本发明公开了一种基于DDS(Data Distribution Service,数据分发服务)的仿真试验数据采集系统,该方法主要包括:获取待执行的数据采集任务,所述数据采集任务包含采集数据的模型定义;根据所述采集数据的模型的要求设置数据采集任务的服务质量策略(Quality of Service,QoS);按照所述数据采集任务的服务质量策略采集所述数据模型更新的数据样本,所述数据模型至少包括节点系统的类型标识。本发明可用于基于DDS构建的联合仿真试验环境中试验数据的采集和记录,简化数据采集的操作流程、提升数据采集的实时性和准确性、增加联合仿真试验环境的灵活性和扩展性。