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[发明专利]一种数字仿真模型的修正方法及系统-CN201510097940.1有效
发明人：罗喜霜;林文慧;周翩 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种数字仿真模型的修正方法及系统，用通用建模工具和专业建模工具分别得到被仿真对象的简化数字仿真模型和精细数字仿真模型后，首先利用精细数字仿真模型对简化数字仿真模型进行初步验证和模型结构及参数修正，然后再利用被仿真对象的第一组实验数据对修正后的简化数字仿真模型进行验证和模型参数的修正，直至得到的简化数字仿真模型在该组实验数据下满足模型验证的衡量指标要求，而后利用被仿真对象的第二组实验数据对满足第一组实验数据的简化数字仿真模型进行验证和模型参数的修正，直至得到的简化数字仿真模型在两组实验数据下均满足模型验证的衡量指标要求，从而最终确定简化数字仿真模型。
一种数字仿真模型修正方法系统

[发明专利]基于多源信息融合的作战数字仿真模型在环测试系统以及方法-CN202211395134.9在审
发明人：李明刚;李恒 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多源信息融合的作战数字仿真模型在环测试系统以及方法，属于混合现实交互与数字仿真模型领域，其由实物子系统和作战数字仿真模型组成，实物子系统包括完整的实物装置和实体传感器，实体传感器设置在实物装置设定的位置处，作战数字仿真模型包括虚拟传感器和虚拟仿真场景，虚拟传感器设置在对应的虚拟仿真场景处，其用于对作战数字仿真模型进行验证，验证时，将实物子系统拆分成真实组块，对应将作战数字仿真模型拆分为多个作战数字仿真子模型，以真实组块替换对应的作战数字仿真子模型，分别验证所有的作战数字仿真子模型后，完成测试。本发明能验证作战数字仿真模型与真实情况的一致性。
基于信息融合作战数字仿真模型测试系统以及方法

[发明专利]新能源机组控制保护实时数字仿真模型优化方法及装置-CN202210366567.5在审
发明人：朱益华;黄立滨;曾冠铭;罗超;胡斌江;李成翔 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了新能源机组控制保护实时数字仿真模型优化方法及装置，通过将新能源机组的控制保护实时数字仿真模型转化为C语言文件，再将C语言文件转化为库文件，以使实时数字仿真器能够对新能源机组的控制保护实时数字仿真模型的逻辑进行读取，从而通过库文件对新能源机组的一次模型进行控制，从而进行预设仿真试验，并通过仿真试验的仿真结果与实测数据的比对，对控制保护实时数字仿真模型的参数进行调整，以优化控制保护实时数字仿真模型，从而提高新能源机组的控制保护实时数字仿真模型的仿真准确性
新能源机组控制保护实时数字仿真模型优化方法装置

[发明专利]基于API函数调用的三维数字化仿真模型驱动的系统开发方法-CN201810877098.7在审
发明人：李振克;彭富兵;张炜钟;孙跃坤;陈顺 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于API函数调用的三维数字化仿真模型驱动的系统开发方法。通过利用Unity3D仿真平台开发与ExtendSim建立的物流综合仓库的仓储物流作业动态数字仿真模型实时配套的虚拟三维仿真模型，基于API函数调用实现三维数字化仿真模型驱动，使基于ExtendSim的物流综合仓库数字仿真模型通过三维动画直观形象展示，同时三维动画与数字仿真模型同步。本发明实现了将三维虚拟现实场景中的三维仿真模型与ExtendSim数字仿真模型中的二维世界模型想对应，解决了三维虚拟现实场景中模型数字化驱动的难题。
仿真模型数字仿真模型三维数字化调用驱动三维虚拟现实场景三维动画系统开发综合仓库物流三维仿真模型虚拟三维仿真模型数字化仓储物流动态数字仿真平台世界模型配套的二维直观展示开发

[发明专利]一种航空装备可靠性仿真数字孪生模型构建方法、设备、介质-CN202310063022.1在审
发明人：董雷霆;谢克诚;卢志远;孙琦;蒋成鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种航空装备可靠性仿真数字孪生模型构建方法、设备、介质，所述方法包括：仿真试验模型参数化求解，基于数据驱动方法的模型降阶与数字孪生实时仿真模型构建。该方法涵盖了完整的数字孪生模型构建过程，涉及参数化仿真试验、分析参数敏感度、基于数据驱动方法构建降阶模型和构建统一仿真框架下的数字孪生模型，有望应用于航空装备仿真试验的结构数字孪生模型构建中。
一种航空装备可靠性仿真数字孪生模型构建方法设备介质

[发明专利]一种数字孪生仿真模型构建方法-CN202310463765.8在审
发明人：蒋荣亮;钟征宇;蒲俊西;杨鲜亮 -专利权人：四川省数字经济产业发展有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生仿真模型构建方法，涉及数字孪生技术领域，包括接受模块、处理模块、确定模块、数据分析模块、初始数字孪生仿真模型构建模块、数字孪生仿真模型优化模块、记录模块和评价模块，所述处理模块，本发明通过接受模块、处理模块和确定模块的配合，通过处理的目标历史数据参数和实体数据，对目标预设的初始数字孪生仿真模型进行初步构建模型，解决了现有的数字孪生仿真模型构建消耗大量人力，增加了构建仿真模型的难度的问题，达到此数字孪生仿真模型构建方法方便帮助技术人员快速构建数字孪生仿真模型。
一种数字孪生仿真模型构建方法

[发明专利]一种全数字仿真与半实物仿真动态切换的方法与系统-CN201510134998.9有效
发明人：沙海亮 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全数字仿真与半实物仿真动态切换的方法，包括生成仿真模式变量；判断仿真模式变量的类型；当仿真模式变量的类型为全数字仿真时，控制数学模型启动全数字仿真模式，通过全数字仿真数据共享区收发数据；当仿真模式变量的类型为半实物仿真时，控制数学模型启动半实物仿真模式，通过半实物仿真数据区收发数据。实现了仿真模型在全数字仿真和半实物仿真之间自由切换，提高了仿真效率。本发明还公开了一种全数字仿真与半实物仿真动态切换系统。
一种数字仿真实物动态切换方法系统

[发明专利]一种发动机数字孪生模型的评估修正方法及装置-CN202210390980.5在审
发明人：黄彬彬 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机数字孪生模型的评估修正方法及装置，包括：建立发动机的数字孪生模型；获取并处理数字孪生模型运行所需的物理空间数据；将物理空间数据传输至数字孪生模型进行仿真，基于仿真时效性和仿真结果准确性评估数字孪生模型；以及基于评估结果修正数字孪生模型，输出满足预设要求的仿真结果。
一种发动机数字孪生模型评估修正方法装置

[发明专利]柔性直流输电物理动模平台的仿真误差分析方法和系统-CN202110256551.4在审
发明人：谷怀广;刘栋;周家培;寇龙泽;朱琳 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性直流输电物理动模平台的仿真误差分析方法和系统，包括：分别对柔性直流输电系统的物理动模平台数字仿真模型和柔性直流输电系统的工程原型数字仿真模型进行仿真，并分别获取物理动模平台数字仿真模型和工程原型数字仿真模型的仿真结果；根据所述仿真结果，求取所述物理动模平台数字仿真模型和工程原型数字仿真模型之间的误差最大值，并将所述误差最大值作为柔性直流输电物理动模平台的仿真误差分析结果。本发明有效避免误差无穷大情况的发生，合理利用海量数据，将两套模型的真实模拟程度做到最全面、最恶劣工况下的精细对比，保证了误差计算结果的精确度和可靠性。为柔性直流输电物理动模平台的设计提供数据参考。
柔性直流输电物理平台仿真误差分析方法系统

[发明专利]一种可控串联补偿器的数模混合仿真系统及其仿真方法-CN201410712233.4在审
发明人：张艳杰;刘汝水;袁蒙;郑壮壮;夏冰;李涛 -专利权人：国家电网公司;国网技术学院;国网智能电网研究院;中电普瑞科技有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种可控串联补偿器的数模混合仿真系统及其仿真方法，所述系统用于技术技能培训，包括低压物理模型、低压物理模型控制系统和数字仿真机；低压物理模型独立运行时由低压物理模型控制系统进行控制，在进行数模混合仿真时由数字仿真机进行控制；所述低压物理模型控制系统能够控制数字仿真机中的TCSC数字仿真模型主电路。本发明既可以对低压物理模型进行本地/远方操作又可以进行实时在线仿真研究，教学模式灵活多样，可起到良好的示范教学效果。
一种可控串联补偿数模混合仿真系统及其方法

[发明专利]一种功率级数模混合仿真系统-CN201310283532.6有效
发明人：周俊;宋云亭;马世英;胡涛;刘翀 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统领域，具体涉及一种功率级数模混合仿真系统。该系统包括：硬件电路：用于实现数字侧与物理侧功率变换以及物理侧反馈信号采集输入；数字模型：用于实现历史电流计算、延时补偿、数字侧电流输出、物理侧电压采集输入以及解耦线路模型；硬件电路与数字模型之间进行功率交换，硬件电路将数字仿真器与物理侧待仿真装置进行连接，数字模型完成计算将计算参数输出给硬件电路，同时硬件电路将电气参数反馈给数字模型作为输入，实现数字侧和物理侧的功率级数模混合仿真。本发明采用硬件和软件资源，实现数字仿真器与物理仿真装置的功率级混合仿真，解决了无法接入发电机、变压器、线路、换流器等实际电力一次设备，且仿真规模小的问题。
一种功率级数混合仿真系统

[发明专利]一种基于数字孪生的飞机液压伺服作动系统仿真方法-CN202310685026.3在审
发明人：张磊磊;韩冰;杨锋;刘贡平;范军华;张涵中 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的飞机液压伺服作动系统仿真方法，方法包括如下步骤：(1)构建飞机液压伺服作动系统实物系统的数字孪生液压仿真模型与数字孪生三维可视化模型(2)实时、同步存储数字孪生液压仿真模型监测点的仿真模型输出数据与飞机液压伺服作动实物系统的传感器采集数据，构成孪生数据(3)对比分析仿真模型输出数据与传感器采集数据，通过模型优化模块对数字孪生液压仿真模型迭代优化，同时对飞机液压伺服作动虚拟模型的工作情况进行三维可视化演示。本发明可为飞机液压伺服作动系统设计提供仿真建模及优化方法，为基于数字孪生的飞机液压伺服作动系统虚实映射技术研究与验证提供参考。
一种基于数字孪生飞机液压伺服系统仿真方法

[发明专利]一种有源电力滤波器的数模混合仿真系统及其仿真方法-CN201410712259.9在审
发明人：张艳杰;刘汝水;李涛;郑壮壮;袁蒙;夏冰 -专利权人：国家电网公司;国网技术学院;国网智能电网研究院;中电普瑞科技有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种有源滤波器的数模混合仿真系统及其仿真方法，仿真系统用于技术技能培训，所述系统包括低压物理模型、低压物理模型控制系统和数字仿真机；低压物理模型独立运行时由低压物理模型控制系统进行控制，在进行数模混合仿真时由数字仿真机进行控制；所述低压物理模型控制系统能够控制数字仿真机中的功率模块。本发明既可以对低压物理模型进行本地/远方操作又可以进行实时在线仿真研究，教学模式灵活多样，可起到良好的示范教学效果。
一种有源电力滤波器数模混合仿真系统及其方法

[发明专利]一种静止无功发生装置的数模混合仿真系统及其仿真方法-CN201410712219.4有效
发明人：张艳杰;刘汝水;夏冰;郑壮壮;袁蒙;李涛 -专利权人：国家电网公司;国网技术学院;国网智能电网研究院;中电普瑞科技有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种静止无功发生装置的数模混合仿真系统及其仿真方法，仿真系统用于技术技能培训，所述系统包括低压物理模型、低压物理模型控制系统和数字仿真机；低压物理模型独立运行时由低压物理模型控制系统进行控制，在进行数模混合仿真时由数字仿真机进行控制；所述低压物理模型控制系统能够控制数字仿真机中的功率模块。本发明既可以对低压物理模型进行本地/远方操作又可以进行实时在线仿真研究，教学模式灵活多样，可起到良好的示范教学效果。
一种静止无功发生装置数模混合仿真系统及其方法

[发明专利]设备数字孪生模型构建、设备内部温度监控方法及装置-CN202310491561.5在审
发明人：张昱翀;李轩;程玉雪 -专利权人：安徽京仪自动化装备技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种设备数字孪生模型构建、设备内部温度监控方法及装置，属于温度监控技术领域，该构建方法包括构建目标设备的仿真模型，获取不同设备工况下的内部温度实际数据和外部温度实际数据；对仿真模型进行仿真，获取内部温度仿真数据和外部温度仿真数据；获取内部温度仿真数据与内部温度实际数据的误差小于或者等于第一预设阈值且外部温度仿真数据与外部温度实际数据的误差小于或者等于第二预设阈值时，仿真模型的预设配置参数的参数值，以构建数字孪生模型对目标设备内部温度分布情况进行监控通过仿真构建数字孪生模型，操作简单，减少实验投入成本，利用数字孪生模型提高温度监控的精准度。
设备数字孪生模型构建内部温度监控方法装置

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