“斗臂车 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1383215个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车-CN202011261504.0在审
发明人：郭红鼎;张黎明;陈先勇;李聪利;刘兆领;杨宁;胡益菲;崔路;李耀文;曹华威;南国梁 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;许继集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车，所述监测绝缘斗臂车重心的方法包括以下步骤：采集绝缘斗臂车支腿承受的压力数据；采集绝缘斗臂车的倾斜数据；计算绝缘斗臂车的实时重心情况，判断重心是否偏移出安全区域，若重心偏移出安全区域，则进行限制操作的控制，若重心落回安全区域，则解除操作限制；显示绝缘斗臂车的实时重心数据。本发明的绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车能够限制绝缘斗臂车在重心偏移之后继续操作，可防范并减少作业事故的发生。
一种绝缘斗臂车重心监测系统方法

[实用新型]一种斗臂车绝缘延伸梯-CN201620493685.2有效
发明人：葛小军;崔宏;赵晓明;和文平;韩军;李强;章超 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于斗臂车的技术领域，具体涉及一种斗臂车绝缘延伸平梯；解决的技术问题为：提供一种使用简单、且方便工作人员带电维修线路的斗臂车绝缘延伸平梯；采用的技术方案为：一种斗臂车绝缘延伸梯，包括斗臂车车体、设置于斗臂车上的臂架和设置于所述臂架上的工作斗，所述还包括绝缘梯和绝缘绳，所述绝缘梯的一端与所述工作斗铰接在一起，所述工作斗与绝缘绳的一端相连，所述绝缘绳的另一端与绝缘梯的远端相连；适用于斗臂车领域。
一种斗臂车绝缘延伸

[实用新型]斗臂车机械臂辅助工具承载装置-CN202220820953.2有效
发明人：凌佳凯;刘伟;许广琦;荣磊;周俊贤 -专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于配电设备技术领域，涉及一种斗臂车机械臂辅助工具承载装置，其固定于绝缘斗上，包括斗臂车机械臂辅助工具及斗臂车机械臂辅助工具承载组件，所述斗臂车机械臂辅助工具包括绝缘滑轨，绝缘滑轨限位设置于绝缘斗的斗壁上方，斗臂车机械臂辅助工具承载组件可移动设置于绝缘滑轨的凹槽中；所述斗臂车机械臂辅助工具承载组件包括底板，所述底板上表面转动设置转盘，转盘上部安装竖直延伸的支柱，支柱的侧面安装第一快锁夹，第一快锁夹的脚垫位于转盘的下方本实用新型产品能使斗臂车机械臂辅助工具与绝缘斗能牢固安装连接。
斗臂车机械辅助工具承载装置

[发明专利]基于实时动态RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法-CN202111272110.X在审
发明人：崔路;孙鹏程;黄晔矿;宋博;郭红起;朱飞;陈先勇;王团伟;安俊峰;张亮 -专利权人：许继时代技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及基于RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法。装置包括：绝缘斗臂车本体、绝缘臂架、绝缘斗、RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端、转塔角度传感器和数据采集器；绝缘斗臂车本体通过立柱与绝缘臂架连接，绝缘斗通过转轴与绝缘臂架相连；RTK基站安装在绝缘斗臂车本体上；绝缘臂末端RTK终端安装在绝缘臂架的顶部末端；工作斗RTK终端安装在绝缘斗内；转塔角度传感器安装在绝缘臂架上，用于测量绝缘臂下臂抬升/下落角度；数据采集器用于安装WIFI热点，用于RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端的数据通信，并且被配置为对绝缘臂架上非直接测量关节参数进行几何运算。通过上述布置，可以实现对臂架姿态的高精度控制。
基于实时动态 rtk 缘斗臂车绝缘姿态测量装置方法

[实用新型]一种长臂挖机-CN201921198481.6有效
发明人：陈古龙;邱永钦;潘宗华;陈家棋;熊舟;吴艺聪;黄杰;郝裕祺;唐亮;郑佳龙;杨奇东;杨文俊;林国东 -专利权人：广州市第三市政工程有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种长臂挖机，包括挖掘车本体、动臂、斗杆、铲斗以及固定连接在所述挖掘车本体上的配重装置；所述动臂的第一端与所述挖掘车本体铰接，所述动臂的第二端与所述斗杆的第一端铰接，所述斗杆的第二端铰接有铲斗，所述挖掘车本体与所述动臂之间安装有为所述动臂提供动力的动臂油缸，所述斗杆的第一端与所述动臂之间安装有为所述斗杆提供动力的斗杆油缸，所述铲斗与所述斗杆之间安装有为所述铲斗提供动力的铲斗油缸，所述动臂和所述斗杆的总长在17‑20m之间，所述挖掘车本体的长度为2‑4m，所述挖掘车本体的宽度为2‑4m。采用本实用新型技术方案的长臂挖机，能够在施工平台面积受限的位置施工，且臂长能够满足深基坑挖掘的挖掘。
一种长臂

[实用新型]斗臂车用吊臂转接套-CN202120066476.0有效
发明人：毛益凉;周波;林伟恺;高翔;章文海;邱阳;郑敬禄;陈凌霄;周霞;吴敏;吴寅;林振兴;王浙;金飞飞;周斌;屠浩洋;陈小洁;吴世军 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;杭州贝特设备制造有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了斗臂车用吊臂转接套，用于连接方管吊臂和绝缘斗臂车小吊臂，包括上接管和下接管，所述上接管插入方管吊臂底部，所述上接管的外径与方管吊臂内接圆直径相等，所述下接管套在绝缘斗臂车小吊臂顶部，所述下接管的内径与绝缘斗臂车小吊臂的外径相等本实用新型的优点是：通过上接管插入方管吊臂稳固的插接，减少了上接管与方管吊臂之间的晃动，同时，下接管也与绝缘斗臂车小吊臂插接，从而使方形的方管吊臂与圆形的绝缘斗臂车小吊臂稳定的连接，从而实现方管吊臂能适配不同绝缘斗臂车小吊臂
斗臂车用吊臂转接

[实用新型]斗臂车控制设备及控制系统-CN202123274670.7有效
发明人：李胜麒;李帅;林德政;刘明朗;唐金帅;李俊超 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种斗臂车控制设备及控制系统，涉及斗臂车控制技术领域，该斗臂车控制设备包括：分别与单片机相连接的云台控制电路、网络通讯电路、外设控制电路；其中，单片机用于根据外设输入接口的连接状态生成上电指令，还用于将网络通讯电路中传输的通讯指令转化为云台交互指令；云台控制电路用于将云台交互指令转化云台控制指令；网络通讯电路用于向斗臂车主控设备提供实时网络通讯；斗臂车主控设备通过网络通讯电路将通讯指令传输至单片机中该控制设备能够在绝缘斗臂车停靠在作业区域后，通过自动化控制将斗臂车的绝缘斗自动传送至合适作业位置，实现了斗臂车绝缘斗的自主作业，提高了作业效率。
斗臂车控制设备控制系统

[发明专利]一种绝缘斗臂车监控系统-CN202010450353.7在审
发明人：张新州;林智斌;彭特飘;孙龙波;郑剑锋;袁建强;余易玉;刘杰 -专利权人：惠州市鸿业电力信息科技有限公司;惠州市鸿业电力有限公司安装分公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种绝缘斗臂车监控系统。该绝缘斗臂车监控系统包括：第一视频采集模块，设置在绝缘斗臂车内部，所述第一视频采集模块用于所述绝缘斗臂车启动时自动开启以采集车内操作人员的第一视频信息；第二视频采集模块，设置在所述绝缘斗臂车外部，所述第二视频采集模块用于所述绝缘斗臂车作业时采集车外作业区域的第二视频信息；第一开关，与所述第二视频采集模块连接，所述第一开关用于所述绝缘斗臂车作业时闭合；视频存储模块，与所述第一视频采集模块和第一开关连接，所述视频存储模块用于存储所述第一视频信息和所述第二视频信息。本发明实施例实现了绝缘斗臂车的智能全面监控。
一种绝缘斗臂车监控系统

[实用新型]斗臂车用运程录像装置-CN201620433937.2有效
发明人：王颂锋 -专利权人：武汉里得电力科技股份有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种斗臂车用运程录像装置，包括：安装在斗臂车工作斗上的录像设备运载机构；摄像头，安装在所述录像设备运载机构上，用于对所述斗臂车的工作斗内的施工人员工作情况进行实时拍摄，并将拍摄的视频图像信息通过无线网络传输到显示设备本实用新型方便人们通过有线或者无线网络在办公室以及施工现场进行实时观看斗臂车上的整个施工操作过程，从而对其进行指导或学习，提高了斗臂车施工的安全性，降低了斗臂车学习成本，提高了斗臂车的学习效率，有利于斗臂车的进一步推广使用
斗臂车用运程录像装置

[实用新型]一种绝缘斗臂车金属臂安全距离智能检测装置-CN202222982283.7有效
发明人：廖龙;李劲松;雷波;董亮;张富荣;杨韩;王腾;张屹;番禹;刘正科 -专利权人：云南电网有限责任公司德宏供电局
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请提供一种绝缘斗臂车金属臂安全距离智能检测装置，包括设置于绝缘斗臂车金属臂上的发射主机和设置于绝缘斗臂车驾驶室内的接收主机，通过发射主机内的电场感应模块检测金属臂周围电场数据，并通过通信发射模块向接收主机发射电场信号，接收主机内的通信接收模块接收电场信号，接收端单片机获取电场数据，并与预设阈值对比，当电场数据大于预设阈值，即证明绝缘斗臂车金属臂与外部带电体的距离小于安全距离，通过声光报警模块发声、发光报警，从而提醒操作斗臂车人员注意，及时操作斗臂车退回，保证安全距离。
一种绝缘斗臂车金属安全距离智能检测装置

[发明专利]面向绝缘斗臂车带电作业的高空救援平台及其方法-CN202010333353.9有效
发明人：左新斌;宁昕;王金宇;刘凯;文艳;孟海磊;梁晟杰;肖宾;刘庭;刘明林;怀亮;高永强;张世栋;隗笑;毕盛伟;葛世杰;卢永丰;李笋;苏梓铭;唐盼;雷兴列 -专利权人：国网山东省电力公司;国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;山东博步企业管理咨询有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本发明属于带电作业高空救援领域，提供面向绝缘斗臂车带电作业的高空救援平台及其方法。其中该高空救援平台包括人体生命体征检测装置，用于实时检测绝缘斗臂车内带电作业人员的生命体征数据并传送至救援服务器；绝缘臂车状态检测装置，用于实时检测绝缘斗臂车的工作状态信息并传送至救援服务器；救援服务器，用于将接收的绝缘斗臂车内带电作业人员的生命体征数据和绝缘斗臂车的当前工作状态信息分别与其内预存的正常生命体征数据和绝缘斗臂车的正常工作状态信息，判断带电作业人员的行动能力受困状况和绝缘斗臂车是否工作正常；根据带电作业人员的行动能力受困状况和绝缘斗臂车当前工作状态，从方案库中调取相匹配的高空应急救援方案并下发至相应救援机构。
面向绝缘车带作业高空救援平台及其方法

[实用新型]一种绝缘斗臂车上柱上开关放置平台-CN202122873582.2有效
发明人：张作盛;马建;徐涛;吴锦勇;周杨;童中宇 -专利权人：国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘斗臂车上柱上开关放置平台，包含一个斗臂车固定座、一个柱上开关放置台及两个电缆放置架，所述柱上开关放置台设置在所述斗臂车固定座上部、并与所述斗臂车固定座呈360°转动配合连接，所述的两个电缆放置架对称分设在所述斗臂车固定座的左右两侧、并均与所述斗臂车固定座呈180°转动配合连接。本实用新型的优点是：可通过绝缘斗臂车绝缘斗的移动来调整柱上开关高空位置，从而满足不同安装地形、不同位置处的配网改造需求，施工作业时，不仅不占用电杆作业空间，还能有效避免作业人员误触杆上设备，保证作业人员人身安全
一种绝缘车上开关放置平台

[发明专利]一种配电带电作业用绝缘斗臂车支腿系统及设计方法-CN202310424544.X在审
发明人：蒋文利;吴立海;李亚明;安建新;吴双江;段博文;许容海;刘云飞;贾桐;苏红光;薛佳豪;陈宇升 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明属于电力技术应用领域，具体公开了一种配电带电作业用绝缘斗臂车支腿系统及设计方法，本发明为绝缘斗臂车每个支撑腿安装压力传感器，在绝缘斗臂车上安装控制器，并设计绝缘斗臂车支腿控制系统，调节控制器可调参数，实现绝缘斗臂车的自动支腿，在实际工作现场中可以节省人力，提高工作效率，并且，通过绝缘斗臂车支腿控制系统完成的支腿工作能够更精准的实现支车平稳，能够更好地保障作业安全。控制器性能在传统自抗扰控制基础上进一步提升，精度高，响应快，领域中较新颖，且性能优异，可以克服绝缘斗臂车发动中高频振动带来的扰动，提高了控制的精度。
一种配电带电作业绝缘斗臂车支腿系统设计方法

[发明专利]斗臂车绝缘斗控制机构及斗臂车-CN202211516222.X在审
发明人：甄武东;艾佳军;单晓锋;郭祥;韩先国;刘年国;董二宝;李阳鸿 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种斗臂车绝缘斗控制机构及斗臂车，属于斗臂车控制技术领域，斗臂车具有多个关节，每一关节对应一个液压推杆，所述控制机构包括：多个连杆机构，设置在斗臂车的控制台内，与对应的液压推杆连接，用于实现液压推杆动作；多个驱动机构，设置在斗臂车的控制台内，每一个驱动机构与一个连杆机构对应设置，用于产生使连杆机构动作的驱动力；第二控制器，设置在斗臂车的控制台内，用于在接收到第一控制器发送的动作指令时，控制对应的驱动机构产生驱动力本发明具有调斗作业的安全性高，便于调整绝缘斗水平旋转角的优点。
斗臂车绝缘控制机构

[发明专利]一种基于视觉跟踪的斗臂车调斗作业引导方法-CN202011044419.9有效
发明人：程敏;王松;李栗;何静 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉跟踪的斗臂车调斗作业引导方法，包括步骤：步骤1：将基准标定板固定于斗臂车车身上，在车斗上安装车斗标定板；根据基准标定板安装位置测量从基准标定板中心到斗臂车大臂旋转中心的偏移量和初始角度；步骤2：将车斗升至初始位置，视觉跟踪设备返回车斗标定板相对于基准标定板的位置和姿态关系；步骤3：将车斗标定板的空间位置和姿态转换到斗臂车坐标系下得到车斗在斗臂车坐标系下的位置和姿态；步骤4：机器人计算得到目标作业位置，并变换到以斗臂车大臂旋转中心为原点的球坐标系下；步骤5：在球坐标系下的参数差距进行调斗作业。本发明能够有效指导移斗操作，实现平均调斗时间缩短到1分钟。
一种基于视觉跟踪斗臂车调斗作业引导方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条