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[发明专利]进出单导线、双分裂导线及地线电场的辅助装置及方法-CN202111326170.5有效
发明人：梁加凯;汤春俊;应健;金德军;朱凯;祝强;彭勇;雷兴列;秦威南;赵凯美;刘文杰;傅卓君;江川;任忆坤 -专利权人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及进出单导线、双分裂导线及地线电场的辅助装置，包括绝缘操作绳、主体以及下拉挂钩，主体的底端设有悬挂槽，主体的一端设有导向部，主体的另一端设有连接部，主体上设有定位绝缘绳；本发明的优点：当下拉挂钩脱出连接部时，绝缘操作绳始终固定在下拉挂钩上，因此绝缘操作绳的一端能随下拉挂钩而下降至地面，此时，作用人员能通过绝缘操作绳作为电动升降装置的攀爬绳而进出电场，因此消除了目前无人机结合电动升降装置进出电场方法采用的抛绳法存在的缺陷和局限，从而消除现有抛绳方式而导致绝缘绳磨损、脏污的问题，提高作业的安全性能，另外，本发明还提供了进出单导线、双分裂导线及地线电场的方法，采用上述的辅助装置。
进出导线分裂地线电场辅助装置方法

[发明专利]一种架空输电线智能除冰系统及方法-CN202111503299.9有效
发明人：汤春俊;杨运国;梁加凯;方玉群;麻坚;左立刚;朱凯;吴成舟;刘凯;彭勇;雷兴列;经鑫;姚宇辉;张帆 -专利权人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司;金华电力设计院有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线智能除冰系统及方法，其中除冰系统包括输电线路覆冰监测平台、智能冲击波除冰模块以及除冰效率计算模块，所述输电线路覆冰监测平台包括激光传感器、激光反射器、数据接收器、数据处理器；所述智能冲击波除冰模块包括设有冲击波收集和发射口的冲击波除冰装置，所述冲击波除冰装置连接在需要除冰的输电线最低处；所述除冰效率计算模块根据输电线路覆冰监测平台监测的除冰前覆冰厚度和除冰后覆冰厚度计算除冰效率。本发明实现了输电线覆冰厚度的自动监测，提高了输电线覆冰厚度检测效率，冲击波除冰装置能较均匀的释放冲击波，并且可以通过无人机顺利取下冲击波除冰装置。
一种架空输电线智能除冰系统方法

[发明专利]一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩-CN202210366281.7有效
发明人：梁加凯;方玉群;周啸宇;刘庭;朱凯;蒋卫东;雷兴列;秦威南;赵俊杰;刘文杰;陈德民 -专利权人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司;国网浙江省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座、第一挂钩和第二挂钩，底座的顶端设有开槽，第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，底座上活动连接有限位组件，限位组件与底座之间设有复位弹簧；本发明的优点：通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上，由于限位组件对第一挂钩的限制，使第一挂钩无法转动，第二挂钩受到导向圆弧段的限位使其也无法向上转动，只能向开槽方向转动，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性。
一种输电线路进行无人机救援装备挂钩

[发明专利]一种用于行走导线的移动平台-CN202210231658.8在审
发明人：姜文东;梁加凯;方玉群;朱凯;郑宏伟;蒋卫东;李炯;刘庭;雷兴列;祝强;傅卓君 -专利权人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司;国网浙江省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明展示了一种用于行走导线的移动平台，包括机架，所述机架上设有第一电机、行走轮、张紧组件和检测装置，所述机架上设有行走轮，所述行走轮设有用于容纳导线的V型凹槽，所述第一电机控制所述行走轮的转动，所述张紧组件包括张紧轮和驱动装置，所述张紧轮处于所述行走轮下方，所述驱动装置控制所述张紧轮的升降，所述检测装置用于检测导线上的障碍物大小，所述检测装置处于所述机架的端部，所述机架上设有用于控制张紧组件的控制盒，该移动平台能够提高与导线的连接稳定性。
一种用于行走导线移动平台

[发明专利]一种用于带电作业机器人的电源装置-CN202310502595.X在审
发明人：姜文东;汤春俊;方玉群;陈文通;雷兴列;李响;林峰;李进荣;郑振华;刘贺;陈攀 -专利权人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于带电作业机器人的电源装置，包括系统电源、处理器、通讯电路、电源控制主开关和控制电路，系统电源通过电源控制主开关与处理器相连，系统电源与电源控制主开关之间设有机械延时开关，控制电路上连接有与电源控制主开关相连的电源控制副开关，本发明的优点：通过机械延时开关控制电源控制主开关延时得电，在带电作业机器人上线与高压导线接触前，此时机器人处于关机状态，只有系统电源带电，接触过程中产生的高电位差对不带电的处理器、通讯电路和控制电路影响最小，因此，带电作业机器人与高压导线接触过程中带电作业机器人内部电路不会受到影响，提高了使用寿命。
一种用于带电作业机器人电源装置

[发明专利]基于视觉定位的导地线修补装置及其导地线修补方法-CN202310411360.X在审
发明人：蒋卫东;梁加凯;朱凯;周啸宇;刘庭;雷兴列;樊广棉;史锋;彭勇;祝强;林峰;陈安;傅卓君 -专利权人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于视觉定位的导地线修补装置，包括无人机本体、第一固定架和第二固定架，第一固定架或第二固定架上设有第一电动推杆，第一电动推杆上设有铝线捆扎器，无人机本体的顶端设有图像采集组件，本发明的优点：通过无人机本体上设置铝线捆扎器，因此，在无人机本体的作用下能将铝线捆扎器自动的降低在架空线路上，修复时只需控制器控制第一电动推杆推出，通过激光传感器判断铝线捆扎器是否到位，从而保证了铝线捆扎器的修复质量，而且图像采集组件能实时的采集导地线的修复过程，从而实现了低成本高效的维修效果，另外，本发明还提供了基于视觉定位的导地线修补方法，基于上述的导地线修补装置。
基于视觉定位地线修补装置及其方法

[发明专利]一种绝缘工具的分段检测装置及工作台-CN202310157262.8在审
发明人：潜力群;吴芳芳;章伟林;何成彬;郑秋玮;雷兴列;林雪;叶成;郑伟烁;金海薇;张修广;张伟;陈康;章益 -专利权人：浙江华电器材检测研究院有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘工具的分段检测装置，包括：基体，包括底座与沿底座延伸而成的框架；绝缘滑杆，设于框架，绝缘滑杆与框架的连接处设有激光测距仪；均压环，固定于辅助调节杆，待测绝缘杆穿过均压环且均压环用于夹紧待测绝缘杆，辅助调节杆与套设于绝缘滑杆的转动件连接，以使辅助调节杆可沿绝缘滑杆滑动或绕绝缘滑杆周向转动。本发明提供的一种绝缘工具的分段检测设备及工作台通过在绝缘滑杆上套设转动件，转动件与辅助调节杆连接，辅助调节杆的另一端固定有均压环，通过均压环可夹紧待测绝缘杆，转动辅助调节杆能够带动待测绝缘杆的移动，并通过激光测距仪进行距离测量，提高了试验的准确性。
一种绝缘工具分段检测装置工作台

[发明专利]一种带电作业现场的勘察航线自动生成方法及系统-CN202310061305.2在审
发明人：唐盼;刘庭;彭勇;肖宾;刘凯;蔡得龙;苏梓铭;雷兴列;余光凯;郑秋玮;张准;范雅蓓 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业现场的勘察航线自动生成方法及系统，包括：根据带电作业勘察任务，确定勘察现场的杆塔结构和通道环境；根据现场的杆塔结构和通道环境，基于预设航线库确定适用于现场工况的勘测航线坐标；通过采集作业区域的关键点坐标，获取现场杆塔的真实坐标；根据所述杆塔的真实坐标和勘测航线坐标，计算适用于所述勘察现场的实际飞行航线坐标。本发明可实现对不同杆塔结构和通道环境下自动勘察航线的智能化规划和快速生成，具有较好的通用性和灵活性，解决带电作业现场勘察中如何通过全自主飞行模式完成各类工况信息的快速采集。利用本发明的方法能够解决现有作业现场人工勘察手段有限，效率低，获取数据不完整的目的。
一种带电作业现场勘察航线自动生成方法系统

[发明专利]一种用于绝缘工具耐压检测的金属箔缠绕定位装置-CN202310157269.X在审
发明人：潜力群;何成彬;黄苏;郑伟烁;叶成;郑秋玮;雷兴列;谢声益;李志伟;陈康;章益;汪文刚;张伟;张修广 -专利权人：浙江华电器材检测研究院有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于绝缘工具耐压检测的金属箔缠绕定位装置，包括：基体；支撑驱动装置，设于基体，支撑驱动装置用于支撑绝缘杆并推动绝缘杆沿指定路线移动；金属箔圈，设于基体，金属箔圈与转动机构连接，以使金属箔圈能够绕绝缘杆周向转动。本申请提供的一种用于绝缘工具耐压检测的金属箔缠绕定位装置，通过在基体上设置支撑驱动装置与金属箔圈，将金属箔的一端固定于绝缘杆表面，通过支撑驱动装置支撑并推动绝缘杆沿指定路线移动，金属箔圈能够通过转动机构绕绝缘杆周向转动，使得绝缘杆表面能够精确的缠绕金属箔。
一种用于绝缘工具耐压检测金属缠绕定位装置

[发明专利]一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法-CN202211512638.4有效
发明人：余光凯;刘庭;刘凯;肖宾;彭勇;郑秋玮;唐盼;苏梓铭;雷兴列;蔡得龙;张准;范雅蓓;刘兴发 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括：若干个关节；其中，相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置，以形成多轴机械臂；各轴线垂直设置的相邻两个关节中，其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接；轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接；各关节的外部均设有关节绝缘包覆层，且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层，同时，各连杆为绝缘杆，满足绝缘爬电距离要求，打造带电作业专用机械臂的解决方案，解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。
一种带电作业协作机械及其装配方法

[发明专利]引线剪断工具-CN202010788926.7有效
发明人：刘庭;余光凯;刘凯;肖宾;郑秋玮;彭勇;唐盼;苏梓铭;雷兴列;蔡得龙;张准;郭璇 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种引线剪断工具，包括：工具本体、母接头和动力传输机构，所述母接头用于与公接头配合形成通用接口；工具本体包括：第一切刀、第二切刀、丝杠、丝杠螺母、第一引线夹持爪、第二引线夹持爪、第三引线夹持爪、第四引线夹持爪、推杆和扭簧；动力传输机构包括传动轴，传动轴连接丝杠进而带动第一切刀和第二切刀剪切，同时在推杆和扭簧的作用下，四个引线夹持爪对剪切后的引线进行夹持；满足了引线剪断工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了引线剪断工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，并且防止作业中剪断的引线掉落带来的隐患。
引线剪断工具

[发明专利]基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统-CN202211097281.8有效
发明人：钱肖;金玉琪;赵深;张永;周啸宇;方玉群;汤春俊;梁加凯;刘庭;雷兴列;秦威南;赵凯美;朱凯;张秋实;林峰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司;国网浙江省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;武汉科迪奥电力科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。
基于多维传感带电作业勘察数据处理方法系统

[发明专利]一种绝缘板超声检测装置-CN201910778933.6有效
发明人：唐盼;肖宾;刘庭;刘凯;苏梓铭;彭勇;蔡得龙;雷兴列;余光凯 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种绝缘板超声检测装置，包括：超声探头、探头楔块、耦合剂喷涂装置、耦合剂回收装置和循环系统；超声探头嵌设在探头楔块靠近中部的位置；耦合剂喷涂装置和耦合剂回收装置分别位于探头楔块的两端；循环系统的第一端口与耦合剂喷涂装置的进口端连通，用以对喷涂装置进行增压操作，使得喷涂装置中的耦合剂在压力的作用下流动至超声探头的测量端与待测件的耦合界面；循环系统的第二端口与耦合剂回收装置的出口端连通，用以使耦合剂回收装置内部产生负压，进而使从耦合界面流出的耦合剂回流至耦合剂回收装置中。本发明实现了耦合剂的自动喷涂的同时节约了耦合剂的使用量，也降低了超声检测后的清洁工作量。
一种绝缘超声检测装置

[实用新型]一种用于安装间隔棒预绞丝的移动平台-CN202220512060.1有效
发明人：汤春俊;朱凯;赵深;周啸宇;秦威南;傅卓君;雷兴列;彭勇;陈安;张帆;林峰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司;国网浙江省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于安装间隔棒预绞丝的移动平台，包括机架，所述机架包括底座和两个横梁，所述横梁与底座之间设有连接板，所述连接板与所述底座转动连接，所述底座上设有电推杆，所述电推杆控制所述连接板转动，所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮，所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮，所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘，所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘，所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，该移动平台可以自动完成绞线工作。
一种用于安装间隔棒预绞丝移动平台

[发明专利]带电进入交流特高压复合横担线路等电位的装置及方法-CN201910511540.9有效
发明人： 雷兴列;彭勇;刘庭;刘凯;肖宾;霍锋;苏梓铭;唐盼;余光凯;郑秋玮;郭璇;张准 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网陕西省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带电进入交流特高压复合横担线路等电位的装置及方法，该装置包括辅助运载工具和绝缘操作杆，辅助运载工具用于安装于复合横担上供等电位作业人员骑坐，辅助运载工具上设有滚轮用于沿复合横担的轴线方向滚动，辅助运载工具上的推动挂点用于与绝缘操作杆连接，地电位作业人员使用绝缘操作杆推动辅助运载工具将等电位作业人员推动到待作业相导线位置处进入等电位。本发明提供的带电进入交流特高压复合横担线路等电位的装置及方法，使得交流特高压复合横担线路带电作业人员在进入等电位过程中具有很高的安全性和便捷性，保证了交流特高压复合横担线路带电作业的安全进行，提高了交流特高压复合横担线路的安全稳定性。
带电进入交流高压复合线路电位装置方法

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