“擦窗机 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4191个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]具有防碰撞机构的擦窗机-CN202221106867.1有效
发明人：钟峰 -专利权人：江苏黑森林环保科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有防碰撞机构的擦窗机，包括擦窗机，擦窗机底面的折角处均设有防碰撞机构，防碰撞机构包括一对轻触开关和保险杠，保险杠包括碰撞片和拨杆，拨杆与擦窗机底面水平转动连接，拨杆朝向擦窗机外的一端与碰撞片固定连接，碰撞片朝向擦窗机外的一端设有弧形面，碰撞片至少能覆盖擦窗机的折角，一对轻触开关固定在拨杆两侧的擦窗机底面。该擦窗机通过结构配合，当擦窗机与窗户边框产生碰撞时，碰撞片受力带动拨杆转动进而触发轻触开关，避免擦窗机直接碰撞，防止擦窗机损坏，提高擦窗机寿命，且不同的轻触开关给予现有技术中擦窗机控制系统不同障碍物方向的信号来控制擦窗机转向等其他功能
具有碰撞机构擦窗机

[发明专利]蛙形机械导航自动擦窗机-CN201510610200.3有效
发明人：邵文韫;来毅 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种蛙形机械导航自动擦窗机。它包括内部擦窗机和外部擦窗机，内部擦窗机为内部电机驱动主动柔性贴合机械导航擦窗机，外部擦窗机为外部磁力驱动及吸附柔性擦窗机，内部擦窗机位于窗户内侧，外部擦窗机位于窗户外侧，能达到玻璃两面同时擦拭的效果。本自动擦窗机的内外底板均采用橡胶材料，内外底板的相同位置上均设置有n个圆形磁铁，以使内外底板通过磁力吸附，在工作过程中始终贴合玻璃，并且在内擦窗机主动运行的过程中通过磁力带动外部擦窗机一起运动。内部蛙形擦窗机导航装置由连杆机构、嵌合式离合器、反挡组成，在擦拭窗户的过程中，连杆机构不受力时擦窗机直行，连杆机构受力时，通过受力连杆拨动嵌合式离合器分离，反挡机构阻止擦窗机后退，从而使擦窗机可以自动转弯
机械导航自动擦窗机

[发明专利]高低轨通用型擦窗机-CN201710149677.5在审
发明人：兰阳春 -专利权人：上海普英特高层设备股份有限公司;平湖普英特高层设备有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高低轨通用型擦窗机，包括高区擦窗机轨道、擦窗机，所述擦窗机设于高区擦窗机轨道上，它还包括低区转运小车轨道、转运小车，所述转运小车设于低区转运小车轨道上，所述转运小车顶部设有转运擦窗机轨道，所述转运擦窗机轨道与高区擦窗机轨道结构相同高度一致，所述转运擦窗机轨道朝向高区擦窗机轨道一侧设有轨道对接定位销，所述转运小车车轮上设有转运小车定位销，所述转运擦窗机轨道上设有可拆卸挡块，其通过转运小车实现了在建筑物轨道安装面的高度不同时，仅用一台擦窗机便完成整个建筑物的清洁，大大降低了工程成本。
高低通用型擦窗机

[实用新型]高低轨通用型擦窗机-CN201720244928.3有效
发明人：兰阳春 -专利权人：上海普英特高层设备股份有限公司;平湖普英特高层设备有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高低轨通用型擦窗机，包括高区擦窗机轨道、擦窗机，所述擦窗机设于高区擦窗机轨道上，它还包括低区转运小车轨道、转运小车，所述转运小车设于低区转运小车轨道上，所述转运小车顶部设有转运擦窗机轨道，所述转运擦窗机轨道与高区擦窗机轨道结构相同高度一致，所述转运擦窗机轨道朝向高区擦窗机轨道一侧设有轨道对接定位销，所述转运小车车轮上设有转运小车定位销，所述转运擦窗机轨道上设有可拆卸挡块，其通过转运小车实现了在建筑物轨道安装面的高度不同时，仅用一台擦窗机便完成整个建筑物的清洁，大大降低了工程成本。
高低通用型擦窗机

[实用新型]一种行走式斜爬擦窗机转换平台-CN201120100473.0无效
发明人：祝志锋;曹恩钦;吴安;董威;刘超太;刘玉建;於海;李鹏;唐明明;谢丹蕾;臧玺名 -专利权人：北京建筑机械化研究院;北京凯博擦窗机械技术公司;廊坊凯博建设机械科技有限公司
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走式斜爬擦窗机转换平台，属于擦窗机械的技术领域。其包括设在楼顶屋面的水平擦窗机轨道和位于斜面上的上行擦窗机轨道，所述上行擦窗机轨道上设有与上行擦窗机轨道相匹配并能沿上行擦窗机轨道方向滑动的斜爬行走小车，所述水平擦窗机轨道上设有与水平擦窗机轨道相匹配并能沿水平擦窗机轨道方向滑动的行走式斜爬转换平台本实用新型适用于水平擦窗机轨道和上行擦窗机轨道之间角度和高度差较大的情况。
一种行走式斜爬擦窗机转换平台

[发明专利]擦窗机控制方法及擦窗机-CN201911168675.6在审
发明人：王时群;周娴玮;郑卓斌;王立磊 -专利权人：深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A47L1/05 文献下载
摘要：本发明为解决现有技术中，不熟悉擦窗机的控制操作的人员使用擦窗机或操作人员进行误操作的情况下可能会出现擦窗机掉落的问题，提出了一种用于擦窗机的控制系统和一种擦窗机。本发明中在擦窗机上设置触摸开关和按键开关相配合，通过控制模块检测触摸开关和按键开关的触发情况来控制擦窗机风机的工作状态，能够简单便捷地在保证擦窗机安全的情况下开启或关闭擦窗机风机，可防止由于用户的误操作导致擦窗机出现掉落的情况
擦窗机控制方法

[实用新型]一种擦窗机-CN201922075386.3有效
发明人：王时群;周娴玮;郑卓斌;王立磊 -专利权人：深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A47L1/05 文献下载
摘要：本实用新型为解决现有技术中，不熟悉擦窗机的控制操作的人员使用擦窗机或操作人员进行误操作的情况下可能会出现擦窗机掉落的问题，提出了一种用于擦窗机的控制系统和一种擦窗机。本实用新型中在擦窗机上设置触摸开关和按键开关相配合，通过控制模块检测触摸开关和按键开关的触发情况来控制擦窗机风机的工作状态，能够简单便捷地在保证擦窗机安全的情况下开启或关闭擦窗机风机，可防止由于用户的误操作导致擦窗机出现掉落的情况
一种擦窗机

[实用新型]一种擦窗机器人-CN202220304100.3有效
发明人：欧保全 -专利权人：深圳市壹洁智能科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种擦窗机器人，擦窗机器人包括擦窗机器人壳体、离心风扇、清洁轮和清洁轮电机，擦窗机器人壳体内的形成空腔，离心风扇和清洁轮电机安装在擦窗机器人壳体内，擦窗机器人壳体一侧上设有进气孔，擦窗机器人壳体另一侧上设有排气孔，离心风扇的进风口与擦窗机器人壳体的空腔相连通，离心风扇的出风口通过排气孔置于擦窗机器人壳体外侧，清洁轮电机通过进气孔驱动清洁轮。其通过清洁轮进行驱动，清洁轮设置在进气孔内，使得擦窗机器人进行移动同时由离心风扇通过进气孔进行吸附，将擦窗机器人吸附在墙面上，使得整个擦窗机器人整体结构小巧、紧凑，还通过采用手持部，方便进行擦窗机器人拿取
一种擦窗机

[实用新型]可隐藏把手的擦窗机-CN202221108399.1有效
发明人：钟峰 -专利权人：江苏黑森林环保科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种可隐藏把手的擦窗机，包括擦窗机外壳和把手，所述把手包括提拉块以及设置在提拉块两端的升降柱，所述升降柱的底端从擦窗机外壳的顶端延伸至擦窗机外壳内，所述擦窗机外壳内设有与升降柱的底端固定连接的固定片，所述固定片与擦窗机外壳内壁相向的端面上固定有弹性件。该擦窗机通过结构配合，在擦窗机工作时弹性件将把手的升降柱拉入擦窗机外壳内降低提拉块上端面高度来实现把手隐藏功能，从而减少擦窗机整机的高度，进而方便经过一些障碍物与玻璃之间的空隙，达到更好的擦窗效果。
隐藏把手擦窗机

[发明专利]一种擦窗机器人被困检测方法及芯片-CN202310821186.6在审
发明人：梁铧杰;王悦林;赖钦伟 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种擦窗机器人被困检测方法及芯片，所述擦窗机器人被困检测方法包括：控制擦窗机器人执行原地旋转流程；控制擦窗机器人在执行原地旋转流程时检测陀螺仪角速度是否达到预设目标角速度；若陀螺仪角速度达到预设目标角速度，则确定擦窗机器人在当前所处位置未被困。本申请通过控制擦窗机器人原地旋转，检测擦窗机器人旋转时的角速度是否达到预设目标角速度的方式检测擦窗机器人在当前所处位置是否能够顺畅转向，从而确定擦窗机器人是否受窗户边框限制，无需擦窗机器人与窗户边框发生强碰撞就能实现窗户边框的检测，提高擦窗机器人被困检测的安全性和稳定性。
一种擦窗机被困检测方法芯片

[实用新型]一种擦窗机意外坠落用安全机构-CN202223333192.7有效
发明人：杨华东;蒋洁;陈辉;舒大雷;侯洪彬 -专利权人：中科碳能(北京)技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机意外坠落用安全机构，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体的顶部固定连接有把手，所述擦窗机本体的底部四角设置有吸盘，所述擦窗机本体的底部通过特定胶粘有清洁片，所述擦窗机本体的一侧连接有电源线，所述电源线的另一端连接有插头，所述擦窗机本体的一侧设置有防护机构。有益效果在于：设置了防护机构，通过防护机构防止擦窗机本体意外坠落时造成危害；防护机构包括缠绕组件，通过缠绕组件快速对安全绳进行缠绕，降低擦窗机本体下落的高度，从而降低擦窗机本体与建筑外壁碰撞的力度，减小擦窗机本体的破损
一种擦窗机意外坠落安全机构

[发明专利]能复合控制建筑幕墙的启闭与推送擦窗机进出的工作装置-CN201611026439.7在审
发明人：徐维平;郑凌鸿;佘明松 -专利权人：华东建筑设计研究院有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明属于建筑外幕墙洞口启闭和擦窗机进出建筑外幕墙位置变换的一种能复合控制建筑幕墙的启闭与推送擦窗机进出的工作装置，其满足建筑外幕墙的日常密闭和擦窗机进出建筑外幕墙的构造装置的属性，采用固定建筑幕墙板块的移动钢架，擦窗机不工作时移动钢架位于靠近建筑外幕墙洞口处满足建筑外视效果，擦窗机工作时移动钢架移至建筑物室内内侧，将擦窗机移至移动钢架上，然后将载有擦窗机的移动钢架移至建筑外幕墙洞口处，最后擦窗机就能在室外工作了采用上述建筑构造，利用移动钢架来回运动，可以让擦窗机行动自如的进出建筑外幕墙，而又能保证擦窗机不工作时建筑外幕墙建筑效果的完整性。
复合控制建筑幕墙启闭推送擦窗机进出工作装置

[发明专利]智能擦窗机的控制方法及智能擦窗机-CN202010569661.1有效
发明人：王悦林;赖钦伟;肖刚军 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能擦窗机的控制方法及智能擦窗机，该方法包括以下步骤：S1：智能擦窗机开启风机吸附在玻璃上并进行动作校准；S2：智能擦窗机获取动作校准时行动电机电流；S3：智能擦窗机基于行动电流获取当前行走阻力；S4：智能擦窗机根据当前行走阻力和工作电流获取最佳风机吸力，智能擦窗机将风机吸力调整为最佳风机吸力。智能擦窗机开始清扫前通过检测玻璃的当前行走阻力，计算得到最佳清扫风机吸力，调整风机吸力后，智能擦窗机达到最佳的清扫质量、行走效率和清洁覆盖率。
智能擦窗机控制方法

[实用新型]一种擦窗机-CN202023326777.7有效
发明人：刘旭野;陈克铭;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种擦窗机，包括擦窗机本体、手柄、驱动机构以及启动开关；手柄一端与擦窗机本体铰接，且可开闭转动安装于擦窗机本体；驱动机构安装于擦窗机本体，且驱动端与手柄连接，用于带动手柄转动；启动开关与擦窗机本体电连接，用于在手柄处于闭合状态时启动擦窗机本体进行清洁作业。通过这样的结构设计，擦窗机可以通过对驱动机构的控制实现清洁作业的启动关闭控制，减少人工参与，也减少误操作；而且，不清洁作业时，手柄处于打开状态，也直接便利了作业员抓持移动擦窗机本体，操作更加方便。
一种擦窗机

[发明专利]斜爬式擦窗机转换平台-CN201510389223.6在审
发明人：谢家安;王志华;石瑜 -专利权人：无锡吊蓝机械制造有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A47L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种斜爬式擦窗机转换平台，包括斜爬轨道、齿条、斜爬式擦窗机转换平台、水平屋面轨道和擦窗机。当擦窗机在水平屋面轨道上行走时，通过安装在擦窗机底座上的两个驱动轮和两个从动轮带动其在水平屋面轨道上行走；当擦窗机需要在斜爬轨道上行走时，先将斜爬式擦窗机转换平台通过安装在转换平台下端的斜爬行走小车沿着斜爬轨道上的齿条移动至合适位置，使斜爬式擦窗机转换平台上方的工字钢轨道与水平屋面轨道衔接，然后将擦窗机沿着轨道移动至斜爬式擦窗机转换平台上，并固定在工字钢轨道上。本发明设计巧妙、机构灵活、适用性强，操作简单，很好的解决了擦窗机无法进行斜屋面轨道与水平屋面轨道之间转换的问题。
斜爬式擦窗机转换平台

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 4191 条