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[实用新型]一种四轴摆臂关节机器人-CN201520056632.X有效
发明人：杨帆;张开炫;庹奎;向宇;杨林;杨海滨 -专利权人：重庆华数机器人有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四轴摆臂关节机器人，包括由基底组件、二轴组件、三轴组件和用于拿放工件的四轴组件组成的串联型的机器结构，基底组件包括基座、第一伺服电机、第一减速机、旋转台、航空插头和电机传动机构，二轴组件包括第二伺服电机、电机传动机构、丝杆传动机构、导轨传动机构、立柱与导轨副，三轴组件包括三轴大臂、第三伺服电机、第三减速机，四轴组件包括四轴小臂、第四伺服电机、第四减速机。本实用新型解决了现有四周摆臂机器人的高度过高、通讯线路易受损和因小臂末端体积过大导致的操作范围受限等问题。
一种四轴摆臂关节机器人

[实用新型]一种旋转摆臂式减速机耐久测试机构-CN202321244808.5有效
发明人：王金霞;杨超 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转摆臂式减速机耐久测试机构，属于耐久测试机构技术领域，包括固定机构和悬臂机构，所述固定机构包括基座、相对设置于所述基座顶端两侧的法兰安装板、以及垂直设置于所述法兰安装板内侧的支撑侧板，所述悬臂机构包括电机、待测减速机、法兰盘、悬臂支撑板和配重块；通过调节配重从而缩减待测减速机的测试时间，提高效率，两侧可同时进行不同型号待测减速机测试，更便于数据、性能对比，更便于在换电站加解锁枪中的选型
一种旋转摆臂式减速耐久测试机构

[发明专利]一种减速机给汤机-CN201811423968.X在审
发明人：刘建东 -专利权人：宁波振锐智能机器科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速机给汤机，包括摇汤组、连杆机构、检测组、摇汤伺服、摆臂伺服、汤勺和涡轮减速机组，箱体的侧边连接有涡轮减速机组，所述涡轮减速机组由第一输出轴和第二输出轴组成，第一输出轴一端连接有摇汤伺服，本发明一种减速机给汤机，通过固定连接，增加整体的稳定性，结构简单坚固，增加整体的工作效率，通过连杆件转动连接，实现汤勺给汤的功能，连杆机构之间互相联动，达到快速给汤的效果，通过设置的涡轮减速机组提高了汤勺在运动时的稳定性，并且在出现故障时，涡轮减速机组可以保证汤勺不会失控，再通过摇汤伺服进行驱动，增加给汤过程中的稳定性，避免造成泼洒，增加使用的安全性。
一种减速

[实用新型]桌面式线材反复弯曲装置-CN201821577707.9有效
发明人：刘琳;陈勤勤;王敏;汤劲松;刘建宇 -专利权人：山东联工检测设备有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：包括机架，所述机架的下端固定安装有摆线针轮减速机，机架的上部设有与摆线针轮减速机连接的可摆动的摆臂，摆臂上设置有弯曲滑动支架，弯曲滑动支架的上设置有线材弯折套，机架的上部靠近一端的位置处固定安装有夹持钳口支架，夹持钳口支架的内侧设置有线材夹持钳口，摆臂的一端可动地安装有上夹持钳口，机架的上部在摆臂的两侧分别固定安装有一号角度光电开关和二号角度光电开关。
线材摆臂支架本实用新型光电开关夹持钳口摆线针轮减速机反复弯曲装置弯曲滑动桌面式角度弯折线材弯折桌面形式可摆动位置处可动钳口上夹下端线径紧凑

[实用新型]心脏起搏按压机-CN200420098876.6无效
发明人：于文彬 -专利权人：于文彬
申请日： 2004-11-12 - 公布日： 2005-12-14 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种心脏起搏按压机，包括底座、底座上的立臂、立臂上连接的活动横臂、横臂上的按压盘升降机构及其按压盘，其特点是：所述的按压盘升降机构的壳体设置在横臂外端，壳体内的按压杆从壳体下部伸出端上连接按压盘，按压杆上端铰接一摆杆，在横臂上设置电机及减速机，减速机输出的传动轴一端上设置传动轮，摆杆上端与传动轮铰接。
心脏起搏按压

[发明专利]关节式智能CT扫描床-CN201811085944.8在审
发明人：周锦忠;陈政 -专利权人：柳州友助科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明关节式智能CT扫描床，包括底架、第一轴底座、第一轴关节臂、第二轴关节臂、第三轴连接座、床板连接座、非金属床板、四台伺服电机、四台蜗轮蜗杆减速机、四台RV减速机，第一轴底座定位在底架上，RV减速机Ⅰ固定端与第一轴底座上端连接，RV减速机Ⅰ输出端与第一轴关节臂的下端连接，RV减速机Ⅱ固定端与第二轴关节臂下端连接，RV减速机Ⅱ输出端与第一轴关节臂的上端连接，RV减速机Ⅲ固定端与第二轴关节臂上端连接，RV减速机Ⅲ输出端与第三轴连接座的下端连接，RV减速机Ⅳ固定端与第三轴连接座上端连接，RV减速机Ⅳ输出端与床板连接座连接，伺服电机分别与对应的蜗轮蜗杆减速机连接，蜗轮蜗杆减速机再分别与对应的RV减速机连接。
第一轴关节臂连接座上端固定端输出端蜗轮蜗杆减速机床板第二轴第三轴下端底座伺服电机关节式底架智能

[实用新型]一种新型高速电子变速设备-CN202320297864.9有效
发明人：林笛;黄雨昕 -专利权人：泉州市汉威机械制造有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H3/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫品生产设备领域，具体涉及一种新型高速电子变速设备，包括机架，所述机架上架设有主传动轴，所述主传动轴上连接有驱动其转动的主伺服电机以及减速机；所述主传动轴上可转动安装有若干以其为中心的摆臂组件，各所述摆臂组件的端部安装有吸附盒；各所述摆臂组件上分别连接有驱动其转动的多个摆臂伺服电机以及相适配的行星减速器组件，所述行星减速器组件具有中心位置的太阳轮输入端、外齿圈输入端以及行星架输出端，所述摆臂伺服电机与所述太阳轮输入端传动连接
一种新型高速电子变速设备

[发明专利]机械传动式填料机-CN201210027622.4无效
发明人：王春宝;叶展青 -专利权人：浙江宏业新能源有限公司
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种机械传动式填料机，包括总车架、位于总车架上的拨轮机构、摆头升降装置、链排，其特征在于，所述机械传动式填料机采用全机械传动，电动机与两台减速机连接，拨轮机构与减速机连接，链排与减速机连接，摆头升降装置与减速机连接。本发明的机械传动式填料机采用全机械传动方式，有电动机通过减速机支配拨轮、链排及摆头的运动，只需通电后就可以开始操作，维修相对方便，操作简单。
机械传动填料

[实用新型]机械传动式填料机-CN201220040688.2有效
发明人：王春宝;叶展青 -专利权人：浙江宏业新能源有限公司
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种机械传动式填料机，包括总车架、位于总车架上的拨轮机构、摆头升降装置、链排，其特征在于，所述机械传动式填料机采用全机械传动，电动机与两台减速机连接，拨轮机构与减速机连接，链排与减速机连接，摆头升降装置与减速机连接。本实用新型的机械传动式填料机采用全机械传动方式，有电动机通过减速机支配拨轮、链排及摆头的运动，只需通电后就可以开始操作，维修相对方便，操作简单。
机械传动填料

[实用新型]改进型摆杆驱动机构-CN201320762951.3有效
发明人：颜新宁;肖永祥;谭章騄;徐治根 -专利权人：东莞职业技术学院;东莞市松庆自动化设备有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手的移动平台设备技术领域，尤其是指一种改进型摆杆驱动机构，包括摆杆、与摆杆的一端固定连接的转轴及与摆杆的一端铰接的驱动连杆，还包括减速机和电机，所述转轴为该减速机的输出轴，减速机的外壳固装有电机座，所述电机安装于电机座的端部，电机的主轴和减速机的输入轴均穿入电机座内，且电机的主轴和减速机的输入轴传动连接。由于减速机在减小电机的输出的转速的同时，大大增加了其输出的扭矩，在相同输出扭矩需求的前提了，大大减小了电机本身的输出扭矩；此外，电机转动时产生的误差在减速机的作用下被大大缩小，从而提高了驱动机构的控制精度
改进型驱动机构

[实用新型]折叠摇摆机摇臂安装调节机构-CN201920043681.8有效
发明人：黄锐东 -专利权人：佛山市顺德区天润智能机械有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F16C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了折叠摇摆机摇臂安装调节机构，包括第一端关节轴承、减速机固定连臂、摆力臂连杆、第二端关节轴承、滑台立板、立板摆力臂、立板摆力臂调整块、调整螺杆、摇臂安装芯轴、紧固螺杆、立板摆力臂调整中方板、驱动电机、减速机、摇臂座、摇臂，所述滑台立板安装在机台上，摇臂经摇臂座安装在滑台立板上，摇臂与摇臂座中的摇臂安装芯轴联动并可在机台上实现往复左右摆动，立板摆力臂的开孔与摇臂安装芯轴相匹配，紧固螺杆与摇臂安装芯轴锁紧，立板摆力臂调整块安装在立板摆力臂侧面的开口上；本实用新型结构简单，设计合理、使用寿命长、操作简单、故障率低、日常维护简单。
摇臂立板力臂安装芯轴滑台立板摇臂座安装调节机构本实用新型关节轴承紧固螺杆调整块减速机摇摆机折叠在机调整螺杆力臂连杆驱动电机日常维护使用寿命左右摆动第一端故障率固定连开孔联动锁紧匹配开口侧面

[实用新型]一种太阳能跟踪联动支架-CN201721396136.4有效
发明人：孙海涛;陶小春;黄炜;王合鹏 -专利权人：黄山睿基新能源股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能跟踪联动支架，包括驱动减速机，与驱动减速机连接的驱动臂，主轴，固定在主轴上的从动臂，从动臂间及从动臂与驱动臂间连接的连杆；所述驱动减速机固定安装在减速机底座上，所述驱动减速机的固定部分设置有电磁限位开关，驱动减速机的转动部分设置有与电磁限位开关配合产生动作的磁铁，使减速机在设置的角度范围内正、反向自动跟踪太阳运转；所述减速机底座位于驱动减速机的两侧还设置有用于限制驱动臂摆动幅度的限位挡板，所述驱动减速机控制器内设置有过载保护电路，当驱动臂与限位挡板碰触时，驱动减速机的输入电流增大，过载保护电路启动，减速机停止工作。本实用新型能够保证驱动减速机的运行可靠性，保证整个支架的稳定性和安全性，可广泛应用于太阳能跟踪支架领域。
驱动减速机驱动臂从动臂过载保护电路本实用新型减速机底座太阳能跟踪电磁限位联动支架限位挡板减速机太阳能跟踪支架自动跟踪太阳运行可靠性摆动幅度开关配合输入电流控制器磁铁碰触支架转动保证运转应用

[发明专利]一种四轴谐波减速机数控摆头-CN201310368388.6在审
发明人：庞小鹤 -专利权人：扬州旺海数控设备科技有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：一种四轴谐波减速机数控摆头，包括谐波减速机、同步轮、同步带、传动电机、联接板、电主轴，所述的传动电机通过同步带连接同步轮，所述的同步轮连接于谐波减速机，谐波减速机通过联接板连接与电主轴。本发明电机通过同步带与同步轮连接，同步轮带动谐波减速机转动，可以有效减少电机在低速下的振动，能使输入扭矩较小的电机获得较大的输出扭矩，同时利用谐波减速机小回转隙能够提高数控摆头的精确度。
一种谐波减速数控

[实用新型]一种四轴谐波减速机数控摆头-CN201320514165.1有效
发明人：庞小鹤 -专利权人：扬州旺海数控设备科技有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：一种四轴谐波减速机数控摆头，包括谐波减速机、同步轮、同步带、传动电机、联接板、电主轴，所述的传动电机通过同步带连接同步轮，所述的同步轮连接于谐波减速机，谐波减速机通过联接板连接与电主轴。本实用新型电机通过同步带与同步轮连接，同步轮带动谐波减速机转动，可以有效减少电机在低速下的振动，能使输入扭矩较小的电机获得较大的输出扭矩，同时利用谐波减速机小回转隙能够提高数控摆头的精确度。
一种谐波减速数控

[实用新型]一种U型双轴变位机-CN202120125329.6有效
发明人：彭益静 -专利权人：宣城市亿达机械有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U型双轴变位机，其包括U型座、U型臂、旋转台、U型臂回转机构、旋转台回转机构及控制器；U型臂回转机构、第一伺服电机、RV减速机、第一回转支承及从动轴承，U型臂的一对摆臂分别与第一回转支承和从动轴承装配连接；旋转台回转机构包括第二伺服电机、减速机及第二回转支承，旋转台安装在第二回转支承上。本新型具有U型臂和旋转台双轴旋转调节功能，通过设置回转支承不仅提高了变位机的载重能力还提高了旋转调节的稳定性，通过设置RV减速机和中空减速机极大的提高了旋转精度和重复定位精度，通过在控制器上集成联动接口和无线通信模块实现了与工业机器人的通信联动
一种型双轴变位