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[实用新型]抹刀组件及具有其的抹平机器人-CN201922249917.6有效
发明人：贺洋林;曲强;贺志武;李盼 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抹刀组件及具有其的抹平机器人，包括：抹刀主体，所述抹刀主体具有朝向施工面设置的抹平工作面，所述抹平工作面在工作方向上的相对两边为前边沿和后边沿，所述抹平工作面构造成所述后边沿相对所述前边沿临近所述施工面；收浆板，所述收浆板位于所述后边沿在工作方向上的前侧，所述收浆板为至少一对，一对所述收浆板包括两个，同对的两个所述收浆板在朝向彼此的方向上朝向所述后边沿延伸，同对的两个所述收浆板之间形成收浆口。
抹刀组件具有机器人

[发明专利]一种收面弧度可调的管道保温浆体收面装置-CN202211374320.4在审
发明人：王毅;郭金龙;赵小春;康学亮;邱菊;徐德春;钟海兵;刘亮;何高宇;阳明政 -专利权人：中建八局西南建设工程有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B05C17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种收面弧度可调的管道保温浆体收面装置，包括支撑块、抹平机构以及弧度调节部；所述抹平机构包括弹性支撑板以及弹性抹浆板，弹性支撑板一端面中部固定连接在支撑块一端面上，弹性支撑板两端向远离支撑块方向弯曲布置，弹性抹浆板固定贴设在弹性支撑板远离支撑块的端面上；所述弧度调节部包括与支撑块固定相连的收卷结构以及在收卷结构与弹性支撑板两端均相连的拉绳，收卷结构用于同步对两拉绳收线或放线；本发明与现有技术相比，能够对弹性抹浆板的弧度进行调节以满足不同直径的管道外表面进行抹平收面的需求
一种弧度可调管道保温浆体收面装置

[实用新型]一种整体式收浆压实抹面钢抹子-CN202220945038.6有效
发明人：邹卫雄;李华同 -专利权人：江西省公路工程有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑工具技术领域，具体涉及一种整体式收浆压实抹面钢抹子，包括抹子和把手，所述抹子顶面与把手底部刚性连接，所述抹子包括一个向下的凸面以及两个向上的凹面，两个所述凹面分别设于凸面两侧，所述凹面前部与后部均设有一个排浆板，本实用新型的优点在于适用于高速公路项目小尺寸的集水槽、集水沟等收浆压实抹面，前后推移时，将局部外扩的槽身混凝土进行挤压，避免刮落，实现快速收浆压实抹面的效果。
一种整体式收浆压实抹面钢抹子

[发明专利]手握提拉自升式混凝土提浆收面装置-CN202010132035.6在审
发明人：刘勇庆;秦宏磊;权艳卿;梁永富;高永平 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土施工装置，具体为一种手握提拉自升式混凝土提浆收面装置。解决混凝土提浆收面操作中，劳动强度大，效率低下等问题，包括水平设置的支撑骨架，在支撑骨架两侧设有滑槽，滑槽开口向内，滑槽内设有滑竿，滑竿下端连接提浆面，在支撑骨架前部设有抹平面板，在滑槽上部设有L型扶把在施工中，需要人工对混凝土提浆收面的环境中，将本装置放置到混凝土表面，然后施工人员上手握住扶把，然后不断捏压把使提浆面上下拍打，达到提浆的效果，并在拍打的同时拖动装置，通过抹平面板完成抹平的过程。
手握提拉混凝土提浆收面装置

[实用新型]手握提拉自升式混凝土提浆收面装置-CN202020229258.X有效
发明人：刘勇庆;秦宏磊;权艳卿;梁永富;高永平 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土施工装置，具体为一种手握提拉自升式混凝土提浆收面装置。解决混凝土提浆收面操作中，劳动强度大，效率低下等问题，包括水平设置的支撑骨架，在支撑骨架两侧设有滑槽，滑槽开口向内，滑槽内设有滑竿，滑竿下端连接提浆面，在支撑骨架前部设有抹平面板，在滑槽上部设有L型扶把在施工中，需要人工对混凝土提浆收面的环境中，将本装置放置到混凝土表面，然后施工人员上手握住扶把，然后不断捏压把使提浆面上下拍打，达到提浆的效果，并在拍打的同时拖动装置，通过抹平面板完成抹平的过程。
手握提拉混凝土提浆收面装置

[发明专利]一种土木施工用抹平装置-CN202310938139.X在审
发明人：周磊;张江蒞;吴炳锐;魏旭 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04F21/20 文献下载
摘要：本发明属于土木工程技术领域，具体涉及一种土木施工用抹平装置，包括机架以及安装在机架上的料，料斗同轴转动连接有转动筒，且料斗的上方架设有第一电机，转动筒的表面设有多件搅拌杆，转动筒的内部同轴并转动连接有螺旋送料杆，第一电机输出端同时带动转动筒、螺旋送料杆转动，转动筒的一端设有收浆抹平机构，收浆抹平机构包括垂直于转动筒表面的两件碾压辊以及两件收浆壳体，收浆壳体推动混凝土的一侧表面均设有开口，收浆壳体内还设有沿其长度方向往复运动的推料板，收浆壳体的表面还设有补浆组件，采用本发明技术方案，能够快速进行补浆和收浆，以及减少补浆时浪费混凝土的问题，提高了混凝土抹平时的工作效率。
一种土木施工平装

[发明专利]砌砖方法及砌砖装置-CN202110640061.4有效
发明人：谢军;曹耿;肖国新;郭崇;易俊;阳跃武 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种砌砖方法及砌砖装置，砌砖方法用于砌砖装置执行砌砖作业，方法包括：控制模块预设有砌砖顺序，用于控制砌砖机器人依序砌砖，砌砖顺序定义每一行砖块的首位和末位；将抹浆后的砖块从初始位置输送至待抓取位置，且使得抹浆后的砖块的水平抹浆面朝上设置，抹浆后的砖块的水平非抹浆面朝下设置；控制抹浆后的砖块的水平抹浆面和水平非抹浆面上下翻转；控制抹浆后的砖块的竖直抹浆面相对于竖直非抹浆面靠近末位；控制抹浆后的砖块移动，沿首末方向的反向移动以将竖直抹浆面粘粘至竖直放置面，朝下移动以将水平抹浆面粘粘至水平放置面。
砌砖方法装置

[发明专利]抹平机构-CN201910893734.X有效
发明人：邓福海;曲强;吴荣严;刘季;郑英硕 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种抹平机构，属于混凝土抹平机械技术领域。抹平机构包括：机架；补浆收浆装置，安装于所述机架，用于向地面补充混凝土或回收混凝土；以及铣平装置，安装于所述机架，用于对地面进行高处铣平。该抹平机构，通过补浆收浆装置能够实现对地面的混凝土补充或对多余混凝土的回收，合理利用混凝土，提高了抹平效率；通过铣平装置能够对平整度不达标的混凝土的地面进行铣平，为混凝土的抹平提供保障。
机构

[发明专利]一种“四机联动”桥面铺装方法-CN201510243948.4在审
发明人：孙志远;盖青山;唐小军 -专利权人：中国铁建大桥工程局集团有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：设置振捣梁轨道：沿桥面防撞护栏底座分别向桥面内侧均匀预埋布设多根轨道支撑筋，振捣梁轨道铺设在轨道支撑筋上；②浇筑铺装混凝土：利用混凝土泵车将混凝土输送到桥面，先将振捣梁初振整平，再利用全自动辊轴摊铺机铺振捣梁、提浆、精平；③收面抹光：混凝土初凝后采用抹光机抹平收面，直至顶面光滑；④桥面铺装养护：混凝土初凝后采用喷雾器雾化保湿养护，混凝土收面结束后铺设土工布洒水养护；⑤铺装顶面凿毛处理：混凝土到达强度50-70％后，采用铣刨机去掉表皮浮浆，露出粗糙表面。
一种联动桥面方法

[发明专利]抹浆装置及砌墙设备-CN202010394092.1有效
发明人：肖国新;谢军;朱晓;齐博;陆振河 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种抹浆装置及砌墙设备，属于建筑施工设备技术领域。抹浆装置包括基体、砖块夹持机构、抹浆机构及旋转驱动机构。砖块夹持机构可转动地连接于基体，砖块夹持机构用于夹持砖块；抹浆机构用于对砖块进行抹浆；旋转驱动机构用于驱动砖块夹持机构旋转，以使抹浆机构能够对砖块的多个面进行抹浆。该抹浆装置，通过旋转驱动机构驱动砖块夹持机构旋转，能够使得砖块夹持机构所夹持的砖块的不同面与抹浆机构对应，以便于抹浆机构对砖块的多个面进行抹浆；该抹浆装置，实现自动化操作，减少人工成本，操作灵活，同时，
装置砌墙设备

[发明专利]一种用于聚苯板薄抹灰外墙外保温系统的聚合物乳液-硅溶胶复合型抹面胶浆-CN201010181687.5无效
发明人：徐峰;顾皓;徐永进 -专利权人：安徽省建筑科学研究设计院
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明属于一种应用于膨胀聚苯板薄抹灰外墙外保温系统或者挤塑聚苯板薄抹灰外墙外保温系统的抗裂防护层的聚合物乳液-硅溶胶复合型抹面胶浆。本发明在聚合物乳液基抹面胶浆配方中添加了硅溶胶而制成聚合物乳液-硅溶胶复合型抹面胶浆，这种复合型抹面胶浆兼具有无机材料和有机材料的双重性能优势。为了解决添加硅溶胶后抹面胶浆的储存稳定性，在配方中添加了氨水(或者AMP-95多功能助剂)以调节抹面胶浆的pH值在8.5～11.0之间；添加了OP-10乳化剂以降低抹面胶浆的表面张力。为了改善抹面胶浆的施工性能，本发明在配方中添加了高粘度纤维素醚以取代目前的抹面胶浆中使用的普通粘度纤维素醚。
一种用于聚苯板薄抹灰外墙保温系统聚合物乳液硅溶胶复合型抹面胶浆

[实用新型]一种抹面胶浆灌装用搅拌装置-CN202122727540.8有效
发明人：张长宝;范敏 -专利权人：大连普乐士新材料有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抹面胶浆灌装用搅拌装置，包括机体，所述机体的底部开设有排料管，所述排料管上装配有阀门，所述机体的表面连通有过滤管。通过第一搅拌轴、第一搅拌杆和电机的设置，能够在机体内部对抹面胶浆进行搅拌，通过反向搅拌机构的设置，能够在第一搅拌杆的驱动下带动第二搅拌杆反向转动，通过第二搅拌杆反向对抹面胶浆进行搅拌，使得能够从顺时针和逆时针的方向同时对抹面胶浆进行搅拌，提高了抹面胶浆搅拌的均匀性，通过过滤机构的设置，能够在抹面胶浆进入机体内部之前进行过滤，从而除去抹面胶浆中的大颗粒杂质和结块，从而提高了抹面胶浆的产品质量。
一种抹面胶浆灌装搅拌装置

[发明专利]一种外墙保温抹面胶浆及其制备方法-CN201811029519.7在审
发明人：周杨;潘艳;雷团结;慈晓;雷鸣;陶冶;张飞 -专利权人：马鞍山十七冶工程科技有限责任公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种外墙保温抹面胶浆及其制备方法。所述外墙保温抹面胶浆组成成分及重量百分比为：水泥30％～43.5％，黄砂49.5％～64.4％，粉煤灰3.96％～4.95％，木质纤维0.1％～0.15％，PP纤维0.05％～0.1％，胶粉0.7％～0.8所述外墙保温抹面胶浆的水灰比为0.20～0.23。本发明所述外墙保温抹面胶浆所用原料价格低廉且不含对环境有害成分，既降低了成本，又不会对环境造成危害；本发明所述外墙保温抹面胶浆具有抗裂性能好、保水性好、粘结强度高、和易性好易于施工等优点，能够满足当前建筑外墙保温系统的具体要求；本发明所述外墙保温抹面胶浆与模塑板拉伸粘结原强度可达到0.18MPa，浸水48h，干燥7d,耐水强度可达到0.16MPa；比普通抹面胶浆拉伸粘结强度提高20％～30％。
抹面胶浆外墙保温粘结拉伸制备建筑外墙保温浸水重量百分比粉煤灰抗裂性能木质纤维原料价格保水性和易性模塑板水灰比黄砂胶粉耐水水泥施工

[发明专利]一种保温外墙结构及其施工方法-CN202211628746.8在审
发明人：崔春海;裴志林;武仁民;吴硕 -专利权人：中冶建工集团(天津)建设工程有限公司
申请日： 2022-12-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04B1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种保温外墙结构及其施工方法，该保温外墙包括墙体、保温板和锚栓，墙体和保温板之间设有粘接砂浆，在保温板外侧设有一层第一抹面胶浆，所述第一抹面胶浆内设有第一网格布，锚栓依次穿过第一抹面胶浆和粘接砂浆插入墙体内，以将保温板锚固在墙体外侧；并在第一抹面胶浆外侧设有一层第二抹面胶浆，所述第二抹面胶浆内设有第二网格布。
一种保温外墙结构及其施工方法

[发明专利]一种梳浆抹平装置及抹平机器人-CN202010274428.0有效
发明人：贺洋林;曲强;贺志武 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种梳浆抹平装置及抹平机器人。其中，梳浆抹平装置包括执行机构和高度调节机构。执行机构包括安装座、梳浆组件和抹平组件，梳浆组件和抹平组件均安装在安装座上，且梳浆组件位于抹平组件沿抹平方向的前侧，梳浆组件的最低点所在高度高于抹平组件的最低点所在高度。高度调节机构的调整端与安装座连接，高度调节机构能够调节执行机构的工作面与施工面之间的距离。本发明提供的梳浆抹平装置，能够保证抹平精度，简化装置结构，降低装置成本。
一种梳浆抹平装机器人

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