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[实用新型]一种主梁式TBM撑靴调整控制机构-CN201821743242.X有效
发明人：谭顺辉;周小磊;张瑜峰;郑博;袁晓亮 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主梁式TBM撑靴调整控制机构，解决了撑靴伸出时与钢拱架之间产生干涉的问题。本实用新型包括推进油缸、主梁、撑靴、推进控制阀组和液压系统，主梁左右两侧均设有至少两个推进油缸，同一侧的推进油缸上下布置，推进油缸一端与主梁连接、另一端与撑靴连接，液压系统分别与推进油缸和推进控制阀组相连接本实用新型可在撑靴与钢拱架产生干涉时，通过调整推进油缸来使撑靴与钢拱架的相对位置改变，相应的控制阀组单独控制相应的推进油缸的伸出与缩回，控制准确，有效提高了TBM的施工效率；球阀具有位置反馈功能，并与主梁式TBM的主PLC控制系统相连接，能够方便地对球阀进行开启或关闭控制，操作快捷。
推进油缸撑靴主梁本实用新型控制阀组钢拱架调整控制机构液压系统球阀主PLC控制系统伸出单独控制关闭控制上下布置施工效率位置反馈主梁连接左右两侧缩回干涉

[实用新型]一种木材切板装置-CN202121365138.3有效
发明人：吴兴德;阮文杰;苏方乐 -专利权人：福建省建瓯市顺森木业有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B27B5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木材切板装置，包括作业台、安装在作业台上的锯片和转动电机；在所述作业台上还设置有用于控制木材切板厚度的横向限位装置和用于推进木材前进的推进装置；所述横向限位装置包括设置在作业台上次并与作业台滑动连接用于限定木材与锯片之间距离的限位板、固定在作业台用于调节限位板与锯片之间距离的调位气缸；所述推进装置包括用于推进木材移动的推进板、固定在作业台上控制推进板横向移动的横向滑轨、与横向滑轨配合的横向滑块、固定在横向滑块上端用于控制推进板纵向移动轨迹的纵向滑轨和固定在横向滑块上端用于控制推进板纵向移动的推进气缸；在所述推进板上开设有多个与锯片配合的锯槽。
一种木材装置

[发明专利]一种推进控制系统零转速下的优化控制方法-CN201910000045.1有效
发明人：葛启桢;耿鹏;周兴;胡国昭 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2019-01-01 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种推进控制系统零转速下的优化控制方法，驾控台推进手柄向推进控制单元输出转速指令，推进控制单元向推进变频器输出转速指令，推进变频器向感应异步电机输出励磁电流；推进控制单元采集驾控台推进手柄的给定指令后，通过低转速滞环比较方法进行驾控台推进手柄的零转速位置检测，并根据感应异步电机的参数及船舶应用工况进行零速保护延时设置；逆变脉冲被封锁后推进变频器将与感应异步电机的励磁电流切除；本发明方法一方面可以降低船舶在该特定工况下的系统损耗，另一方面避免了特定船型在长期给定零转速同时被拖带，推进螺旋桨长期能量回馈导致系统设计复杂性提升、可靠性下降的情况。
一种推进控制系统转速优化控制方法

[发明专利]一种通过空气推进的多级分离式飞飘系统-CN201110293441.1无效
发明人：杨礼诚 -专利权人：杨礼诚
申请日： 2011-10-08 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：该飞飘系统由可达到升空、前行的多级可分离的空气推进气囊构成层叠式空气推进装置，氦气飞艇通过连接绳与控制室相连接，控制室再通过连接绳与控制方向的空气推进气囊相连接，控制方向空气推进气囊与二级空气推进气囊的连接，二级空气推进气囊与一级空气推进气囊的连接，一级空气推进气囊与上升空气气囊的连接，均通过充气绳扣实现。上升空气气囊、一级空气推进气囊、二级空气推进气囊的尾部均安装有气门，控制方向的空气推进气囊的尾部安装有相对称的左右两个气门。本发明是典型的低碳飞行器，使用范围广，功能多样。
一种通过空气推进多级分离式飞飘系统

[发明专利]超大断面土压平衡箱涵掘进机的同步推进系统-CN201710966897.7在审
发明人：葛金科;彭少杰;蒋晓天;龚叶锋;曾英俊;戴慧丽 -专利权人：上海城建市政工程（集团）有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大断面土压平衡箱涵掘进机的同步推进系统，其特征在于所述同步推进系统包括若干套液压缸组推进控制子系统以及连接控制各套所述液压缸组推进控制子系统的中央控制系统，其中，各套所述液压缸组推进控制子系统包括依次连接的液压缸组、液压泵站以及泵站控制系统，所述泵站控制系统连接所述中央控制系统。本发明的优点是，系统结构简单，由中央控制系统实现中央集中控制，可以精确的控制超大断面箱涵的同步推进速度，从而便于控制施工过程中箱涵姿态。
超大断面压平衡箱涵掘进机同步推进系统

[发明专利]一种水下机器人的基于推力分配的混合推进系统-CN202210295078.5有效
发明人：孙功武;毛英;屈俊琪;张军;徐渴望 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人的基于推力分配的混合推进系统，涉及水下领域，该混合推进系统包括推进控制器、电动推进器、液压推进器、液压源以及作业装置，当水下机器人工作于作业模式下时，推进控制器在所有电动推进器之间进行推力分配以确定各个电动推进器的目标推力，并确定各个液压推进器的目标推力为0，保证了液压推进器在作业模式下不占用液压能源；当水下机器人工作于航行模式下时，推进控制器在所有电动推进器和所有液压推进器之间进行推力分配，以确定各个电动推进器和各个液压推进器的目标推力，保证了对液压能源的有效利用，从而使得该混合推进系统可以发挥出高功率密度和高效率运动的组合优势。
一种水下机器人基于推力分配混合推进系统

[实用新型]一种压力平衡的减压阀-CN202223433590.6有效
发明人：吴凤仪;蒋剑 -专利权人：浙江卡博铜业有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16K17/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种压力平衡的减压阀，包括减压阀体、推进机构和平衡机构，推进机构包括推进帽盘，推进帽盘的顶部连接有第一弹簧，第一弹簧的顶部连接有推进圆盘，推进圆盘的顶端固定有推进棱柱，推进棱柱的顶端连接有柱头，柱头的顶端固定有推进螺杆，推进螺杆的顶端固定式连接有控制盘，第一阀座的顶部固定式连接有固定螺母；其技术要点为：通过利用推进棱柱和第一阀座的配合，使推进棱柱只能在第一阀座的内部上下滑动，在通过控制盘调节推进螺杆与固定螺母的螺纹连接情况，使推进棱柱带动推进圆盘向底部运动对第一弹簧进行挤压时，不会出现推进圆盘对第一弹簧施加扭转力的情况，有利于保证阀芯稳定控制减压阀体内部介质流通通道的大小。
一种压力平衡减压阀

[发明专利]船舶推进系统-CN202210435281.8在审
发明人：陈亦燕;陈生 -专利权人：肇庆市鲲鹏动力有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶推进系统，包括：永磁发电机；发动机，所述发动机与所述永磁发电机相连接，所述发动机用于驱动所述永磁发电机；发电机控制器，所述发电机控制器通过第一变频器与所述永磁发电机相连接；推进器；推进器驱动装置，所述推进器驱动装置分别与所述发电机控制器和所述推进器相连接；控制处理模块，所述控制处理模块分别与所述发电机控制器和所述推进器驱动装置相连接。根据本发明的技术方案，通过永磁发电机驱动推进器驱动装置，由推进器驱动装置直接驱动推进器，无需齿轮箱、加速装置、减速装置、离合器等装置，与传统的推进系统相比，大大节省了船舶的可操作空间，节约能源提高效率。
船舶推进系统

[发明专利]柴油发电机组与动力电池混合供电的船舶电力推进系统-CN201110121101.0无效
发明人：顾伟;沈爱弟;康伟;周贤文;刘昭 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：柴油发电机组与动力电池混合供电的船舶电力推进系统，包括船舶控制系统、电源系统、配电板和电力推进系统，船舶控制系统中设置有电源管理控制器和推进操纵控制器，电源系统通过配电板与电力推进系统连接，电源系统和配电板分别与电源管理控制器连接，电力推进系统连接于推进操纵控制器。所述电源系统中设置有岸电接电箱、柴油发电机组和动力电池组；电力推进系统中设置有变频器，变频器与推进电机连接，推进电机连接于推进器；配电板中设置有汇流排，汇流排上设置有主开关和负荷开关，主开关连接于发电机组
柴油发电机组动力电池混合供电船舶电力推进系统

[实用新型]一种混合供电的船舶电力推进系统-CN201120148323.7有效
发明人：顾伟;康伟;黄辉;高迪驹;胡杰 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：一种混合供电的船舶电力推进系统，包括船舶控制系统、电源系统、配电板和电力推进系统，船舶控制系统中设置有电源管理控制器和推进操纵控制器，电源系统通过配电板与电力推进系统连接，电源系统和配电板分别与电源管理控制器连接，电力推进系统连接于推进操纵控制器。所述电源系统中设置有岸电接电箱、柴油发电机组和动力电池组；电力推进系统中设置有变频器，变频器与推进电机连接，推进电机连接于推进器；配电板中设置有汇流排，汇流排上设置有主开关和负荷开关，主开关连接于发电机组
一种混合供电船舶电力推进系统

[实用新型]船舶推进系统-CN202220961444.1有效
发明人：陈亦燕;陈生 -专利权人：肇庆市鲲鹏动力有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶推进系统，包括：永磁发电机；发动机，所述发动机与所述永磁发电机相连接，所述发动机用于驱动所述永磁发电机；发电机控制器，所述发电机控制器通过第一变频器与所述永磁发电机相连接；推进器；推进器驱动装置，所述推进器驱动装置分别与所述发电机控制器和所述推进器相连接；控制处理模块，所述控制处理模块分别与所述发电机控制器和所述推进器驱动装置相连接。根据本实用新型的技术方案，通过永磁发电机驱动推进器驱动装置，由推进器驱动装置直接驱动推进器，无需齿轮箱、加速装置、减速装置、离合器等装置，与传统的推进系统相比，大大节省了船舶的可操作空间，节约能源提高效率
船舶推进系统

[实用新型]电力推进的船舶-CN202222330000.0有效
发明人：陈江海;温志伟;李国成 -专利权人：杭州华是杭御船舶科技发展有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电力推进的船舶，其包括：变频电机，设置于船舶的机舱，用于驱动船舶运行；推进变频器，设置于船舶的配电间；推进变频器的输入端与电池组连接，输出端与变频电机连接，用于驱动变频电机工作；日用逆变器，设置于船舶的配电间，其输入端与电池组连接，输出端与船舶的日用负载连接，用于为船舶的日用负载供电；推进主控制器，设置于船舶的驾驶室，分别与推进变频器以及日用逆变器连接，用于控制推进变频器及日用逆变器的运行；机旁控制箱，设置于船舶的机舱，分别与推进变频器和推进主控制器连接，用于当推进主控制器失效时，控制推进变频器运行。
电力推进船舶

[发明专利]一种凿岩机的推进液压系统-CN201911227523.9在审
发明人：王志芳;赵恒声;江澎;何文波;李金忠;贾文宏;马永虎;田巍;李毅;汪金华 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩机的推进液压系统，包括依次串联连接的油箱(9)、油泵(8)、多路阀(6)、推进油缸(7)，还包括推进压力控制阀(1)，所述多路阀(6)的压力控制油口连接推进压力控制阀(1)；所述推进压力控制阀(1)阀体上设有压力油口、回油口，推进压力控制阀的压力油口与多路阀(6)的压力控制油口相连通；回油口和油箱(9)相连通。
一种凿岩机推进液压系统

[实用新型]基于小型ARV的故障应急系统-CN202020818072.8有效
发明人：何波;刘嘉 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于小型ARV的故障应急系统，包括ARV载体单元和岸基单元，ARV载体单元通过电力线载波通信线缆与ARV载体单元通信，岸基单元上设置有开关按钮；所述ARV载体单元包括主控模块、推进器模块、推进器电池及光耦电路模块，推进器电池与推进器模块相连，且在推进器电池和推进器模块之间通过推进器开关相连，所述推进器开关与主控模块相连，通过主控模块控制推进器开关的动作，实现对推进器模块的上下电；光耦电路模块的一端通过电力线载波通信线缆与岸基单元的开关按钮相连，另一端与推进器开关相连，当无法使用主控模块对控制推进器电源进行开关控制时，通过光耦电路模块实现其推进器电池电源的通断，使岸基操作人员及时硬件控制ARV载体推进器上下电，保障ARV载体系统的安全性。
基于小型 arv 故障应急系统

[发明专利]基于时间配比的卫星三轴控制力矩解耦的实现方法-CN201410706026.8有效
发明人：耿云海;易涛;陈雪芹;曾奎;李冬柏;王峰;叶东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：基于时间配比的卫星三轴控制力矩解耦的实现方法，属于航天器姿态控制技术领域。为了解决卫星推进器布局存在耦合或推进器故障而无法提供三轴解耦控制力矩的问题。它包括：根据实际推进发动机安装位置，求得各个推进器控制力矩；根据时间配比方法，引入推进器控制力矩的工作时间系数通过获得的各个推进器控制力矩与不同时间系数的组合得到实现控制力矩三轴解耦的所有可行方案；根据确定的可行方案的燃料用于姿态控制的效率，确定三轴正负向控制力矩所采用可行方案的优先级，效率越高，对应可行方案优先级越高；根据实际控制信号和确定的优先级最高的可行方案，确定推进器工作时间向量。用于采用推进器对卫星进行姿态控制。
基于时间配比卫星控制力矩实现方法

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