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[实用新型]一种摄影经纬仪的外接摄影装置-CN201920481940.5有效
发明人：刘文肖 -专利权人：四川三人行测绘有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄影经纬仪的外接摄影装置，包括柱体，所述柱体的顶部固定连接有摄影经纬仪本体，所述摄影经纬仪本体的左侧开设有第一数据接口，所述摄影经纬仪本体的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有壳体本实用新型通过设置柱体、摄影经纬仪本体、第一数据接口、壳体、摄像头、传输线、第二数据接口、连接杆、配电壳、第一传输口、第二传输口、单片机、第一储存卡和第二储存卡的配合，解决了传统的摄影经纬仪功能较为单一
摄影经纬仪连接杆壳体柱体本实用新型摄像头第一数据摄影装置数据接口储存卡传输口外接经纬传输线壳体正面摄像数据传统的单片机配电摄影储存重复观看配合

[发明专利]卫星热变形试验相对指向变化测量系统及方法-CN202010163570.8有效
发明人：任友良;彭海阔;王志国;林德贵;张如变;王开浚 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星热变形试验相对指向变化测量系统及方法，包括卫星本体、相控阵雷达天线、星敏感器、星敏感器棱镜、摄影测量相机、经纬仪、光电自准直仪、基准尺、基准点和数据采集及处理系统；摄影测量相机能够测量基准点和相控阵雷达天线的阵面上靶标点的空间位置；经纬仪能够测量基准点在经纬仪坐标系的空间位置和星敏感器棱镜镜面法线在经纬仪坐标系的矢量；光电自准直仪能够测量星敏感器棱镜自身镜面法线的指向变化；数据采集及处理系统能够根据摄影测量相机、经纬仪和光电自准直仪反馈的信息建立相控阵雷达天线阵面法线和星敏感器棱镜镜面法线之间的指向变化关系
卫星变形试验相对指向变化测量系统方法

[实用新型]一种单反相机或高速摄影机在电影经纬仪上的安装机构-CN201620850753.6有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单反相机或高速摄影机在电影经纬仪上的安装机构，该安装机构设于电影经纬仪上，电影经纬仪的光路组件包括反射镜A、直角棱镜A、反射镜B、折返镜头和直角棱镜B；安装机构包括固定底板、遮光罩、调焦环、过渡环和转接环，通过调焦环、过渡环和转接环的转动配合，实现相机单元成像焦平面的调节，相机单元为单反相机或高速摄影机。本实用新型通过固定底板将相机单元及改造光路部分安装在电影经纬仪内部，将电影经纬仪大口径、长焦距和稳定的跟踪性能与相机单元的高清高速摄像、高速连拍和高感拍摄能力结合起来，提高了电影经纬仪的目标探测能力。
一种单反相机高速摄影机电影经纬仪安装机构

[发明专利]一种星敏感器探头组合体光轴指向标定方法-CN201110460957.0有效
发明人：李春艳;卢欣;钟红军;李春江;张丽华;王京海;刘婧;王东宁;李晓;刘达;梁潇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星敏感器探头组合体光轴指向标定方法，在星敏感器探头组合体组合安装前，利用摄影测量方法对星敏感器探头组合体的3台星敏感器分别进行标定，得到每个星敏感器坐标系与该星敏器基准镜之间的转换关系，建立包括至少6台经纬仪的经纬仪测量系统，先利用任意2台经纬仪相互互瞄建立经纬仪坐标系，然后利用每两台经纬仪对其中一个星敏感器的基准镜进行准直获得3个星敏感器基准镜相对经纬仪坐标系的关系，最后根据3个星敏感器基准镜相对经纬仪坐标系的关系得到
一种敏感探头组合光轴指向标定方法

[实用新型]一种无控制数字近景摄影系统-CN200920144936.6有效
发明人：李英成;丁晓波;薛艳丽;李明 -专利权人：中测新图(北京)遥感技术有限责任公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无控制数字近景摄影系统，包括门柱、电子经纬仪，数码相机，全球定位系统GPS和个人数字助理PDA，所述电子经纬仪、所述数码相机、所述GPS通过通讯线缆分别与所述PDA相连接；所述数码相机、所述电子经纬仪和GPS分别通过固定装置集成于门柱上，所述数码相机的物镜与所述电子经纬仪的望远镜通过同步连动部件相连接。该系统是集空间定位技术、近景摄影测量技术、串口通信技术于一身的数据快速获取平台，打破传统测量先控制后碎部的作业模式，实现近景摄影测量野外作业一体化，即控制测量和碎部测量同时进行，快速获取测区内物体的三维坐标和纹理影像
一种控制数字近景摄影系统

[实用新型]一种用于地形测量的结构稳固的摄影经纬仪-CN201920345257.9有效
发明人：徐云和;徐忠建;朱必亮;聂长虹;郝本明 -专利权人：速度时空信息科技股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于地形测量的结构稳固的摄影经纬仪，包括主体、平台和三个支架，还包括加固机构，所述加固机构包括丝杆、升降套管、转动套管和三个传动组件，所述传动组件包括支撑杆、支撑套管和传动杆，该用于地形测量的结构稳固的摄影经纬仪中，通过加固机构的连接作用，提高了支架与平台连接的稳定性，则降低了支架发生晃动的几率，提高了经纬仪的稳定性，与现有加固机构相比，通过该加固机构还可以调节支架的角度，提高了对支架调节的精确度。
加固机构支架摄影经纬仪传动组件地形测量结构稳固本实用新型升降套管支撑套管支架调节转动套管传动杆支撑杆丝杆晃动经纬

[发明专利]地表位移监测系统-CN201310557540.5在审
发明人：尹志强;赵磊 -专利权人：大连市勘察测绘研究院有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种地表位移监测系统，包括：多个传感器节点；每一传感器节点包括：地形摄影经纬仪；地表位移伸长计；GPS模块；连接传感器节点，用于将地形摄影经纬仪、地表位移伸长计和GPS模块所采集的数据以及传感器节点ID传输给基站的中继节点；连接中继节点的基站；所述基站当接收到中继节点传输过来的传感器节点ID时得出该传感器节点的安装位置，将传感器节点的安装位置信息同地形摄影经纬仪、地表位移伸长计和GPS模块所采集的数据一起传输给监测中心
地表位移监测系统

[发明专利]月球车避障系统激光点阵器标定方法-CN201010188477.9有效
发明人：范生宏;范钦红;陈小娅;李春艳;王立;龚德铸;周建涛 -专利权人：郑州辰维科技有限公司;北京控制工程研究所
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：条激光束和激光点阵器基准镜坐标系的关系，以及避障相机基准镜坐标系之间的关系精确标定的问题，方法是，用相机对激光点拍照；对图像进行处理，得到像点坐标；利用相机的内参数进行三角测量，得到三维坐标；利用处理过的照片得到激光点在双相机摄影测量系统下三维坐标；建立双相机和支架上标志点和坐标系之间关系及激光点在支架标志点坐标系下坐标和经纬仪坐标系；确立经纬仪坐标系和支架上标志点坐标系关系及经纬仪坐标和点阵器基准镜坐标系关系；再建立激光点在经纬仪坐标系下坐标及基准镜坐标系下坐标，本发明标定速度快，精度高，有效用于技术数字摄影测量、计算机视觉等领域。
月球车避障系统激光点阵标定方法

[实用新型]一种建筑工程垂直度检测装置-CN202220448313.3有效
发明人：代维娜 -专利权人：代维娜
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑工程垂直度检测装置，所述建筑工程垂直度检测装置包括建筑测距用经纬仪和密封防护盖，所述建筑测距用经纬仪包括经纬仪转座、经纬仪电池盒、经纬仪控制器、经纬仪物镜和经纬仪把手，所述经纬仪转座顶部固定连接有经纬仪电池盒，所述经纬仪电池盒表面固定连接有经纬仪控制器，所述经纬仪电池盒内壁固定连接有经纬仪控制器，所述经纬仪电池盒顶部固定有经纬仪把手、挤压更换机构和连接机构，本实用新型提供的建筑工程垂直度检测装置通过安装建筑测距用经纬仪
一种建筑工程垂直检测装置

[发明专利]一种经纬仪载车用车载经纬仪舱-CN201910974040.9在审
发明人：王波涛;臧兴国;高庆嘉;王晓明;刘岩俊;王潇洵;王强龙 -专利权人：洛阳安驰汽车制造有限公司;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：一种涉及经纬仪载车技术领域的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：包含经纬仪舱、翻盖结构和底盘；所述底盘顶部面设有经纬仪舱，所述经纬仪舱内设有经纬仪本体，经纬仪舱的四个角端均设有一折叠支撑结构，经纬仪舱的一端设有翻盖结构，且折叠支撑结构与翻盖结构互不干涉影响；所述车载经纬仪舱，包含舱体和舱盖；所述舱体顶部设有舱盖，舱体底部一端设有驱动轮，另一端设有转向轮；所述经纬仪本体位于舱体内中心位置，经纬仪本体下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件；本发明有效解决了传统经纬仪载车结构复杂，需要耗费大量人力物力的问题。
经纬仪经纬仪本体翻盖结构折叠支撑结构舱盖底盘舱体载车体内中心位置过渡连接件舱体顶部互不干涉均布间隔人力物力下部侧壁有效解决载车结构顶部面驱动轮转向轮角端

[发明专利]地表位移监测方法-CN201310552381.X在审
发明人：尹志强;刘伟 -专利权人：大连市勘察测绘研究院有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地表位移监测方法，包括如下步骤：地形摄影经纬仪进行地形测量并采集地形图像；地表位移伸长计监测地表测点变形数据；GPS模块通过监测地表测点三维空间坐标进而获取地表测点位移变化量；传感器节点将地形摄影经纬仪、地表位移伸长计和GPS模块所采集的数据同自身ID通过中继节点传输给基站；基站当接收到传感器节点ID时得出该传感器节点的安装位置，将传感器节点的安装位置信息同地形摄影经纬仪、地表位移伸长计和GPS模块所采集的数据一起传输给监测中心
地表位移监测方法

[发明专利]一种星敏感器的标定方法-CN201010188488.7无效
发明人：李春艳;李晓;钟红军;卢欣;范生宏;范钦红;陈小娅;郭廷钧 -专利权人：北京控制工程研究所;郑州辰维科技有限公司
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及星敏感器的标定方法，可有效解决对星敏感器标定速度慢、效率低、硬件要求高的问题，方法是：对星敏感器内参数标定，得到标志点在摄影测量系统坐标系下坐标；照片进行图像处理，计算出相机内参数；建立经纬仪测量坐标系；用经纬仪测量系统对标定场的人工测量标志进行测量，得到人工测量标志在经纬仪测量系统坐标系下的三维坐标；利用三维坐标值进行公共点转换，得到标定场坐标系与经纬仪测量系统坐标系的转换关系，将经纬仪测量系统坐标系与立方镜坐标系转换到标定场坐标系下
一种敏感标定方法

[发明专利]一种基于光电经纬仪实时交会测量的TCP网络通信系统-CN201310566867.9在审
发明人：程志远;闫旻奇;李艳;张羽;夏爱利 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光电经纬仪实时交会测量的TCP网络通信系统，包括第一光电经纬仪单元、第二光电经纬仪单元以及第三光电经纬仪单元；第一光电经纬仪单元通过第二光电经纬仪单元与第三光电经纬仪单元连接，第一光电经纬仪单元与第三光电经纬仪单元连接本发明通过三台光电经纬仪单元互为服务器端和客户端的环形网络结构设计，任何一台光电经纬仪单元出现故障，但也不影响其它两台光电经纬仪单元之间的通信，并增加了系统网络断线自动智能重连设计模块，提升了系统的自动化性能，保证且提高了三台网络化光电经纬仪实时交会测量数据通信的可靠性和自动化水平。
一种基于光电经纬仪实时交会测量 tcp 网络通信系统

[实用新型]一种基于光电经纬仪实时交会测量的TCP网络通信系统-CN201320719892.1有效
发明人：程志远;闫旻奇;李艳;张羽;夏爱利 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于光电经纬仪实时交会测量的TCP网络通信系统，包括第一光电经纬仪单元、第二光电经纬仪单元以及第三光电经纬仪单元；第一光电经纬仪单元通过第二光电经纬仪单元与第三光电经纬仪单元连接，第一光电经纬仪单元与第三光电经纬仪单元连接本实用新型通过三台光电经纬仪单元互为服务器端和客户端的环形网络结构设计，任何一台光电经纬仪单元出现故障，但也不影响其它两台光电经纬仪单元之间的通信，并增加了系统网络断线自动智能重连设计模块，提升了系统的自动化性能，保证且提高了三台网络化光电经纬仪实时交会测量数据通信的可靠性和自动化水平。
一种基于光电经纬仪实时交会测量 tcp 网络通信系统

[实用新型]一种经纬仪载车用车载经纬仪舱-CN201921715856.1有效
发明人：王波涛;臧兴国;高庆嘉;王晓明;刘岩俊;王潇洵;王强龙 -专利权人：洛阳安驰汽车制造有限公司;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：一种涉及经纬仪载车技术领域的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：包含经纬仪舱、翻盖结构和底盘；所述底盘顶部面设有经纬仪舱，所述经纬仪舱内设有经纬仪本体，经纬仪舱的四个角端均设有一折叠支撑结构，经纬仪舱的一端设有翻盖结构，且折叠支撑结构与翻盖结构互不干涉影响；所述车载经纬仪舱，包含舱体和舱盖；所述舱体顶部设有舱盖，舱体底部一端设有驱动轮，另一端设有转向轮；所述经纬仪本体位于舱体内中心位置，经纬仪本体下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件；本实用新型有效解决了传统经纬仪载车结构复杂，需要耗费大量人力物力的问题。
一种经纬仪载车用车载

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