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[发明专利]一种农田灌区明渠自动测流数学模型的应用-CN201510483985.2有效
发明人：周义仁;马娟娟;许苗苗;郭向红;李永业;孙西欢 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种农田灌区明渠自动测流数学模型的应用，所述应用是基于农田灌区明渠自动测流数学模型，实现农田灌区明渠自动测流的应用；所述数学模型是由测流装置和控制系统构成；所述应用是将灌区明渠测流装置模型固定于被测渠道上方，将摆杆置入明渠中，水流冲击摆杆使其偏转一定角度，通过光电编码器的脉冲信号采集摆杆偏转角度，将摆杆偏转角度与之前建立的数学模型相对比，得出农田灌区明渠渠道流量。本发明通过建立数学模型，利用水流冲击摆杆使其偏转一定角度来检测农田灌区明渠流量，并通过单片机技术处理，实现农田灌区明渠自动测流，提高了测流精度，而且价格低廉，便于灌区推广应用。
一种农田灌区明渠自动测流数学模型应用

[发明专利]旋转倒立摆实时监控系统的建模方法-CN201410392778.1有效
发明人：巫庆辉;杨友林;刘闯;侯宝明;胡庆功;丁硕;张博;杨祯山 -专利权人：渤海大学
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：一种旋转倒立摆实时监控系统的建模方法，可为工科自动化和机电一体化的专科、本科以及研究生开发一种理想的综合实训平台。其步骤如下1、旋转倒立摆对象建模，包括单级旋转倒立摆的数学建模和单级平面旋转倒立摆建模；2、空间旋转三维模型的建立，包括三维空间的坐标变换和三维到二维变换，三维空间的坐标变换包括平移变换、H变换和V变换本发明针对一维旋转倒立摆建立数学模型和二维平面旋转倒立摆建立数学模型；一维与二维平面旋转倒立摆的建模为控制系统的分析、综合以及人机交互具有重要意义；本发明针对实时监控系统的三维动画显示建立了旋转空间的三维模型及三维到二维空间的变换模型，可以实现任意视角观察倒立摆的运行状态。
旋转倒立实时监控系统建模方法

[发明专利]卷叠设备和卷叠设备系统数学分析建模方法-CN202310509222.5在审
发明人：卢胜军;蒋志东;杜建军;张武 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及电芯的智能制造技术领域，公开了一种卷叠设备和卷叠设备系统数学分析建模方法，包括至少对卷叠设备的叠片过程建模，至少对叠片过程中的四个不同位置分别获取摆臂机构和中点在摆臂机构的移动方向上的位移和料带变化量的数学关系式，融合四个不同位置的数学关系式获取叠片过程中料带变化量S的数学模型，可为料带的输送提供理论依据，使叠片过程中料带变化量适应于摆臂机构的位移，有效改善料带输送过快或过慢导致料带受力不均匀、不稳定的问题。
设备系统数学分析建模方法

[发明专利]一种分布质量负载的双摆塔式起重机摆动抑制控制方法-CN202110635556.8在审
发明人：欧阳慧珉;孙政 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布质量负载的双摆塔式起重机摆动抑制控制方法，包括，基于拉格朗日动力学方程建立具有分布质量负载的双摆塔式起重机数学模型并分析特性；根据特性建立双摆塔式起重机数学模型的能量函数，并基于双摆塔式起重机数学模型的能量函数建立自适应控制器，以抑制外部干扰；基于模糊控制规则建立模糊控制器，并将其加入到自适应控制器，通过模糊控制器对双摆塔式起重机摆动抑制进行实时调控；本发明能够部分化地增强双摆塔式起重机的驱动机构与不可驱动机构之间的耦合性，
一种分布质量负载塔式起重机摆动抑制控制方法

[其他]看图学算(数)游戏棋-CN86203121无效
发明人：李树森 -专利权人：李树森
申请日： 1986-05-09 - 公布日： 1987-09-30 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：特征是棋子上有数字，棋盘上有表示数学内容的图画和与之相对应的棋穴或空白算式。游戏者根据图意，学数时选择棋子上的数字摆入棋穴，学算时将棋子摆入空白算式组成相应的数学算式。该棋形象具体，有利于提高学习数学的兴趣，适用于对幼儿进行启蒙教育，为入学学习打下良好基础。
看图学算游戏

[发明专利]一种基于时间自动机的一阶直线倒立摆控制方法及系统-CN201910185716.6在审
发明人：林利彬;张东波;秦昊;张昱;凌翔;刘智;杨瑞;魏千洲;张振宇;吴志鹏;王晓旭 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时间自动机的一阶直线倒立摆控制方法及系统，涉及一阶直线倒立摆控制技术领域，包括采用牛顿力学方法构建一阶直线倒立摆系统连续过程数学模型；利用时间自动机模态模型，将反映一阶直线倒立摆物理系统和信息系统的连续、离散过程以及控制逻辑，运行规则构建数学建模，获得基于时间自动机的一阶直线倒立摆混合系统模型；采集摆杆角度及小车位移；根据在先构建的基于时间自动机的一阶直线倒立摆混合系统模型，获得控制量控制电机，从而带动小车运动，使摆杆保持平衡；混合系统模型不仅可以起到准确描述建模对象的作用，更重要的是可将物理系统和信息系统联立建模并应用于分析和控制。
一阶倒立摆自动机混合系统构建物理系统信息系统摆杆控制技术领域倒立摆系统建模对象控制电机控制逻辑离散过程连续过程模态模型数学建模数学模型小车位移小车运动运行规则控制量建模采集平衡应用分析

[发明专利]一种运载火箭发动机喷管摆角和摆角加速度测量系统及方法-CN202110157204.6有效
发明人：徐超;于亚男;胡存明;桂亮;吴康;皮操 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明公开一种运载火箭发动机喷管摆角和摆角加速度测量系统及方法。属于运载火箭发动机摆角测量技术领域。数据采集终端，采集线位移传感器输出的线位移信息，发送至数据显示处理终端；采集加速度传感器输出的加速度信息，发送至数据显示处理终端；数据显示处理终端，同步接收线位移以及加速度信息，将线位移信息代入发动机摆角的数学模型，计算得到发动机摆角；将加速度传感器输出的加速度信息代入发动机摆角加速度的数学模型，计算得到发动机摆角加速度。本发明提高了发动机摆角加速度准确性。
一种运载火箭发动机喷管角加速度测量系统方法

[发明专利]一种考虑连续海浪扰动的船用旋转起重机实时轨迹规划方法-CN202310815934.X在审
发明人：郗焕;吴强颖;欧阳慧珉 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑连续海浪扰动的船用旋转起重机实时轨迹规划方法，包括：建立考虑连续海浪扰动的船用旋转起重机数学模型并分析其动力学特性；根据船用旋转起重机数学模型的动力学特性设计扰动观测器；选取参考轨迹，并且通过扰动观测器设计摆角抑制轨迹，将参考轨迹和摆角抑制轨迹进行结合形成复合轨迹；基于船用旋转起重机数学模型、扰动观测器设计PD控制器；利用PD控制器输出船用旋转起重机实时轨迹。本发明实现了对升沉扰动的估计并保证误差值在很小的区间内，在此基础上结合动力学方程，得到实际的升沉扰动加速度信号，同时将参考轨迹与摆角抑制轨迹相结合，最终能够实现高效的轨迹跟踪与摆动抑制，达到控制效果。
一种考虑连续海浪扰动旋转起重机实时轨迹规划方法

[发明专利]基于反步法的双摆效应桥式吊车预设时间运输控制方法-CN202210891222.1在审
发明人：黄江帅;舒康;盛兴跃;岳晓文;高婷婷;周勇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反步法的双摆效应桥式吊车预设时间运输控制方法，首先建立双摆效应桥式吊车系统的动态数学模型，引入有限时间收敛函数，结合反步法构构双摆效应桥式吊车系统的预设时间运输控制器对吊车运输进行控制，有效解决双摆效应桥式吊车系统的任意时间收敛的问题，使得控制系统的稳定时间能够提前给定，增强吊车的实用性。
基于步法效应吊车预设时间运输控制方法

[实用新型]儿童智力积木-CN88212660.1无效
发明人：罗积斌;彭忠湘 -专利权人：罗积斌;彭忠湘
申请日： 1988-05-30 - 公布日： 1989-03-15 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：由大小一致，均为直平行六面体模块组成，其特征在于每块模块六面分别有汉语拼音、汉字、阿拉伯数字、数学符号和该数字作为简谱音符时的拼音注音。采用本发明可进行多种妙趣横生的学习游戏，既能学拼音、学汉字、又可使儿童熟悉音节和汉字的不同声调，既能摆数学横式计算式又能摆竖式计算式，还能帮助儿童学习音乐简谱音标。
儿童智力积木

[发明专利]一种复合材料单层风扇摆片老化性能预测方法-CN201810009293.8在审
发明人：张家鸣;张博明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料单层风扇摆片老化性能预测方法，通过模压及冲压工艺，制备碳纤维树脂基复合材料单层风扇摆片，设计动态及静态载荷实验，表征其力学性能；使用有限元软件Abaqus分别模拟了该摆片在动态和静态受力作用情况下的应力分布，与力学实验对照，分析风扇摆片的使用情况；运用数学模型，估算摆片使用寿命，量化分析摆片老化情况；分析湿热条件对复合材料的影响，判断环境因素对材料老化的作用。
摆片复合材料风扇单层老化性能老化预测碳纤维树脂基复合材料冲压工艺环境因素静态载荷力学实验力学性能量化分析湿热条件使用寿命受力作用数学模型应力分布准确度制备分析估算

[实用新型]一种弹性鱼尾摆和扑翼推进装置-CN201220095120.0有效
发明人：段霄驰 -专利权人：段霄驰
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空航海领域，公开了一种鱼尾摆与扑翼的推进装置，包括鱼尾摆（或扑翼）、摆杆、摆轴、摆轴套、发动机、发动机转盘、拨杆，所述鱼尾摆（或扑翼）为弹性结构，摆杆与摆轴呈九十度角，鱼尾摆(或扑翼）固定在摆轴上，摆轴穿过摆轴套与船体（或机体）相连，当拨杆随发动机转盘转动时鱼尾摆（或扑翼）绕摆轴往复摆动。本实用新型的鱼尾摆与扑翼应为弹性结构，而非一些专利文件和相关资料所述的刚性或柔性结构；建立简单可行的数学、物理模型，创建应用模型，构造新的驱动模式，进行优化仿生。本实用新型极大的提高了鱼尾摆（或扑翼）的推进效率，速度快，灵活性大，具有较好的安全性和稳定性。
一种弹性鱼尾推进装置

[发明专利]一种大学数学摆线教具-CN201910126759.7有效
发明人：黄永辉 -专利权人：哈尔滨学院
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：一种大学数学摆线教具，属于教学设备技术领域。它提供一种用于辅助摆线教学的大学数学摆线教具。两块玻璃板沿前后方向固定安装在摆架的左右两端，轨道一设置在两块玻璃板之间并固定安装在摆架上，滚轮滚动安装在轨道一上，转盘与滚轮同心固定在同心轴上，固定环设置在两个玻璃板之间，固定环固定安装在摆架上，外圆板和内圆板通过
一种大学数学摆线教具

[实用新型]一种数学建模用绘图装置-CN202120367157.3有效
发明人：王红玉;毛颉 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B43L5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数学建模用绘图装置，包括建模绘图板，所述建模绘图板的正面开设有画纸摆槽，且绘图用画纸可置于画纸摆槽内，所述建模绘图板上下位的边框上均滑动安装有定位具，且定位具的内部开设有伸缩孔，所述伸缩孔内滑动连接有拉位杆该数学建模用绘图装置，绘图时将两个滑位具移位至同一水平面，再将绘图直尺置于契合槽内进行限位，以便绘图直尺在绘图时使用，并且使用时可摆动纵向直尺，使得纵向直尺绕着摆向轴摆动至与绘图直尺垂直，使其使用更加灵活
一种数学建模绘图装置

[实用新型]一种数学圆规-CN201520338455.4有效
发明人：邵丽梅;田玉萍;袁威威 -专利权人：邵丽梅
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B43L9/02 文献下载
摘要：一种数学圆规，本实用新型涉及数学圆规。现有圆规作用单一，不易携带，容易伤害黑板，同心圆画法复杂的问题。第一旋转杆、第一连接杆与圆心脚下表面相铰接；第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端铰接，第二连接杆的另一端设有第一粉笔夹；第二旋转杆与圆周脚下表面铰接；圆心脚与转轴的铰接，吸盘与转轴相连接；圆周脚与第一摆杆及第二摆杆铰接，第一摆杆的下端设有第二粉笔夹，第二摆杆的下端设有粉笔擦。
一种数学圆规

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