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[发明专利]一种俯仰回转集成机构-CN202111595151.2在审
发明人：庞行行;娄坚炬;赵飞帆;朱卫锋;余坚聪 -专利权人： 浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种俯仰回转集成机构，包括俯仰机构、回转机构。俯仰机构包括铰接座、铰接件、无油轴承、借力件、涡轮蜗杆升降机、安装座、转接件，回转机构包括径向轴承、平面轴承、衬板一、衬板二、锁紧件、圆螺母止动垫圈、圆螺母、端盖、转轴、键、大齿轮、隔套、防护罩、回转减速机、小齿轮、调整固定板，本发明创造适用于在狭小空间里放置大吨位物件的一种自由度集成装置。
一种俯仰回转集成机构

[发明专利]一种新型推力测试装置-CN202111595154.6在审
发明人：朱卫锋;张鹏铭;赵飞帆;娄坚炬;徐文滨;赵烁梵 -专利权人： 浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型推力测试装置，包括一套高精度推力测试机构、支撑行走机构、顶限位机构和侧限位机构；所述高精度推力测试机构包括大载荷推力架、推力过渡板、高精度推力传感器、球型连接器、液浮适配器、X，Y调整腹板和安全防护罩；其中X，Y调整腹板固定在测试台上，液浮适配器与X，Y调整腹板连接，球型连接器安装于液浮适配器另一侧，高精度推力传感器一头连接球型连接器，一头连接推力过渡板，大载荷推力架通过推力过渡板与高精度推力传感器相连；以实现大推力、高精度、适应产品径向和轴向位移等功能要求。
一种新型推力测试装置

[发明专利]一种大型筒体内部扇形物件圆弧面匹配定位机构及检测方法-CN202211359984.3在审
发明人：赵烁梵;高逸帆;赵飞帆;庞行行;朱卫锋 -专利权人： 浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型筒体内部扇形物件圆弧面匹配定位机构及检测方法，包括吸盘，吸盘上设有位于同一圆弧半径方向上的第一和第二高精度激光测距仪，第一和第二高精度激光测距仪的激光中点垂直线上设有视觉定位检测相机，视觉定位检测相机内设颜色传感器，颜色传感器检测点与视觉定位检测相机视野中心重合,还包括配合PLC控制系统视觉检测系统的搬运机构；其中，第一和第二高精度激光测距仪检测扇形物件与大型筒体内部圆弧面的匹配度，视觉定位检测相机检测扇形物件摆放位置标记确定扇形物件摆放位置，颜色传感器检测标记点颜色来判断定位是否正确，搬运机构配合视觉定位检测相机的视觉检测系统、PLC控制系统使扇形物件在大型筒体内部对接定位准确。
一种大型体内扇形物件圆弧匹配定位机构检测方法

[实用新型]一种双向缓冲弹性支撑-CN202222620031.X有效
发明人：汪伟峰;朱卫锋;唐佳栋;庞行行;余坚聪 -专利权人： 浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向缓冲弹性支撑，包括固定外套、活动内支撑柱、可调支腿、操作手柄、弹性体、锁紧螺母、球形铰支座、压板、过渡底板，采用双向弹性体缓冲，手动调整高度，万向球铰适应偏载，结构设计合理巧妙，结构紧凑，操作方便，双向承载能力强，伸缩补偿量大，适用于需要双向承载，初始冲击小，轴向补偿量大的场合，尤其是存在较大的拉压瞬时载荷又要防止连接处瞬时高应力断裂的地方，具有较高的应用价值。
一种双向缓冲弹性支撑

[实用新型]一种推力测试装置-CN202222653060.6有效
发明人：朱卫锋;余坚聪;高逸帆;韩正飞 -专利权人： 浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推力测试装置，包括固定底座，固定底座上设有旋转装置，旋转装置上设有俯仰机构，俯仰机构具有伺服驱动器，伺服驱动器连接有驱动转轴，驱动转轴上安装有测试产品推力的测试架，伺服驱动器控制驱动转轴实现其角度实时可控的俯仰偏摆。通过变频控制电机的转速实现旋转速度可调；为保证产品旋转过程的稳定性，根据产品的不同规格重量，可以对配重块进行位置调整，从而控制旋转中心在旋转轴的中心位置；俯仰机构由两组伺服驱动器通过驱动转轴带动试验架旋转，产品固定在试验架内，两组伺服驱动器不仅可以同步，稳定的控制产品的旋转，而且可以精确，实时控制产品的旋转角度，保证产品在±15°范围内任意角度上都可以进行试验。
一种推力测试装置

[发明专利]一种推力测试装置-CN202211231337.4在审
发明人：朱卫锋;余坚聪;高逸帆;韩正飞 -专利权人： 浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推力测试装置，包括固定底座，固定底座上设有旋转装置，旋转装置上设有俯仰机构，俯仰机构具有伺服驱动器，伺服驱动器连接有驱动转轴，驱动转轴上安装有测试产品推力的测试架，伺服驱动器控制驱动转轴实现其角度实时可控的俯仰偏摆。通过变频控制电机的转速实现旋转速度可调；为保证产品旋转过程的稳定性，根据产品的不同规格重量，可以对配重块进行位置调整，从而控制旋转中心在旋转轴的中心位置；俯仰机构由两组伺服驱动器通过驱动转轴带动试验架旋转，产品固定在试验架内，两组伺服驱动器不仅可以同步，稳定的控制产品的旋转，而且可以精确，实时控制产品的旋转角度，保证产品在±15°范围内任意角度上都可以进行试验。
一种推力测试装置

[发明专利]一种大型拼装式基础平台及其建造方法-CN202211340977.9在审
发明人：汪伟峰;闻伟江;朱卫锋;余坚聪 -专利权人： 浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E02D27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型拼装式基础平台及其建造方法。一种大型拼装式基础平台包括功能箱型梁组和基础预埋件；功能箱型梁组包括主承力箱型梁、次承力箱型梁、侧向辅助箱型梁、公用工程箱型梁，各功能型箱型梁间通过螺栓按照需求进行组合；基础预埋件包括与功能箱型梁组底部连接的过渡焊板和埋于混凝土的预埋板。与传统的建造方法相比，采用本发明提供的大型基础平台及其建造方法，结构强度高，平面精度高，可拆装，可迭代，使用灵活，能够大大缩短制造周期，节约成本，减少大型吊机的占用时间，特别适用现场施工难度大，建造机具缺乏的场合。
一种大型拼装基础平台及其建造方法

[实用新型]一种小空间装配装置-CN202221446206.3有效
发明人：赵飞帆;张鹏铭;庞行行;朱卫锋;余坚聪 -专利权人： 浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小空间装配装置，包括回转机构、摆臂机构、行走机构和升降机构；回转机构包括回转支承、过渡齿轮、固定板一、固定板二、驱动齿轮、回转减速机一、调整座，摆臂机构包括前摆臂、长轴、止动块、后摆臂，行走机构包括立柱、导轨、垫板、滚轮轴、行走轮、传动轴、行走齿轮座、行走齿轮、圆螺母用止动垫圈、圆螺母、立柱座、蜗轮蜗杆箱、联轴器、平行齿轮座、连接杆一、回转减速机二、蜗轮蜗杆升降机、止动板、连接杆二、回转减速机三，升降机构包括升降座、挂钩销、圆螺母用止动垫圈、圆螺母；本装置具有收拢和展开两种状态，展开状态拥有回转、行走、升降功能，本发明创造适用于在有限小空间内放置一定大吨位物件的堆放。
一种空间装配装置

[实用新型]一种俯仰回转集成机构-CN202123277137.6有效
发明人：庞行行;娄坚炬;赵飞帆;朱卫锋;余坚聪 -专利权人： 浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种俯仰回转集成机构，包括俯仰机构、回转机构。俯仰机构包括铰接座、铰接件、无油轴承、借力件、涡轮蜗杆升降机、安装座、转接件，回转机构包括径向轴承、平面轴承、衬板一、衬板二、锁紧件、圆螺母止动垫圈、圆螺母、端盖、转轴、键、大齿轮、隔套、防护罩、回转减速机、小齿轮、调整固定板；本发明创造适用于在狭小空间里放置大吨位物件的一种自由度集成装置。
一种俯仰回转集成机构

[实用新型]一种新型推力测试装置-CN202123277117.9有效
发明人：朱卫锋;张鹏铭;赵飞帆;娄坚炬;徐文滨;赵烁梵 -专利权人： 浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本本实用新型公开了一种新型推力测试装置，包括一套高精度推力测试机构、支撑行走机构、顶限位机构和侧限位机构；所述高精度推力测试机构包括大载荷推力架、推力过渡板、高精度推力传感器、球型连接器、液浮适配器、X，Y调整腹板和安全防护罩；其中X，Y调整腹板固定在测试台上，液浮适配器与X，Y调整腹板连接，球型连接器安装于液浮适配器另一侧，高精度推力传感器一头连接球型连接器，一头连接推力过渡板，大载荷推力架通过推力过渡板与高精度推力传感器相连；以实现大推力、高精度、适应产品径向和轴向位移等功能要求。
一种新型推力测试装置

[实用新型]一种四柱双缸液压升降平台-CN202022753829.2有效
发明人：汪伟锋;蒋欢英;吴钢炎;庞行行;赵光亮 -专利权人： 浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四柱双缸液压升降平台，包括支承平台、基础框架、可调上限位、导柱、导套、侧向硬支撑、侧向硬支撑检测传感器、举升液压缸、液压同步传感器、上限位传感器、下限位传感器、上缓冲块、下缓冲块，采用双液压缸举升，四柱导向，多传感器检测，设计合理巧妙，承载能力大，运行平稳，定位精度高，支承平台为型材焊接网格状结构，重量轻，结构刚性好，结合电气液压控制系统，使得支承平台的运行非常平稳，刚性好，抗偏载能力大，运行安全可靠等特点，适用于多种场合，尤其是像有AGV等精密车辆进出，要求承载平台运行平稳与高定位精度的情况。
一种四柱双缸液压升降平台

[实用新型]一种带自动裁剪机构的筛选式输送带-CN202022759595.2有效
发明人：陈吉;蒋欢英;鲍江峰;赵光亮;李燕燕 -专利权人： 浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65H26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动裁剪机构的筛选式输送带，包括胶料输送机主体和控制系统，胶料输送机主体的水平段安装有驱动机构，胶料输送机主体的进口端安装有压料机构，位于压料机构前方的胶料输送机主体的主框架上螺栓连接有金属探测器，金属探测器前方的胶料输送机主体的主框架上方螺栓连接有标记组件，胶料输送机主体端部螺栓连接有裁切机构，裁切机构一侧安装有裁切机构驱动组件，裁切机构下方安装有废料排送机构，胶料输送机主体的主框架下方安装有支撑框架。通过各部件之间的合理组合，在金属探测器检测出胶料中含有金属后，在不停机的状态下将含金属的废胶进行标记并进行裁剪去除，相比以往停机后人工手动裁剪的方式，生产效率得到显著提高。
一种自动裁剪机构筛选输送带

[实用新型]一种大型筒体起竖装置-CN202022759672.4有效
发明人：朱卫锋;娄坚炬;丁幸泉;汪伟锋;鲍江峰 -专利权人： 浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型筒体起竖装置，包括高精度同步起竖机构、怀抱机构、插销机构和起竖主框架，高精度同步起竖机构包括两组大推力多级同步油缸，每组大推力多级同步油缸两端通过轴销均连接有上铰接座和下铰接座，每组大推力多级同步油缸上安装有高精度位移传感器；高精度同步起竖机构上安装有起竖主框架；起竖主框架上安装有两对怀抱机构，怀抱机构包括左怀抱油缸、右怀抱油缸、左怀抱臂、右怀抱臂，右怀抱臂上铰接有摆臂。本发明适用于大尺寸、大质量筒体起竖，控制系统控制两组大推力多级同步油缸，同步精度控制在3mm以内，保证起竖装置整体的稳定性；操作自动化，过程可控，减轻人员的操作难度，提高工作效率。
一种大型筒体起竖装置

[实用新型]一种筒体快速对接组装装置-CN202022759690.2有效
发明人：庞行行;文继喜;汪伟锋;赵飞帆;陈吉 -专利权人： 浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒体快速对接组装装置，包括底部行走平台、定位机构和支撑机构，底座平台上安装有导轨和齿条，定位机构包括底座、起吊板定位销、筒体定位销、筒体起吊板、第一压紧件、转接板和卸扣，独立支撑机构包括底板、第二导轨、导向座、滚轮、导向轮、传动丝杠、丝杠螺母、螺母安装座、支撑件、第一保护垫。本发明创造适用于各种筒体的快速组装对接，可根据所需对接筒体数量，增加定位机构及支撑机构，实现多种规格的对接；起吊板与起吊板底座也采用锥销定位，保证起吊板与起吊板底座的定位精度；支撑机构可以左右自适应筒体，自动找圆心，避免因筒体不标准，导致无法支撑，大大提高了筒体对接组装的效率。
一种快速对接组装装置

[实用新型]一种组合式滚动向心关节轴承-CN202023212145.8有效
发明人：徐飞;张鹏铭;娄坚炬;丁幸泉;施永明;朱卫锋;钱云华;王敏;韩振飞;庞行行 -专利权人： 浙江精功精密制造有限公司;浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16C23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式滚动向心关节轴承，包括外圈、轴承、内圈、轴、支撑梁轴，外圈上通过轴、隔圈、固定件安装有轴承，轴一端安装有轴承、固定件、紧固件，轴另一端安装有轴承、隔圈、固定件，内圈安装在支撑梁轴的外径面上，轴承的外圈与内圈外球面滚动接触相连；外圈包括2件及以上外圈块，外圈连接件包括与外圈块对应的第一外圈连接块和第二外圈连接块。本实用新型通过轴承、外圈、内圈、轴、固定件和隔圈的配合使用将滑动方式变为滚动方式，能够起到自调心、减小摩擦力作用，单个外圈块轻，拆卸安装方便；特别是对于大型及特大型关节轴承，可以很好地解决其安装和拆卸的问题。
一种组合式滚动向心关节轴承

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