及一种用于工业烟气、废气前处理的净化器的动旋体结构，包括电机、转动轴、正旋异翼体和反旋异翼体，转动轴与电机的输出轴连接，正旋异翼体和反旋异翼体套设于转动轴上，电机、转动轴、正旋异翼体和反旋异翼体的表面均涂覆有PTFE涂层。相对于现有技术，PTFE涂层具有良好的抗水抗油功能，当烟气·废气进入动旋体时，其中的粘附性成分及其成因物质不会粘附在动旋体上，且在电机的带动下，正旋异翼体和反旋异翼体高速旋转，粘附性成分及其成因物质在高速离心的作用下实现强疏导流、静动合旋，从而净化后的空气从上部逸出，而粘附性成分及其成因物质则被从下部甩出，从而实现工业烟气·废气的前处理。
一种用于工业烟气废气处理净化器动旋体结构

[实用新型]一种可折叠的植保无人机-CN202222473060.8有效
发明人：周斌;戴小明 -专利权人：东莞市福莱特航空科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的植保无人机，包括第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂、第四旋翼臂、中央连接机构及无人机架体，第一旋翼臂与第三旋翼臂的位置相对，第二旋翼臂与第四旋翼臂的位置相对，中央连接机构包括中央夹套、第一侧夹套和第二侧夹套，第一侧夹套可旋转地连接于中央夹套一侧，第二侧夹套可旋转地连接于中央夹套另一侧，第一、第三旋翼臂分别与中央夹套相连接，所述第二旋翼臂与第一侧夹套相连接，第四旋翼臂与第二侧夹套相连接；无人机架体之上设有四个定位夹套，第一、第二、第三、第四旋翼臂分别与一个定位夹套可拆卸地相连接。本实用新型的旋翼臂拆装方便、旋翼臂能折叠、旋翼臂与无人机架体安装紧固且拆装方便。
一种可折叠植保无人机

[实用新型]一种无人机旋翼-CN201822069708.9有效
发明人：苗海;郭雷 -专利权人：天津市宏宇天翔科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机旋翼，包括两个旋翼体，两个所述旋翼体通过旋翼夹连接后与旋翼电机驱动箱的输出轴相连接，两个所述旋翼体大小一致，结构相同，每个所述旋翼体包括与用于与旋翼夹配合连接的连接部以及与所述连接部相接的翼部；所述翼部于长度方向自外侧自由端向连接部的宽度逐渐增加形成外侧窄内侧宽的锥形状，且所述翼部于宽度方向上自一侧端向另一侧端的厚度以一段大平滑弧面逐渐增加至一定位置后再通过一段小平滑弧面将厚度减小并过渡至另一侧端从而形成流线型面本实用新型优化的旋翼结构，提升了旋翼升力效率，降低了运行阻力，大大提升了多旋翼无人机的载重量，有效的改善了飞行效率。
旋翼旋翼体翼部本实用新型平滑弧面逐渐增加大小一致飞行效率厚度减小流线型面配合连接升力效率旋翼电机旋翼结构运行阻力驱动箱输出轴锥形状自由端优化

[发明专利]倾转旋翼多旋翼飞行器-CN201610386679.1在审
发明人：刘海涛 -专利权人：刘海涛
申请日： 2016-06-04 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提出一种倾转旋翼多旋翼飞行器，采用倾转旋翼、升力体机舱、油电混合动力设计。姿态旋翼由电机驱动，在旋翼倾转机构的作用下可同向同角度旋转。升力体机舱采用翼型外形，飞行时可提供部分或全部升力。还包括一个或多个燃油发动机驱动的动力旋翼。本发明的有益效果为：倾转旋翼在飞行时机舱倾斜角度小，阻力小，负载物较平稳，有利于获得更高的飞行速度。升力体机舱可提供额外升力飞行效率更高。旋翼倾转时采用同向同角度的设定，飞行控制逻辑更加清晰，有利于飞行稳定。动力旋翼采用燃油发动机驱动，续航时间更长，载重量更大。
倾转旋翼多旋翼飞行器

[实用新型]倾转旋翼多旋翼飞行器-CN201620531076.1有效
发明人：刘海涛 -专利权人：刘海涛
申请日： 2016-06-04 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种倾转旋翼多旋翼飞行器，采用倾转旋翼、升力体机舱、油电混合动力设计。姿态旋翼由电机驱动，在旋翼倾转机构的作用下可同向同角度旋转。升力体机舱采用翼型外形，飞行时可提供部分或全部升力。还包括一个或多个燃油发动机驱动的动力旋翼。本实用新型的有益效果为：倾转旋翼在飞行时机舱倾斜角度小，阻力小，负载物较平稳，有利于获得更高的飞行速度。升力体机舱可提供额外升力飞行效率更高。旋翼倾转时采用同向同角度的设定，飞行控制逻辑更加清晰，有利于飞行稳定。动力旋翼采用燃油发动机驱动，续航时间更长，载重量更大。
倾转旋翼多旋翼飞行器

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