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[发明专利]用于框式制绳机的四倍捻制股设备及其使用方法-CN202110326607.9在审
发明人：巩玉动;邵文艺;辛德洋 -专利权人：山东鲁普耐特机械有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： D07B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于框式制绳机的四倍捻制股设备及其使用方法，包括机架以及安装在机架上的若干个四倍捻机构，所述倍捻机构包括两个对称设置的加捻组件以及两个加捻组件之间的线辊组件；加捻组件包括摆臂套筒以及轴接在摆臂套筒内的摆臂轴，所述摆臂轴上固接有短摆臂，摆臂套筒上固接有长摆臂，两个短摆臂位于两个长摆臂之间，所述短摆臂上装有短摆臂过线轮，长摆臂上装有长摆臂过线轮，摆臂轴上装有与短摆臂过线轮相对的摆臂轴过线轮，摆臂套筒上装有与长摆臂过线轮相对的摆臂套筒过线轮，所述摆臂轴过线轮位于短摆臂和长摆臂之间，摆臂套筒过线轮位于长摆臂远离短摆臂的一侧；四倍捻制股设备还包括驱动摆臂轴和摆臂套筒反向旋转的驱动装置。
用于框式制绳机四倍捻制股设备及其使用方法

[实用新型]用于框式制绳机的四倍捻制股设备-CN202120618861.1有效
发明人：巩玉动;邵文艺;辛德洋 -专利权人：山东鲁普耐特机械有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： D07B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于框式制绳机的四倍捻制股设备，包括机架以及安装在机架上的若干个四倍捻机构，所述倍捻机构包括两个对称设置的加捻组件以及两个加捻组件之间的线辊组件；加捻组件包括摆臂套筒以及轴接在摆臂套筒内的摆臂轴，所述摆臂轴上固接有短摆臂，摆臂套筒上固接有长摆臂，两个短摆臂位于两个长摆臂之间，所述短摆臂上装有短摆臂过线轮，长摆臂上装有长摆臂过线轮，摆臂轴上装有与短摆臂过线轮相对的摆臂轴过线轮，摆臂套筒上装有与长摆臂过线轮相对的摆臂套筒过线轮，所述摆臂轴过线轮位于短摆臂和长摆臂之间，摆臂套筒过线轮位于长摆臂远离短摆臂的一侧；四倍捻制股设备还包括驱动摆臂轴和摆臂套筒反向旋转的驱动装置。
用于框式制绳机四倍捻制股设备

[实用新型]一种分拣摆臂机-CN202022018843.8有效
发明人：唐宗飘 -专利权人：浙江骐盛电子有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣摆臂机，包含机架，机架上设有上料装置、主输送机构、产品检测仪以及摆臂导向机构，上料装置设于主输送机构进料端，摆臂导向机构设于主输送机构出料端且位于其下方侧，检测仪设于主输送机构上，摆臂导向机包括摆臂机架、转向伺服电机、摆臂皮带驱动电机、摆臂皮带、摆臂皮带轮A以及摆臂皮带轮B，转向伺服电机位于摆臂机架的一端，摆臂皮带轮A经摆臂皮带与摆臂皮带轮B连接，摆臂皮带驱动电机驱动摆臂皮带轮A或摆臂皮带轮B，摆臂机架两端分别安装有摆臂皮带轮A以及摆臂皮带轮B，产品检测仪可控制转向伺服电机转动。
一种分拣摆臂机

[发明专利]一种履带机器人-CN202211352337.X在审
发明人：刘志国;郑洪标;刘伟;龚文俊;黄勇;王军;吴凡华;张驰;王子韵;冯凯;杨彬 -专利权人：武汉中仪地空科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供一种履带机器人，包括：底盘，设有驱动电机和摆臂电机；第一轮组和第二轮组，第一轮组和/或第二轮组与驱动电机传动连接；多个摆臂组件，每个摆臂组件均包括：摆臂主动轮、摆臂从动轮、摆臂支架和传动机构；摆臂支架上设有摆臂从动轮和摆臂主动轮，摆臂主动轮通过摆臂履带与摆臂从动轮传动连接，摆臂支架通过传动机构与摆臂电机传动连接，摆臂主动轮与第一轮组或第二轮组可拆卸地连接。本发明提供的履带机器人，通过设置轮组并配合在轮组上设置摆臂组件，该履带机器人具备了单履带式和履带摆臂式两种行走模式，同时满足了快速切换的需求，使产品具有更高的适用性，可胜任多种复杂环境的探测任务。
一种履带机器人

[实用新型]一种单面胶模切间隙分离装置-CN202021664817.6有效
发明人：祁银松;刘佳俊;刘先彬 -专利权人：苏州建豪光电科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单面胶模切间隙分离装置，包括机架、顶杆安装座、顶杆本体、摆臂安装座、驱动摆臂、压轮摆臂、横梁、驱动座、压纸轴、压纸轮、张力座、张力滑孔、张力轴、张力轮、张力调整螺栓、张力弹簧，张力轮抵止压轮摆臂顶部，驱动摆臂前端位于顶杆本体的升降路径上，驱动座位于驱动摆臂尾端的摆动路径上且驱动座始终位于驱动摆臂尾端的上方。本实用新型采用驱动摆臂驱动压轮摆臂抬起，实现压纸轮与单面胶分离，便于为后续设备无需压纸操作，通过顶杆本体实现压轮摆臂与冲切模具同步，通过螺纹连接的顶杆本体实现压轮摆臂是否间隙抬起，结构简单，适用性广，张力轴实现压纸轮与单面胶之间的压力
一种单面胶模切间隙分离装置

[实用新型]一种定角度选择顺应性晶圆输送机械臂的定位结构-CN202122512018.8有效
发明人：黄自柯;林生海;江献茂 -专利权人：冠礼控制科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定角度选择顺应性晶圆输送机械臂的定位结构，包括大摆臂主轴、大摆臂、小摆臂主轴、小摆臂以及腕部主轴，大摆臂主轴包括大摆臂主轴转轴和大摆臂主轴同步带轮，大摆臂包括大摆臂本体和大摆臂同步带，小摆臂包括小摆臂本体和小摆臂同步带轮，大摆臂主轴转轴与电机相连，大摆臂主轴同步带轮与大摆臂主轴转轴同轴布置，并通过大摆臂同步带连接小摆臂主轴，小摆臂主轴与小摆臂同步带轮同轴布置，小摆臂同步带轮装设于小摆臂本体一端内，小摆臂本体另一端安装有腕部主轴，小摆臂同步带轮通过同步带连接腕部主轴；本实用新型克服了常见的大臂小臂带轮中心距以及起始角度的一致性缺陷，具有较高的性价比以及装配作业效率。
一种角度选择顺应性输送机械定位结构

[发明专利]三轮摆动刚性悬架机构-CN201310483376.8有效
发明人：穆希辉;杜峰坡;罗磊;卞学良;马振书;宋桂飞;陈建华;罗赓;郭浩亮;吕凯 -专利权人：中国人民解放军总装备部军械技术研究所
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轮摆动刚性悬架机构，其结构包括左摆臂、右摆臂、左万向轮、右万向轮、转向轮支架、转向轮和液压转向机构；左摆臂通过左摆臂销轴与车架连接，左万向轮铰接在左摆臂的外侧端，右摆臂通过右摆臂销轴与左摆臂的右端铰接，右万向轮铰接在右摆臂的外侧端；在左、右万向轮的上方设置有用于限制万向轮跳动量的左、右限位块；转向轮安装在转向轮支架上，转向轮支架垂直铰接于右摆臂上；液压转向机构连接在右摆臂与转向轮支架之间，液压转向机构驱动转向轮支架偏转，进而使转向轮偏转，以此实现车辆的转向。本发明中的各轮受力比例不变，其中转向轮受力最大，因此提高了转向轮与地面的附着性能，使转向更加平稳，行驶更加稳定。
三轮摆动刚性悬架机构

[实用新型]一种金刚石线锯用导线装置-CN201920564941.6有效
发明人：陆继波;陈庆 -专利权人：镇江笑宁能源科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金刚石线锯用导线装置，包括主导线轮及连接于主导线轮的支架，其特征在于，支架通过摆臂连接主导线轮，摆臂的支架连接端设有摆臂连接部，摆臂连接部通过铰接轴铰接于支架的端部，铰接轴的端部连接纠偏支架，纠偏支架的上端连接纠偏轮一及纠偏轮二，摆臂连接部还连接用去驱动摆臂以铰接轴为轴心转动的摆臂驱动装置，主导线轮还连接防脱导线轮，防脱导线轮连接于摆臂，防脱导线轮与摆臂之间还设弹性预紧装置。本实用新型可通过转向电机驱动摆臂转动，使摆臂轴线的方向尽可能接近金刚丝的偏移方向，使金刚丝的横向力尽可能正向作用于主导线轮，避免金刚丝从主导线轮内滑脱。
一种金刚石线锯用导线装置

[实用新型]一种环锭细纱机双张力轮锭带张力调节装置-CN201821440839.7有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： D01H1/241 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环锭细纱机双张力轮锭带张力调节装置，锭带张力调节装置包括张力轮支架、支承轴、拉簧、左弹簧拉臂、左摆臂、左摆臂轴、左张力轮、右弹簧拉臂、右摆臂、右摆臂轴、右张力轮和拉簧导向轮；左、右摆臂轴分别转动地安装在张力轮支架上，左弹簧拉臂、左摆臂的下端分别固定安装在左摆臂轴上，右弹簧拉臂、右摆臂的下端分别固定安装在右摆臂轴上，拉簧绕过拉簧导向轮，锭带张力调节装置还包括一个具有输出轴的驱动机构，驱动机构的输出轴端与拉簧导向轮相连，驱动机构通过拉簧导向轮、拉簧驱动左摆臂和右摆臂摆动，使左张力轮和右张力轮发生位移从而使锭带张紧或者松驰。
张力轮拉簧右摆臂锭带左摆臂张力调节装置导向轮拉臂驱动机构本实用新型环锭细纱机右弹簧左弹簧下端支架输出轴端输出轴支承轴智能化摆动绕过松驰张紧转动驱动

[实用新型]一种航模联动结构-CN202221223523.9有效
发明人：范俊涛 -专利权人：江苏优利先进科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航模联动结构，用于控制垂尾和尾轮的左右摆动，包括垂尾摆臂、驱动组件、垂尾连接件和尾轮组件。垂尾摆臂与机身转动连接。驱动组件安装于机身，其输出端与垂尾摆臂连接，用于驱动垂尾摆臂转动。垂尾连接件分别与垂尾摆臂和垂尾连接，用于由垂尾摆臂带动后驱动垂尾左右摆动。尾轮组件分别与垂尾摆臂和尾轮连接，用于由垂尾摆臂带动后驱动尾轮左右摆动。驱动组件驱动垂尾摆臂转动，垂尾摆臂转动通过垂尾连接件驱动垂尾摆动，通过尾轮组件驱动尾轮摆动。本实用新型通过一个驱动组件同时控制垂尾和尾轮的摆动，相比于现有技术中分别设置驱动装置(舵机)用于控制垂尾和尾轮，节省了驱动装置的数量，降低了航模的重力。
一种航模联动结构

[实用新型]洗头机摆臂驱动机构-CN201720757629.X有效
发明人：黄波;梁展洪;谢乐军 -专利权人：广州星谱智能科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F16H21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗头机摆臂驱动机构，其特征在于包括摆臂转轴、摆臂驱动支架、摆臂驱动电机、摆臂转动杆、摆臂连杆、摆臂转盘、驱动皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，摆臂驱动支架固定在台盆上，所述摆臂驱动电机固定在摆臂驱动支架上，所述摆臂转动杆的一端固定在摆臂驱动电机的输出轴上，所述摆臂转动杆的另一端连接摆臂连杆的一端，摆臂连杆的另一端摆臂转盘，摆臂转盘固定在主动皮带轮上，本实用新型通过摆臂驱动电机驱动摆臂转动杆作为主动件等速转动，而摆臂转盘为从动件作变速往返摆动，并经由主动皮带轮、驱动皮带、从动皮带轮驱动摆臂转轴转动，从而实现摆臂支架往返摆动，从而实现揉搓头在前额和后脑勺之间往复运动，驱动结构较为简单，工作较为稳定。
洗头机摆臂驱动机构

[发明专利]同步带轮输入式行星摆臂轮组结构以及移动机器人平台-CN202111256001.9在审
发明人：王仕强;何莎;赵琪月;骆吉庆;于佩航;冯晓辉;王小梅;张兰 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种同步带轮输入式行星摆臂轮组结构以及移动机器人平台，所述行星摆臂轮组结构包括输入主轴组件、轮组支架组件、第一行星摆臂组件、第二行星摆臂组件、第一车轮组件和第二车轮组件，其中，第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件并列设置以安装第一车轮组件和第二车轮组件，第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件还能够驱动第一车路组件和第二车轮组件同步旋转；输入主轴与第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件连接为其提供动力；所述移动机器人平台包括所述行星摆臂轮组结构。本发明具有能够越障摆臂轮组结构车轮0.8倍直径以下障碍物、爬越50°以下斜坡、能够实现连续爬坡或越障等优点。
同步带输入行星摆臂轮组结构以及移动机器人平台

[发明专利]凸轮开口装置的同步带调节机构-CN201811278049.8在审
发明人：俞建斌 -专利权人：德清县德盛纺织品有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F16H7/12 文献下载
摘要：包括设置在箱体带轮和主同步带轮之间且位于同步带一侧的张紧轮，张紧轮通过张紧轮摆臂与张紧轮摆臂座相连，张紧轮摆臂座上设有用于与箱体固定的可拆卸组件，张紧轮通过张紧轮轴与张紧轮摆臂相连，在张紧轮轴和张紧轮摆臂之间设有能够使得张紧轮轴沿张紧轮摆臂长度方向上移动的滑移机构，在滑移机构和张紧轮摆臂之间设有定位组件，张紧轮摆臂远离张紧轮的一端通过卡箍结构与张紧轮摆臂座的摆臂固定销轴相连。
张紧轮摆臂同步带张紧轮凸轮开口装置张紧轮轴滑移机构纺织技术领域可拆卸组件主同步带轮定位组件固定销轴卡箍结构固定的上移动摆臂带轮可调便利

[实用新型]凸轮开口装置的同步带调节机构-CN201821774951.4有效
发明人：俞建斌 -专利权人：德清县德盛纺织品有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F16H7/12 文献下载
摘要：包括设置在箱体带轮和主同步带轮之间且位于同步带一侧的张紧轮，张紧轮通过张紧轮摆臂与张紧轮摆臂座相连，张紧轮摆臂座上设有用于与箱体固定的可拆卸组件，张紧轮通过张紧轮轴与张紧轮摆臂相连，在张紧轮轴和张紧轮摆臂之间设有能够使得张紧轮轴沿张紧轮摆臂长度方向上移动的滑移机构，在滑移机构和张紧轮摆臂之间设有定位组件，张紧轮摆臂远离张紧轮的一端通过卡箍结构与张紧轮摆臂座的摆臂固定销轴相连。
张紧轮摆臂同步带张紧轮凸轮开口装置张紧轮轴滑移机构纺织技术领域本实用新型可拆卸组件主同步带轮定位组件固定销轴卡箍结构固定的上移动摆臂带轮可调便利

[实用新型]一种往复式背部温玉按摩器-CN200820180070.X无效
发明人：陈燕强 -专利权人：陈燕强
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩理疗装置，具体公开了一种往复式背部温玉按摩器，包括：行走架、脊椎按摩玉轮、摆臂传动座、蜗杆、传动齿轮、曲轴、摆臂纵向传动杆、摆臂座、单斜面曲轴、摆臂、摆臂玉轮；所述行走架和摆臂上安装有按摩玉轮，所述摆臂传动座上安装有单斜面曲轴，并通过单斜面曲轴上的传动齿轮与安装在摆臂传动座上的蜗杆齿合，所述摆臂座与单斜面曲轴连接，固定在摆臂座上，蜗杆与电机相连，摆臂传动座上安装有曲轴，曲轴通过摆臂纵向传动杆与摆臂座连接所述摆臂玉轮与脊椎按摩玉轮内装有远红外线发射体。本实用新型既可移动按摩，又可定位按摩，仿真效果好、结构紧凑、传动效果协调。
一种往复背部按摩

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