专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]电机的极限原点定位方法、装置、终端设备及存储介质-CN201910402307.7有效
  • 冯斌;潘宽宽 - 深圳市万臣科技有限公司
  • 2019-05-15 - 2021-08-31 - H02P31/00
  • 本发明适用于计算机技术领域,提供了电机的原点定位方法及装置,所述方法包括:发送用于控制电机向预先确定的极限原点所在位置转动的指令;基于电机的电流值以及电机的编码器记录的第一位置值,确定电机到达疑似极限原点时,发送控制电机以预设的第一转动模式顺时针转动预设距离的指令;确定电机以第一转动模式顺时针转动预设距离后,发送控制电机以预设的第二转动模式逆时针转动预设距离的指令;若电机以预设的第二转动模式逆时针转动预设距离后,编码器记录的第二位置值与第一位置值相同,则确定疑似极限原点为电机的极限原点。能够方便准确的进行电机极限原点定位。
  • 电机极限原点定位方法装置终端设备存储介质

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