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[实用新型]一种基于双目视觉的石壁爆破孔检测与定位装置-CN201420588663.5有效
发明人：陈从平;黄正 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于双目视觉的石壁爆破孔检测与定位装置，装置包括主摄像机和辅助摄像机，主摄像机和辅助摄像机安装在多关节可移动机械手上，主摄像机和辅助摄像机通过信号线与图像采集卡连接，图像采集卡以及多关节可移动机械手通过信号线与计算机连接本装置利用主摄像机对孔进行搜索、分割、锁定，同时利用辅助摄像机拍摄图像以保存备用。通过计算机锁定目标孔后，调用辅助摄像机中对应的目标孔图像，与主相机获得的目标孔图像联合进行双目标定，即可定位目标孔相对于工作机械手的当前空间坐标位置。
一种基于双目视觉石壁爆破检测定位装置

[发明专利]用于生成增强图像的电视转播系统-CN201780063115.7有效
发明人： R·德拉贡 -专利权人：尤尼克费伊德股份公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G11B27/031 文献下载
摘要：本发明涉及一种电视转播系统，其包括：多个电视摄像机(C1、C2)；至少一个导演单元(12)，其设置为，由多个电视摄像机(C1、C2)的摄像机图像生成导演图像序列并将其作为导演信号(S3)输出；多个分析模块(A1、A2)，分析每个单独的摄像机图像，并且计算每个摄像机图像的摄像机图像元数据(M)以及对应的摄像机图像散列值(H)，并且异步输出每个摄像机图像的摄像机图像元数据(M)和摄像机图像散列值(H)；同步模块(14)，其与导演单元(12)和分析模块(A1、A2)相连接，并且设置为，从导演单元(12)同步缓冲地接收导演图像，并且计算每个导演图像的对应的导演图像散列值(HR)，其中，同步模块(14)还设置为，比较导演图像散列值(HR)和摄像机图像散列值(H)，并基于该比较，将对应的摄像机图像的摄像机图像元数据(Mj)作为导演图像元数据(MR)分配给当前的导演图像(Ri)，并同步缓冲地输出该导演图像元数据(MR)；乘法模块(16(MR)之间的时间偏移，并且其中，还设置为，基于导演图像中的导演图像元数据(MR)，通过增强生成导演图像的至少一个局部区域的变化，从而生成增强的导演图像，并输出该增强的导演图像。
用于生成增强图像电视转播系统

[发明专利]用于提供车辆周围图像信息的系统和方法-CN201610577357.5有效
发明人：成甲济;安准植;李仲烈 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于提供车辆周围图像信息的系统，其包括：外部左侧摄像机和外部右侧摄像机，其配置成分别从车辆的左侧外部位置和右侧外部位置拍摄车辆的后侧；俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机，其配置成拍摄包括地面的车辆的外部区域；以及控制器，其配置成将得自外部左侧摄像机和外部右侧摄像机的图像数据分别提供给外部左侧显示器和外部右侧显示器，并且将得自俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机的图像数据提供给主机单元显示器
用于提供车辆周围图像信息系统方法

[发明专利]录像索引确定方法、视频录像播放方法和计算机设备-CN202210085385.0在审
发明人：张祥 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：方法包括：获取摄像机拍摄的图像，根据摄像机拍摄的图像，确定是否至少有两个摄像机同时检测到同一个目标对象，如果至少有两个摄像机同时检测到同一个目标对象，根据第一摄像机拍摄的图像，得到第一摄像机的图像质量评价值；第一摄像机为检测到同一个目标对象的摄像机，对第一摄像机的图像质量评价值进行排序，确定与目标对象对应的视频录像索引，其中，视频录像索引包括录制开始时间、录制结束时间和与录制视频数据的摄像机对应的通道标识信息
录像索引确定方法视频录像播放计算机设备

[实用新型]基于主从摄像机的车辆抓拍系统-CN201721452039.2有效
发明人：杨宇;康毅;廖凯 -专利权人：深圳前海华夏智信数据科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于主从摄像机的车辆抓拍系统，包括：触发模块、主摄像机、从摄像机、后端平台。其中，所述触发模块发送触发信号给主摄像机和从摄像机，所述主摄像机和所述从摄像机分别安装在车道的两侧。所述主摄像机包括：触发信号第一接收模块、第一车辆图像抓拍模块、车辆图像筛选模块；所述从摄像机包括：触发信号第二接收模块、第二车辆图像抓拍模块、持续信号发送模块。与现有技术相比，本实用新型的基于主从摄像机的车辆抓拍系统不仅可以筛选图像质量较好的车辆图像进行存储，还能在主相机故障的情况下，通过从相机以保证车辆抓拍正常运行。
摄像机车辆图像主摄像机车辆抓拍系统主从本实用新型触发模块触发信号接收模块抓拍车辆抓拍持续信号发送触发发送模块后端平台筛选模块主相机车道存储相机筛选图像保证

[发明专利]一种检测摄像机光轴位置的方法-CN201010617514.3有效
发明人：张羽 -专利权人：天津市亚安科技电子有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明属于视频监控领域，提供了一种检测摄像机光轴位置的方法，包括以下步骤：控制摄像机变倍到一整数倍下；获取图像中其中一个标识点的位置；获取至少两组同一标识点在摄像机不同整数变倍下的图像中的位置；根据同一标识点在不同摄像机倍数下图像中的位置计算摄像机光轴在图像中的位置本发明提出的检测摄像机光轴位置的检测方法的检测过程简单明了，易于实现，所得到的摄像机光轴在图像中的位置可更加准确预测摄像机变倍后物体的位置及大小。此外，应用本发明得到的摄像机光轴在图像中的准确位置可减小由于摄像机光轴不在图像中心给视频分析算法带来的误差，提高智能安防系统的准确性。
一种检测摄像机光轴位置方法

[发明专利]一种摄像机单应性矩阵和投影机单应性矩阵的求解方法-CN201410408216.1在审
发明人：张超;杨华民;韩成;权巍;蒋振刚;冯欣;范静涛 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像机单应性矩阵和投影机单应性矩阵的求解方法，其特征在于：摄像机和投影机都通过电缆与计算机连接，按以下步骤实现：在计算机中，产生一幅摄像机标定图像，在计算机中，产生一幅投影机标定图像，并存储在计算机中；将摄像机和投影机固定摆放于标定板前方，保证标定板位于摄像机和投影机的视场范围内；通过摄像机摄取标定板，得到摄像机标定板图像；保持标定板不动，通过投影机将投影机标定图像全部投射到标定板上，使用摄像机拍摄标定板，得到投影机标定板图像；其可以快速地对摄像机和投影机进行标定，从而得到摄像机单应性矩阵和投影机单应性矩阵。
一种摄像机单应性矩阵投影机求解方法

[发明专利]摄像机和被摄对象观察方法-CN200410074662.X有效
发明人：佐藤达也;今井右二 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2004-09-10 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：摄像机和被摄对象观察方法。在一种用于通过驱动摄像机抖动校正驱动单元(3)来驱动图像拾取装置(6)，由此校正摄像机抖动的摄像机中，当操作摄像机抖动校正驱动单元(3)时，在将摄像机抖动校正模式设置单元(4)设置成摄像机抖动校正打开模式的情况下，将可动镜(12)从成像光学系统与图像拾取装置(6)之间的光路上移开，并且在图像监视器(8)上重复地显示来自图像拾取装置(6)的图像。
摄像机对象观察方法

[发明专利]一种图像拍摄的控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010746675.6有效
发明人：郑仙斌;黄红燕 -专利权人：浙江立元科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像拍摄的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：在接收到启动信号后，获取摄像机拍摄的起始图像及起始图像的图像亮度；其中，摄像机在接收到启动信号后，拍摄经过监控区域的目标物体的起始图像；确定起始图像对应的调整亮度；基于摄像机对应的起始光圈参数，确定摄像机对应的曝光时间；对摄像机对应的起始光圈参数进行调节，得到目标光圈参数；控制摄像机基于目标曝光时间以及目标光圈参数，拍摄目标物体的抓拍图像从而，通过在外界环境光照强度较高时，延长摄像机的曝光时间的方法，使得闪光灯能够在曝光时间内对拍摄图像进行补光操作，以使摄像机能够拍摄出各个部位均清晰的图像，从而提高了识别图像的效率。
一种图像拍摄控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种一主多从式智能视频监控装置及其控制方法-CN201810430680.9在审
发明人：郭志波;张懿;张越;李敬;龚张杰;郭笑言;薛莲 -专利权人：扬州大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了监控领域内的一种一主多从式智能视频监控装置及其控制方法，包括主摄像机和若干从摄像机，所述主摄像机和从摄像机与图像采集单元相连，所述图像采集单元与视频处理器模块连接，所述视频处理器模块分别与外设单元、图像显示单元以及从摄像机控制单元相连，所述从摄像机控制单元与若干从摄像机相连，所述视频处理器模块用于对图像采集单元传输的图像进行处理；可以使得主摄像机与从摄像机相互配合，有利于对目标的情况进行掌握和监控，既无需单独设立更多的主摄像机或者更换高清摄像机，有无需消耗大量的人力对监控画面的判读，节约了资源，提高了监控效率，本发明可以用于需要进行安全监控的区域。
主摄像机图像采集单元视频处理器摄像机智能视频监控装置摄像机控制单元图像显示单元高清摄像机安全监控单独设立监控画面监控领域监控效率模块连接外设单元判读图像消耗传输监控节约配合

[实用新型]一种一主多从式智能视频监控装置-CN201820676070.2有效
发明人：郭志波;张懿;张越;李敬;龚张杰;郭笑言;薛莲 -专利权人：扬州大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了监控领域内的一种一主多从式智能视频监控装置，包括主摄像机和若干从摄像机，所述主摄像机和从摄像机与图像采集单元相连，所述图像采集单元与视频处理器模块连接，所述视频处理器模块分别与外设单元、图像显示单元以及从摄像机控制单元相连，所述从摄像机控制单元与若干从摄像机相连，所述视频处理器模块用于对图像采集单元传输的图像进行处理；可以使得主摄像机与从摄像机相互配合，有利于对目标的情况进行掌握和监控，既无需单独设立更多的主摄像机或者更换高清摄像机，有无需消耗大量的人力对监控画面的判读，节约了资源，提高了监控效率，本实用新型可以用于需要进行安全监控的区域。
主摄像机图像采集单元视频处理器摄像机智能视频监控装置摄像机控制单元本实用新型图像显示单元高清摄像机安全监控单独设立监控画面监控领域监控效率模块连接外设单元判读图像消耗传输监控节约配合

[实用新型]一种计算机图像采集装置-CN201621443306.5有效
发明人：邢世君;闫利;肖亚轩 -专利权人：邢世君
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种计算机图像采集装置，包括摄像机，摄像机通过图像采集卡与计算机连接，还包括一安装基座，安装基座上表面一侧设有一采集板安装架，还包括一采集板，安装基座上表面上还设有一摄像机安装架，摄像机安装架包括两条位于底部呈相对平行的摄像机滑轨，两条摄像机滑轨之间设有一移动板座，移动板座上固定设有一摄像机装置及光源装置，摄像机装置由摄像机、位于摄像机下部的调整托架及与调整托架连接的支撑杆，光源装置由灯光环及用于固定灯光环的光源支架。本实用新型通过优化设计，方便摄像机定点采集到采集板上的图像，结合各部件方便位置调整，提高图像采集质量，具有结构设计合理、使用操作方便、图像采集效果好的特点。
一种计算机图像采集装置

[发明专利]一种3D动画立体显示方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011415630.7在审
发明人：李西峙 -专利权人：深圳市大富网络技术有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本申请公开了一种3D动画立体显示方法、装置及计算机可读存储介质，用于从不同的视角观看3D动画的立体显示图像。本申请方法包括：播放三维虚拟场景中的目标电影方块，目标电影方块包括摄像机信息和动画场景，摄像机信息包括至少一个拍摄动画场景的摄像机；从摄像机信息中获取第一摄像机；获取第一摄像机拍摄动画场景的第一图像；渲染第一图像，得到第一立体显示图像；通过显示器显示第一立体显示图像；接收用户的第一变换指令；根据第一变换指令，变换第一摄像机的朝向，得到第一摄像机拍摄动画场景的第二图像；渲染第二图像，得到第二立体显示图像；通过显示器显示第二立体显示图像
一种动画立体显示方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]监视摄像机控制装置以及图像监视系统-CN201280073508.3有效
发明人：伊藤诚也;弓场龙;李媛 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：在对多个区域进行摄像的多个监视摄像机中，同一物体被重复地检测的情况下，用于根据各摄像机的各个图像选择适当的图像的监视摄像机控制装置以及图像监视系统中，构成为具备：对监视区域内进行摄像的多台摄像机(100～102)；从在多台摄像机中获取的图像中检测物体的识别部分(104)；和显示选择部分(106)，在由多台摄像机重复进行摄像的监视区域内检测到物体时，显示选择部分从各台摄像机在识别部分中获取作为物体的特征量的识别结果，并根据识别结果和识别结果的优先度，对各台摄像机的图像设定与优先度相对应的优先顺序。
监视摄像机控制装置以及图像系统

[发明专利]一种摄像机的位置调试方法及摄像装置-CN202111162498.8在审
发明人：吴志豪;黄芝娟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：一种摄像机的位置调试方法及摄像装置，在该方法中，获取摄像机拍摄到的图像；该图像中包括目标对象，该目标对象为定位标准物；通过设置于摄像机上的指示组件指示摄像机的转动方向。通过上述方法，摄像机可以通过指示组件指示摄像机的转动方向，这样调试人员在无法观看到摄像机拍摄到的图像的情况下，可以根据该指示组件指示的转动方向来调试摄像机的拍摄角度，令调试后摄像机拍摄的图像中目标对象接近或到达预设区域，不需要其他人员来指挥该调试人员，从而降低调试的人工成本，简化摄像机位置调试流程，提高调试效率。
一种摄像机位置调试方法摄像装置