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[发明专利]可自动开门的蒸压釜-CN201110364063.1无效
发明人：冯锦宇 -专利权人：冯锦宇
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B01J3/04 文献下载
摘要：本发明涉及蒸压釜技术领域，特别是一种可自动开门的蒸压釜，包括回转釜盖、釜体和固定在釜体上的旋转装置，回转釜盖固定在釜体上，旋转装置包括摆臂、转动轴和支座，釜体与支座固定连接，摆臂的一端和支座通过转动轴转动连接，摆臂的另一端固定连接在回转釜盖的中心处，还具有设置在转动轴端部的齿轮减速机，所述齿轮减速机的高速轴端连接电机，齿轮减速机的低速轴端刚性连接转动轴。本发明的可自动开门的蒸压釜，通过引入齿轮减速机，带动釜门的开闭，采用自动化的设计，人员劳动强度明显降低，同时开闭釜门时更安全，效率高，开闭釜门非常稳妥。
自动开门蒸压釜

[实用新型]退盒升降组件-CN201320027362.0有效
发明人：金健 -专利权人：东莞市鸿铭机械有限公司
申请日： 2013-01-19 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B31B1/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种退盒升降组件，包括伺服电机、减速机、电机安装板、退盒摆臂、退盒连杆组件、导杆锁块以及两导杆，电机安装板上开有电机安装孔，减速机安装于电机安装孔内，减速机的输入端与伺服电机的输出端相接，减速机的输出端与退盒摆臂的输入端固接，退盒摆臂的输出端与退盒连杆组件的一端相接，退盒连杆组件的另一端与导杆锁块的中部相接，导杆锁块的两端开有导杆固定孔，导杆的下端固接于导杆固定孔内。
升降组件

[实用新型]可自动开门的蒸压釜-CN201120455388.6有效
发明人：冯锦宇 -专利权人：冯锦宇
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B01J3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及蒸压釜技术领域，特别是一种可自动开门的蒸压釜，包括回转釜盖、釜体和固定在釜体上的旋转装置，回转釜盖固定在釜体上，旋转装置包括摆臂、转动轴和支座，釜体与支座固定连接，摆臂的一端和支座通过转动轴转动连接，摆臂的另一端固定连接在回转釜盖的中心处，还具有设置在转动轴端部的齿轮减速机，所述齿轮减速机的高速轴端连接电机，齿轮减速机的低速轴端刚性连接转动轴。本实用新型的可自动开门的蒸压釜，通过引入齿轮减速机，带动釜门的开闭，采用自动化的设计，人员劳动强度明显降低，同时开闭釜门时更安全，效率高，开闭釜门非常稳妥。
自动开门蒸压釜

[发明专利]一种全自动弯管机用弯管机构-CN201510699423.1在审
发明人：孟斌 -专利权人：扬中市三环电热科技有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动弯管机用弯管机构，所述弯管机构包括面板、动模、定模、电机、减速机和刹车气缸，弯管时，定模不动，电机运转，减速机带动摆臂转动，动模随摆臂运动，进行弯管，到达指定角度后，刹车气缸开启，压迫联轴器，使其减速，直到停止，本发明结构简单，设计合理，弯管快速，省时省力，可有效节约生产和人工成本。
一种全自动弯管机构

[实用新型]拉模机构-CN201320027368.8有效
发明人：金健 -专利权人：东莞市鸿铭机械有限公司
申请日： 2013-01-19 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B31B1/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拉模机构，包括伺服电机、减速机、拉模电机安装板、拉模摆臂、拉模连杆组件、拉模导杆锁块及两拉模导杆，拉模电机安装板上开有电机安装孔，减速机安装于电机安装孔内，减速机的输入端与伺服电机的输出端相接，减速机的输出端与拉模摆臂的输入端相接，拉模摆臂的输出端与拉模连杆组件的一端旋转相接，拉模连杆组件的另一端与拉模导杆锁块旋转相接，拉模导杆锁块的两端开有导杆滑孔，拉模导杆的上端分别滑动插接于对应的导杆滑孔内该拉模机构的伺服电机带动拉模摆臂摆动，从而带动拉模连杆组件摆动，进而带动拉模导杆锁块沿拉模导杆向上摆动，最终推动压盒滑轨机构的拉模顶板，使上模折入板与上模压盒板分离并提出礼品盒内腔。
机构

[实用新型]一种小空间装配装置-CN202221446206.3有效
发明人：赵飞帆;张鹏铭;庞行行;朱卫锋;余坚聪 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小空间装配装置，包括回转机构、摆臂机构、行走机构和升降机构；回转机构包括回转支承、过渡齿轮、固定板一、固定板二、驱动齿轮、回转减速机一、调整座，摆臂机构包括前摆臂、长轴、止动块、后摆臂，行走机构包括立柱、导轨、垫板、滚轮轴、行走轮、传动轴、行走齿轮座、行走齿轮、圆螺母用止动垫圈、圆螺母、立柱座、蜗轮蜗杆箱、联轴器、平行齿轮座、连接杆一、回转减速机二、蜗轮蜗杆升降机、止动板、连接杆二、回转减速机三，升降机构包括升降座、挂钩销、圆螺母用止动垫圈、圆螺母；本装置具有收拢和展开两种状态，展开状态拥有回转、行走、升降功能，本发明创造适用于在有限小空间内放置一定大吨位物件的堆放。
一种空间装配装置

[发明专利]门板顶升装置-CN201510816397.6有效
发明人：张伟东;江传东 -专利权人：江苏广通电力设备有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E05F15/605 文献下载
摘要：本发明涉及门板顶升装置，包括顶升电机减速机、减速机底板、小传动齿轮轴、小传动齿轮、大传动齿轮、大传动齿轮轴、带座轴承、摆臂、顶轮轴和顶升轮；顶升电机减速机安装在减速机底板上，顶升电机减速机的输出端连接小传动齿轮轴，小传动齿轮轴上安装小传动齿轮，大传动齿轮并排设置在小传动齿轮旁侧并与其啮合，大传动齿轮中心安装大传动齿轮轴，大传动齿轮轴两端分别通过带座轴承支承，摆臂一端固定安装在大传动齿轮轴上，摆臂另一端安装顶轮轴
门板装置

[实用新型]门板顶升装置-CN201520933474.1有效
发明人：张伟东;江传东 -专利权人：江苏广通电力设备有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： E05F15/605 文献下载
摘要：本实用新型涉及门板顶升装置，包括顶升电机减速机、减速机底板、小传动齿轮轴、小传动齿轮、大传动齿轮、大传动齿轮轴、带座轴承、摆臂、顶轮轴和顶升轮；顶升电机减速机安装在减速机底板上，顶升电机减速机的输出端连接小传动齿轮轴，小传动齿轮轴上安装小传动齿轮，大传动齿轮并排设置在小传动齿轮旁侧并与其啮合，大传动齿轮中心安装大传动齿轮轴，大传动齿轮轴两端分别通过带座轴承支承，摆臂一端固定安装在大传动齿轮轴上，摆臂另一端安装顶轮轴
门板装置

[实用新型]一种单轨吊驱动装置-CN201920017938.2有效
发明人：赵姣红;宁振兵;祁刚;张丽莉;赵冀保;王金良;宁创平;马晓奇;姚明刚;任剑;辛冠超;田桃慧;陈泽乾 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：一种单轨吊驱动装置，属于煤矿井下生产运输系统的配套设施，它包括底座、电机、减速机、驱动轮，底座上面安装有电机、减速机，其特征是电机与减速机连接有摆臂，电机与减速机通过花键传动；驱动轮与减速机连接并通过平键传动
减速机电机驱动装置单轨吊驱动轮底座本实用新型传动效率花键传动煤矿井下配套设施生产运输体积小摆臂传动平键起吊

[实用新型]延伸机拔管装置-CN200620083716.3无效
发明人：赵宪静 -专利权人：济南重工股份有限公司
申请日： 2006-04-29 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： B21B39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种延伸机拔管装置，本实用新型包括架体、上辊压下装置、下辊装置、摆臂、电机减速机和油缸，上辊压下装置与架体活动连接，摆臂中部与架体铰接，下辊装置通过轴承与摆臂的上端连接，下辊装置一端连接着电机减速机，油缸的两端分别铰接在架体和摆臂的下端。本实用新型拔管装置刚性好，扭力大，操作简单，安全性高，能够快速的将钢管从延伸机中拔出。
延伸机拔管装置

[实用新型]通过式一体磨革机-CN201420136401.5有效
发明人：郭源津 -专利权人：郭源津
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： C14B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过式一体磨革机，包括机架、电路控制箱和磨革辊，磨革辊一端与摆臂装置连接，摆臂装置包括摆动减速机和活动摆臂，活动摆臂一端与摆动减速机连接，另一端与磨革辊连接，还包括毛刷辊、主驱动辊和主驱动电机，主驱动电机与主驱动辊通过传动机构相连接，主驱动辊设有磨革辊驱动轮和毛刷辊驱动轮，磨革辊驱动轮和毛刷辊驱动轮分别通过传动机构与磨革辊和毛刷辊相连接，摆动减速机通过传动装置与主驱动辊相连接。该通过式一体磨革机兼具有刷革机的功能，将磨革机和刷革机整合为一台机器，投资小而且占用生产场地小，降低了生产的成本。
通过一体磨革机

[发明专利]一种包装码垛机器人的对称上袋装置-CN201510666879.8在审
发明人：孔祥胜 -专利权人：孔祥胜
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括机架、减速机、主动链轮、从动链轮、导轨，其特征在于所述减速机、从动链轮固定连接于机架一侧，主动链轮安装在减速机上，从动链轮固定在机架上，从动链轮与主动链轮通过链条连接，导轨固定连接于机架另一侧，在导轨上，靠主动链轮一侧，安装有上下各二只一号滚轮，共4只一号滚轮，一号滚轮通过一号滚轮轴安装在一号滚轮座一侧，一号滚轮座另一侧固定连接有一号摆臂座、一号扭矩板，一号摆臂座固定连接一号摆臂本发明一号滚轮、二号滚轮在导轨上作远离滑动，带动一号摆臂、二号摆臂张开，一号气缸、二号气缸做微调动作可确保一号摆臂、二号摆臂对称撑开，从而使袋子更容易被上袋。
一种包装码垛机器人对称袋装

[实用新型]一种平行四边形机构-CN201720907932.3有效
发明人：赖黎颖 -专利权人：成都纵横科宇自动化技术有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行四边形机构，包括电机，电机的输出轴上固定连接有减速机，所述减速机的一侧固定连接有驱动摆臂，驱动摆臂远离减速机的一端转动连接有摆臂轴，摆臂轴的一端转动连接有连接板，连接板的右侧转动连接有从动连接轴，从动连接轴的一端转动连接有从动摆臂，所述从动摆臂的内部通过从动连接轴固定连接有上同步带轮，所述上同步带轮的表面传动连接有同步带，同步带的一侧滑动连接有下同步带轮，本实用新型涉及机械技术领域。
一种平行四边形机构

[实用新型]余热锅炉清灰振打器-CN201821641528.7有效
发明人：魏福春;齐永林;于广福 -专利权人：赤峰中色锌业有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种余热锅炉清灰振打器，它包括壳体、驱动机构、举落锤机构和振打锤，所述的驱动机构包括主轴、减速机、驱动减速机的电机，减速机的输出轴与主轴之间通过链轮和链条传动链接；所述的振打锤包括锤头和连接锤头的两个平行的锤臂，两个锤臂的上端可转动地安装在主轴上；所述的举落锤机构包括固定安装在两个锤臂之间主轴上的举锤凸轮，举锤凸轮的凸起侧设有浅沟槽，在两个锤臂之间通过摆杆轴安装两个平行可摆动的上端向外侧倾斜的摆杆，摆杆的后端与锤头之间连接复位弹簧，摆杆的前部设有摆杆销轴，在主轴上部的壳体上安装脱摆销轴。
锤臂摆杆锤头清灰落锤机构驱动机构余热锅炉上端减速机振打锤振打器举锤壳体平行本实用新型驱动减速机摆杆销轴复位弹簧链条传动外侧倾斜占用空间主轴上部摆杆轴故障率可摆动可转动浅沟槽输出轴摆销链接链轮前部凸起紧凑电机

[发明专利]新型道闸传动自锁装置-CN202010555584.4在审
发明人：涂永胜 -专利权人：深圳市万胜机电科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本发明公开一种新型道闸传动自锁装置，包括托板和两间隔设置在托板上的安装座，两安装座之间设置有从动转轴，从动转轴上固定连接有从动平衡臂；新型道闸传动自锁装置还包括设置在托板下方的驱动电机、与驱动电机输出轴连接的行星减速机、与行星减速机的输出轴固定连接的主动摆臂以及与主动摆臂铰接的弧形连杆，弧形连杆还与从动平衡臂铰接；行星减速机水平设置在托板下方，托板上设置有用于供从动平衡臂与弧形连杆穿过的避位槽。本发明实施例通过从动平衡摆臂、弧形连杆及主动摆臂之间的机械传动，可实现闸杆的起落自锁，从而避免出现人为的抬杆通行，以及断电时闸杆起到位后的掉落，更加安全可靠。此外，本发明还公开一种新型道闸。
新型传动装置