专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于串联机器人的整体动力学参数辨识方法-CN202010345233.0有效
  • 李丰果;邢晓凡;焦晨航;陈建;钱唯谷;周宇 - 无锡信捷电气股份有限公司
  • 2020-04-27 - 2023-05-02 - B25J9/16
  • 本发明公开的一种基于串联机器人的整体动力学参数辨识方法,属于机器人控制技术领域,包括:获取机器人各轴的DH参数,建立机器人动力学模型;确定机器人最小惯性参数集,对所述机器人动力学模型进行线性化,并将其转化为最小惯性参数向量与线性化矩阵的乘积形式;计算出用于辨识的激励轨迹,采集数据并进行滤波处理,得对应的采集力矩和观测矩阵;分别对所述采集力矩和所述观测矩阵进行归一化处理并对寻优算法进行加权计算,得到动力学参数。本方案可以解决整体参数辨识中存在的诸多问题,如串联轴尺度大小不一致引起的整体或某些轴参数辨识精度误差过大问题、采集数据缺陷问题、数据可信度问题等;该方案同时可以实现机器人的动力学参数在线辨识,并且可以大大提高辨识参数的可靠性
  • 一种基于串联机器人整体动力学参数辨识方法
  • [发明专利]衡量脱硝系统整体运行效果的系统及方法-CN202111050653.7在审
  • 郝卫红;杜芳硕;胡晓阳;高卫东;姬健 - 榆能榆神热电有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-01-14 - G06Q10/06
  • 本发明提供一种衡量脱硝系统整体运行效果的系统及方法,该系统包括:工况判断模块;过程参数模块;运行情况评定模块。该方法包括:确定当前生产工况;判断当前生产工况是否稳定;确定过程参数;计算所述脱硝系统整体运行效果指标;终端输出过程参数和脱硝系统整体运行效果指标。本发明的系统通过建立脱硝系统整体运行效果指标,为脱硝系统整体运行的能耗物耗调整、运行可靠性和平稳性、针对性整改和预防性检修提供依据。本发明的方法实现对脱硝系统整体运行效果的控制和实时监控,最大限度降低原料尿素使用量,降低脱硝系统的运行成本。
  • 衡量系统整体运行效果方法
  • [发明专利]脉搏波信号处理方法和装置及电子血压测量装置-CN201110001602.5有效
  • 张琴舜 - 上海艾康菲医疗器械技术有限公司
  • 2011-01-06 - 2012-07-18 - A61B5/021
  • 本发明涉及脉搏波信号处理方法和装置及电子血压测量装置,该方法包括从压力传感器接收脉搏波信号,取得多个脉搏波信号样本;及对脉搏波信号样本中的整体噪声进行最小化以对脉搏波信号去噪,更具体地包括:对脉搏波信号样本执行标1处理;设定初始伽玛分布参数;对各个脉搏波信号样本对应的伽玛分布值执行标1处理;基于标1样本值及标1伽玛分布值计算样本噪声值以评估整体噪声;判断本次迭代得出的整体噪声与上次迭代得出的整体噪声相比是否收敛;及基于收敛判断修正伽玛分布参数;其中该方法重复从伽玛分布值标1到修正参数的步骤,直到判断整体噪声收敛时,得出最优化的伽玛分布参数,以此确定整体噪声最小化的脉搏波峰值包络线。
  • 脉搏信号处理方法装置电子血压测量
  • [发明专利]一种电力负荷的预测方法、装置、可读介质及电子设备-CN201911234527.X有效
  • 吴春光 - 新奥数能科技有限公司
  • 2019-12-05 - 2022-06-03 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种电力负荷的预测方法、装置、可读介质及电子设备,包括:获取历史负荷数据,根据所述历史负荷数据确定执行日对应的第一电力负荷曲线;获取至少一类整体负荷相关数据,和至少一类分时负荷相关数据;利用预设的预测模型和所述整体负荷相关数据,确定整体调整参数;利用所述预测模型和分时负荷相关数据,确定分时调整参数;利用所述整体调整参数和分时调整参数调整所述第一电力负荷曲线,以获得执行日对应的第二电力负荷曲线;通过对历史负荷数据分析,获得符合耗能方的历史周期性规律的第一电力负荷曲线作为基准,并计算各种整体负荷相关数据和分时负荷相关数据产生的影响,从而更加全面准确的对于执行日当日的电力负荷进行预测。
  • 一种电力负荷预测方法装置可读介质电子设备

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