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[实用新型]双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构-CN201220434569.5有效
发明人：杨仲雄;高福强;胡璇;李明强;朱德峰;邵树有 -专利权人：莱恩农业装备有限公司;高福强
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构，每个插秧驱动箱上设有左右两个回转箱，回转箱上设有两个插植臂，其中右侧的回转箱设有用于调整左右两个回转箱角度差角度调整机构，苗槽的下侧设有秧苗挡板，秧苗挡板上设有与所述的回转箱相对应的取秧口，插秧驱动箱的输出轴两端分别设有相互对称的转动变向机构,供苗支架上设有一个双向螺杆，双向螺杆与一个驱动机构相连，该双向螺杆与一个固定在供苗台后侧的导向块相适配。它提供了一种高速进行三围强化插秧的双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构，且结构紧凑、调整方便、性能可靠。
双向螺杆宽窄三围强化机构

[发明专利]插植叉组件及具有该插植叉组件的插植机构-CN200910177045.5有效
发明人：徐岳平;石田伊佐男 -专利权人：浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2009-09-18 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种插植叉组件及具有该插植叉组件的插植机构。其中，插植叉组件包括插植叉轴，固定在插植叉轴一端的插植叉，在插植叉轴远离插植叉的一端成型有板状把持部，在插植叉轴上还成型有凸台，凸台位于板状把持部和插植叉之间。
插植叉组件具有机构

[发明专利]步行式插秧机-CN201510416466.4有效
发明人：竹内宏行 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种步行式插秧机，当以较小插植行距将插植臂沿左右方向排列设置时，实现提高侧浮板的位于插植箱的下方的部分的强度。在侧浮板(10)中位于插植箱(12)的右侧和左侧的臂部(12c)的下方的部分具有：沿水平方向的平板形左侧和右侧的平板部(53)；底部(54)，其横跨并连接右侧的平板部(53)的左侧部分和左侧的平板部(53
步行插秧机

[发明专利]近距离放疗辅助插植装置、控制方法及可读存储介质-CN202210910433.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种近距离放疗辅助插植装置、控制方法及可读存储介质；所述插植装置包括影像追踪模块、影像反馈模块、控制模块及插植驱动模块，影像追踪模块用于获取插植针的影像信息；影像反馈模块用于依据所述影像追踪模块获得的所述影像信息得到所述插植针的针尖位置相对目标组织的位置信息；所述插植驱动模块用于为所述插植针提供使其插植的加载力；所述控制模块基于所述影像反馈模块所反馈的所述位置信息，控制所述插植驱动模块运动。该装置基于医学影像引导，通过获取插植针的影像信息，确定插植针的针尖位置信息，并且依据位置信息可控制所述插植驱动模块运动，进而控制所述插植针的插植动作，可精确的控制插植动作，提高放疗效果。
近距离放疗辅助装置控制方法可读存储介质

[实用新型]秧苗移植机-CN201220067360.X有效
发明人：神谷寿;草本英之;佐伯正文;玉井利男;根田满夫;中西康仁;川田诚;石山和宏;三浦健太郎 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种秧苗移植机，其具有能够通过更换衬垫等部件等的简易的方法进行秧苗的左右的插植间隔的改变的秧苗插植部，并且具有确保了更换部件时的操作性的提高的插植传动部。该秧苗移植机自左侧起依次设有第一插植传动部(201)、第二插植传动部(201)、第三插植传动部(201)、第四插植传动部(201)和第五插植传动部(201)，在第一插植传动部(201)、第三插植传动部(201)和第五插植传动部(201)，在左右两侧配置有秧苗插植装置(47)，在第二插植传动部(201)和第四插植传动部(201)，在左右任意一侧配置有秧苗插植装置(47)。
秧苗移植

[实用新型]一种改进的插植臂-CN200820115184.6无效
发明人：徐岳平;涂宗良 -专利权人：徐岳平;涂宗良
申请日： 2008-05-19 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，它公开了一种改进的插植臂。该插植臂包括有一插植臂体，插植臂体内设有插植杆内套，插植杆内套下端设有插植叉密封套，上端设有缓冲垫，插植杆内套中部与插植叉杆配合，插植叉杆的上端与压出臂前端相连，压出臂中部与弹簧配合，所述的插植杆内套外端的插植臂体上设有返回油腔，返回油腔的两端分别与插植杆内套的上下两端相通。返回油腔的存在，使得插植杆内套下端和插植叉杆密封套间挤压进去的润滑剂可以顺利回到插植杆内套内部，避免润滑油漏出，从而减少润滑剂的使用，提高产品使用的耐久性，保证产品正常稳定地工作。
一种改进插植臂

[实用新型]插秧机插植装置-CN201220620147.7有效
发明人：小林鉴明;广川文人;蒋丽敏;韩步军 -专利权人：久保田农业机械（苏州）有限公司;株式会社久保田
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机插植装置，它包括插秧传动箱、旋转传动箱、以及将旋转传动箱内的太阳齿轮固定件和插秧传动箱的密封接触件固定的螺栓，从旋转传动箱驱动轴的轴向看，所述螺栓位于旋转传动箱密封部的外侧；从旋转传动箱驱动轴的径向看，螺栓与旋转传动箱密封部相重合。采用这种构造的插植装置，可以将插秧传动箱和旋转传动箱的间距进一步减少，从可以适用于窄行距插秧机。
插秧机装置

[发明专利]宫颈癌近距离放射治疗的插植引导仿真假体-CN202010583039.6在审
发明人：贡志敏 -专利权人：贡志敏
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61M36/10 文献下载
摘要：本发明公开了宫颈癌近距离放射治疗的插植引导仿真假体，包括插植引导假体，所述插植引导假体的表面开有插植穿刺进孔，所述插植引导假体内开设有插植穿刺通道，且插植穿刺通道与插植穿刺进孔，所述插植引导假体内开设有宫腔管通道，所述插植引导假体上具有十字定位线组用于定位复位。本方案通过组织间插植引导仿真假体，可优化插植穿刺的角度和提高植入的舒适性，插植引导假体内有设定好的插植通道，能更好更快地进行组织间插植手术，使得放射治疗剂量分布最接近剂量计算系统的设计，插植引导假体前端和侧面有十字定位线组减少人为因素导致肿靶区复位不精准的问題，大大提高了宫颈癌组织间插植微创手术的成功率。
宫颈癌近距离放射治疗引导真假

[实用新型]宫颈癌近距离放射治疗的插植引导仿真假体-CN202021189857.X有效
发明人：贡志敏 -专利权人：贡志敏
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61M36/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了宫颈癌近距离放射治疗的插植引导仿真假体，包括插植引导假体，所述插植引导假体的表面开有插植穿刺进孔，所述插植引导假体内开设有插植穿刺通道，且插植穿刺通道与插植穿刺进孔，所述插植引导假体内开设有宫腔管通道，所述插植引导假体上具有十字定位线组用于定位复位。本方案通过组织间插植引导仿真假体，可优化插植穿刺的角度和提高植入的舒适性，插植引导假体内有设定好的插植通道，能更好更快地进行组织间插植手术，使得放射治疗剂量分布最接近剂量计算系统的设计，插植引导假体前端和侧面有十字定位线组减少人为因素导致肿靶区复位不精准的问题，大大提高了宫颈癌组织间插植微创手术的成功率。
宫颈癌近距离放射治疗引导真假

[实用新型]一种高效苗木插种设备-CN201820440207.4有效
发明人：胡春宏;王晨;秦健 -专利权人：平湖东郁园林科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效苗木插种设备，该插种设备操作方便、插种效率高、存活率高且苗木插种深度可控，其包括机架，所述机架前端部设置有发动机、液压泵、齿轮箱、燃油箱，所述燃油箱设置在发动机上，所述机架后端部设置有插苗装置和扶手组件，所述机架两侧设置有轮毂，所述轮毂四周均匀的设置有弹性凸起，所述弹性凸起上设置有插孔，所述插苗装置包括有用于放置苗木的苗箱、控制苗木出入的压苗器以及苗深控制组件，所述苗箱包括有倾斜设置的容器以及设置在容器底部若干个引流槽，所述的引流槽间隔设置，所述压苗器包括有插植件以及控制插植件上下运动的压杆，所述插植件对于设置在引流槽的下方。
插种苗木引流槽插苗装置弹性凸起燃油箱压苗器轮毂苗箱本实用新型扶手组件间隔设置控制组件两侧设置倾斜设置上下运动设备操作存活率齿轮箱后端部前端部液压泵插孔可控压杆发动机发动

[实用新型]挂载式补边机-CN201920222992.0有效
发明人：金凯;管志龙;金佳欣;管信鑫 -专利权人：金凯;管志龙
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂载式补边机，包括：植箱、插植臂、纵向载秧板、上滑道、下滑道、移板摆臂、曲柄连杆、拨秧爪、调速电机及配套蓄电池、联轴器、框架式支架、升降调节螺栓和手柄。调速电机通过联轴器带动插植箱，插植臂带动拨秧爪工作，结构简单，造价低。
本实用新型调速电机拨秧爪插植臂联轴器挂载升降调节螺栓蓄电池工作效率高框架式支架配套蓄电池水稻种植区独立系统曲柄连杆手柄插秧机插植箱上滑道下滑道载秧板农业机械摆臂省工移板插秧省力配套

[发明专利]乘用插秧机-CN201210506027.9有效
发明人：金星起 -专利权人：大同农机（安徽）有限公司
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：提供一种乘用插秧机，包括行驶主架和插秧部，其中行驶主架包括发动机、驾驶座、前轮、后轮、踏板、仪表盘及控制板，插秧部包括栽秧台及浮板，其特征在于，所述插秧部还包括插植支架(210)，插植支架(210)与栽秧台(220)相连，在上述插植支架（210）上设置有输入箱（230），在输入箱（230）的侧方设置有传送箱（240），在输入箱（230）的后方设置有插秧箱（250），在插秧箱（250）内部设置有插秧驱动轴（260）和齿轮组件（270），插秧驱动轴（260）通过输入箱（230）接收动力，齿轮组件（270）接收插秧驱动轴（260）的动力从而向直角方向传达，在插秧箱（250）的一侧设置有通过齿轮组件（270）接收旋转动力的旋转箱（280），在旋转箱（280）的圆周方向上设置有多个各自运转的插秧臂（290），并且其中,传送箱（240）可拆卸地安装在旋转箱（280）上，插秧箱（250）可拆卸地安装在输入箱（230）上。
插秧机

[实用新型]一种匀转速宽窄株距插秧机-CN201520670205.0有效
发明人：栾翠莲;张绍权;尹修安 -专利权人：安徽省锦禾农业装备有限责任公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种匀转速宽窄株距插秧机，包括车架、苗台以及插植机构，插植机构设有回转箱，回转箱的两端分别设有插植臂，每个插植臂上分别设有一个插秧爪，所述的苗台与苗台驱动机构相连，该苗台驱动机构设有一个螺旋轴实现了插秧机作业时，一次空插、两次实插的交替作业的过程，形成宽窄株距的插秧方法，且结构简单、稳定性好。
一种转速宽窄株距插秧机

[实用新型]一种插植离合装置、插植传动装置及水田作业机-CN201921485453.2有效
发明人：王磊;莫恭武;薛彦强;张鑫栋 -专利权人：江苏常发农业装备股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业作业机技术领域，提供了一种插植离合装置、插植传动装置及水田作业机，包括：与所述穴距变速一轴转动连接的插植变速齿轮、插植离合器缓冲构件，以及与所述穴距变速一轴常啮合连接的插植离合器凸轮；所述插植变速齿轮靠近所述插植离合器凸轮的一侧设有凸台；所述插植离合器缓冲构件与所述插植离合器凸轮连接；所述插植离合器凸轮靠近所述插植变速齿轮的一侧设有凹槽，所述插植变速齿轮沿穴距变速一轴轴线方向的一侧转动时，所述凹槽与所述凸台适配卡合；所述插植变速齿轮沿穴距变速一轴轴线方向的相对一侧转动时，所述凹槽与所述凸台分离。藉由前述构造，解决了当插植部出现反转的情况时，会导致插植部的凸轮断裂的技术问题。
一种离合装置传动水田作业

[发明专利]近距离放射治疗计划设计系统和方法-CN202110122301.1有效
发明人：谈友恒 -专利权人：苏州普能医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种近距离放射治疗计划设计系统和方法，该设计系统包括：施源器型号导入模块，用于导入可使用的施源器型号；插植针道设计模块，用于对插植导板的针道布局进行设计以获得插植针道设计信息，插植针道设计模块包括：插植针道可行解空间确定模块，用于基于患者影像信息确定插植针道可行解空间；插植针道优化模块，用于基于针道优化因素，从可行解空间中筛选出多组插植针道；剂量体积优化模块，用于对导入型号的施源器以及多组插植针道进行剂量分布优化，以选出剂量体积最优的施源器型号和/或一组插植针道；3D打印插植导板设计模块，用于基于插植针道设计信息进行3D打印插植导板设计，以供3D打印机打印制作插植导板。
近距离放射治疗计划设计系统方法