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[实用新型]一种包装碗打码装置-CN202022060397.7有效
发明人：刘海元 -专利权人：武汉大汉口食品有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包装碗打码装置，属于打码装置技术领域，该包装碗打码装置包括打码机，所述打码机的背面固定连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有推杆，所述推杆的上表面固定连接有气缸，所述气缸的背面固定连接有固定架，所述固定架背面的中部固定连接有丝杠套，所述丝杠套的内壁固定连接有丝杠；当压盖机构压盖时，开启伺服电机，使输出轴带动丝杠旋转，令固定架跟随丝杠套进行移动，使气缸和打码机等结构同时移动，保证打码装置对包装碗进行打码，利用气缸，使推杆带动打码机上下移动，保证打码机的喷头接触到包装碗的碗盖，确保在包装碗安置板上放置的包装碗碗盖上打码，包装生产日期的准确，也令操作过程更加简便。
一种包装碗打码装置

[实用新型]一种碗形混砂机-CN202122837235.4有效
发明人：张金辉;钱峰 -专利权人：江阴市远翔环保科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本申请涉及混砂机领域，尤其是涉及一种碗形混砂机，其包括减速机、支撑架、碗形搅拌壳、碗形罩壳、叶片和卸料组件，所述减速机和所述碗形搅拌壳连接在所述支撑架上，所述碗形罩壳连接在所述碗形搅拌壳上，所述碗形罩壳的开口与所述碗形搅拌壳的开口相对设置，所述碗形罩壳上设置有进料口，所述叶片连接在所述碗形搅拌壳的内部，所述减速机与所述叶片联动，所述碗形搅拌壳上设置有卸料口，所述卸料组件包括卸料气缸和用于遮盖卸料口的卸料板，所述卸料板通过转动杆连接在所述碗形搅拌壳上，所述转动杆和所述卸料气缸铰接在所述碗形搅拌壳上，所述卸料气缸的活塞杆与所述转动杆远离卸料板的一端铰接，本申请具有便于卸料的效果。
一种碗形混砂机

[实用新型]一种新型自动模板机碗状外压脚结构-CN202122477611.3有效
发明人：周铭 -专利权人：上海衣缝智能科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： D05B29/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型自动模板机碗状外压脚结构，属于自动缝制技术领域，包括导向气缸，输出端安装有压脚固定板；碗状压脚，固定安装在所述压脚固定板上；控制件，用于对导向气缸及碗状压脚进行供气控制；限位件，安装在所述导向气缸上本实用新型采用双轴导向气缸，提高了碗状压脚动作的稳定性；采用电器控制盒及调压阀整体调压，调压更加准确；吹气嘴焊接于碗状压脚内，对机针部位气流导向更为精准。
一种新型自动模板机碗状外压脚结构

[实用新型]聚拢效果更好的胸罩杯及其胸罩-CN201520605124.2有效
发明人：蔡忠发 -专利权人：汕头奥杰莉内衣实业有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A41C3/12 文献下载
摘要：一种聚拢效果更好的胸罩杯及其胸罩，所述胸罩杯包括模杯，在所述模杯的内侧设有由模杯的捆碗线处向肩带衔接部处延伸的用于使乳房向胸部中间聚拢的侧推片，所述侧推片的与所述捆碗线相对应的部分与所述捆碗线处连接，所述侧推片的与所述肩带衔接部相对应的部分与肩带或肩带衔接部处连接，在所述侧推片的基本正对乳房正面的位置还设有用于托举乳房的撑托垫。
聚拢效果更好胸罩及其

[实用新型]一种前叉组合工装-CN201921149653.0有效
发明人：罗艺廷;陈安军;王治国;刘匡;陈子君;张贵军 -专利权人：广东雅迪机车有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机车部件加工领域，公开了一种前叉组合工装，包括固定架，所述的固定架由上固定板和下固定板组成，所述的上固定板上并排设有压钢碗气缸和两个设置在压钢碗气缸两侧的压减震柱气缸，所述的压钢碗气缸的动力输出端连接有位于上固定板和下固定板之间的压头，所述的压减震柱气缸的动力输出端连接有位于上固定板和下固定板之间的压块；所述的下固定板上与压钢碗气缸的动力输出端正对的位置设有供前叉插入的插入孔；所述的插入孔内搁置有与钢碗形状匹配的垫块；所述的垫块内设有与前叉外径匹配的通孔；所述的固定架以及压钢碗气缸、压减震柱气缸与铅垂线的夹角为30‑60°。
一种前叉组合工装

[实用新型]一种减震不分杯的无钢圈提托文胸-CN202020380150.0有效
发明人：翁创杰;杨恬;蒲隽佶 -专利权人：宏杰内衣股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A41C3/00 文献下载
摘要：包括罩杯部、下围部、两个背围部和两个肩带部，下围部设置于罩杯部的底部，罩杯部包括对称设置的两个罩杯、两个侧推提拉片，侧推提拉片的顶部与肩带部的前端连接，肩带部的后端与背围部的顶部连接；每个罩杯均包括碗里布层和碗中网层，碗里布层与碗中网层之间设置有插垫容置腔，碗里布层设有取放缺口；该文胸还包括三角碗面层，三角碗面层的底部与下围部的顶部连接，三角碗面层的顶部与肩带部的前端连接。本实用新型的文胸结构新颖，侧推提拉片能对胸部起到侧推、提拉作用，三角碗面层能利用三角形的助力作用稳定胸部，且能适用于多种胸围码数的胸型，实用性高。
一种减震不分钢圈文胸

[发明专利]一种用于悬垂绝缘子更换机器人的W销拆装复合末端装置-CN201510967364.1有效
发明人：吴功平;江维;肖华;杨智勇;张颉 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司;武汉大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于悬垂绝缘子更换机器人的W销拆装复合末端装置，包括与悬垂绝缘子更换机器人平台上的作业臂相连接的碗头挂板的定位与夹持部件、W销推送部件。碗头挂板的定位与夹持部件与作业臂固接，包括挂板夹持导轨、其内部的传动部件、前滑台、后滑台以及两个挂板夹持夹爪；W销推送部件包括推入导轨、推出导轨、两者内部的传动部件以及推入推块和推出推块；在推出推块推出W销过程中推入推块同步后移，通过推入推块上的挡板完成对W销的限位；W销拆装复合末端装置通过碗头挂板的定位与夹持部件实现对绝缘子的定位与夹紧，通过W销推送部件实现绝缘子碗头挂板内W销的拆装，整个过程安全可靠
推块碗头挂板拆装推入绝缘子更换悬垂夹持部件末端装置推送部件导轨绝缘子传动部件作业臂复合挂板机器人挡板过程安全夹持夹固接后滑后移滑台夹持夹紧限位

[实用新型]用于悬垂绝缘子更换机器人的W销拆装复合末端装置-CN201521074697.3有效
发明人：吴功平;江维;肖华;杨智勇;张颉 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司;武汉大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于悬垂绝缘子更换机器人的W销拆装复合末端装置，包括与悬垂绝缘子更换机器人平台上的作业臂相连接的碗头挂板的定位与夹持部件、W销推送部件。碗头挂板的定位与夹持部件与作业臂固接，包括挂板夹持导轨、其内部的传动部件、前滑台、后滑台以及两个挂板夹持夹爪；W销推送部件包括推入导轨、推出导轨、两者内部的传动部件以及推入推块和推出推块；在推出推块推出W销过程中推入推块同步后移，通过推入推块上的挡板完成对W销的限位；W销拆装复合末端装置通过碗头挂板的定位与夹持部件实现对绝缘子的定位与夹紧，通过W销推送部件实现绝缘子碗头挂板内W销的拆装，整个过程安全可靠
用于悬垂绝缘子更换机器人拆装复合末端装置

[实用新型]一种出粒罐-CN201922083207.0有效
发明人：丘日才;郑宏涛;蔡军杰 -专利权人：江苏南方包装有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及颗粒储存的技术领域，尤其涉及一种出粒罐；包括瓶盖、喷嘴和储液瓶；包括顶盖、罐体、内碗、推条、转动杆和支座；所述顶盖盖接在所述罐体顶部；所述内碗位于所述罐体内部，用于储存粒状物体；所述推条成曲条结构，嵌于所述内碗内表面开的滑槽上，用于推出粒状物体；所述转动杆贯穿所述罐体，位于所述内碗下方，由所述罐体底部设置的所述支座支撑；所述转动杆的端部套有传动齿轮；所述传动齿轮穿过所述内碗底部开设的开口与所述推条相配合，用于通过所述转动杆转动来带动所述推条进行推粒运动。
一种出粒罐

[实用新型]碗状食品整列输送线-CN201520148074.X有效
发明人：俞永祥;秦波;王松;廉和平;胡俊;苏燕 -专利权人：上海星派自动化科技有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：一种碗状食品整列输送线，涉及包装设备技术领域，所解决的是提高生产效率及降低劳动强度的技术问题。该输送线包括分道导向机构，及从左至右连续布设的四个输送带；所述分道导向机构具有从第二输送带的左部向右延伸至第四输送带的三条分碗通道；第一输送带用于输送单列碗料至第二输送带，第二输送带上设有吹气分碗机构、排齐机构，第三输送带上设有翻碗机构、排齐机构，第四输送带的右端设有堆叠侧推机构；吹气分碗机构用于将碗料分别吹入各分碗通道，翻碗机构用于将需要翻转的碗料翻转180度，排齐机构用于将各通道内的碗料对齐；堆叠侧推机构用于将碗料堆叠成两层后移送到装箱工位本实用新型提供的输送线，适用于碗状食品的装箱。
食品输送

[实用新型]一种成型纸碗的输送装置-CN202222211661.1有效
发明人：徐富 -专利权人：成都乐美纸制品有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸碗输送技术领域，并公开了一种成型纸碗的输送装置，包括圆形工作台、皮带传送机和底座，圆形工作台间歇转动设置在底座上，皮带传送机设置在圆形工作台的一侧，圆形工作台上贯穿开设有多个放置孔，多个放置孔绕着圆形工作台的圆心呈圆周均布，底座上滑动设置有承接盘，承接盘沿着圆形工作台的轴向移动，圆形工作台的圆心与放置孔的圆心间距等于承接盘的圆心与圆形工作台的圆心间距，承接盘的直径小于放置孔的直径，皮带传送机上设置有推碗板，推碗板沿着皮带传送机的传送方向移动，推碗板用于将承接板上的纸碗推入皮带传送机上。自动将圆形工作台上的纸碗输送至皮带传送机上，节省了人工，提高了生产效率，降低了人工成本。
一种成型输送装置

[实用新型]一种自动取碗机器手装置-CN201720379269.4有效
发明人：陈建魁 -专利权人：广州戈思威机器人有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动取碗机器手装置，其包括取碗支撑架、出碗机构和存放有若干碗的碗筒；碗筒安装在取碗支撑架上；出碗机构包括出碗气缸、移动托板和叉板，叉板放置在移动托板的上表面，叉板与移动托板固定连接，移动托板与出碗气缸的活塞杆固定连接，出碗气缸安装在取碗支撑架上；移动托板设有长孔，长孔的前后两端均设有圆弧，后端圆弧的半径大于前端圆弧的半径；叉板设有两个伸出端，两个伸出端之间设有弧形缺口，两个伸出端的下表面设有斜坡
一种自动机器装置

[发明专利]日用陶瓷碗坯自动换向装置-CN201410454716.9无效
发明人：梁康宁;党礼深;罗辰朋 -专利权人：广西北流市智诚陶瓷自动化科技有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种日用陶瓷碗坯自动换向装置，传送带一将待换向的碗坯运送至A工位，随后吸盘气缸一动作，其活塞杆伸出使吸盘一向下运动吸住碗坯，旋转气缸驱动气缸旋转支架再一次旋转，使吸盘一轴线转至与地面平行，同时摆角气缸活塞杆收回使吸盘二的轴线处于与地面平行，吸盘气缸二活塞杆伸出使吸盘二靠近碗坯的反面将碗坯吸住，随后摆角气缸使吸盘二的轴线转至与地面垂直，吸盘气缸二动作将碗坯放置到传送带二上，从而完成了整个换向工作。
日用陶瓷自动换向装置

[实用新型]一种方便面碗盖送料装置-CN201920857982.4有效
发明人：林梓杰 -专利权人：雅威包装(昆山)有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方便面碗盖送料装置，具有底板，底板上设置有料框支撑杆和气缸支撑杆，料框支撑杆上设置有料框，料框的旁侧开有出料口，所述出料口的旁侧设置气缸座板，气缸座板上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆穿过气缸座板且螺纹连接有挡板，气缸座板与气缸支撑杆螺纹连接，挡板的旁侧设置有滑板，滑板与气缸支撑杆螺纹连接，在滑板最低处设置有碗盖放置架，所述碗盖放置架下部设置有吸尘装置，碗盖放置架的旁侧设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置有推板本实用新型的有益效果为：能够自动对扎捆的方便面碗盖进行送料，并能吸除表面大部分残留的碎料和尘屑，减少对工人身体的伤害，并降低了工人的劳作强度。
气缸座板料框气缸气缸支撑杆螺纹连接放置架滑板碗盖底板本实用新型方便面碗盖挡板出料口活塞杆支撑杆工人身体送料装置吸尘装置侧开尘屑送料碎料推板吸除残留穿过伤害

[实用新型]一种基于工业机器人的智能填料系统-CN202220930376.2有效
发明人：冀绪伟;赵胜林;高玉玺;谭丽辉;王晓东;王会强;孙成斌;赵云山;李德山;郝鹏官;杨卓 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司;内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及阳极炭块生产技术领域，具体地涉及一种基于工业机器人的智能填料系统，包括输送线、锤碗机构、定位机构、纸板上料机构和多功能夹具；所述风镐组件位于输送线上方；料仓机构和纸板上料机构分别位于多功能夹具两侧，料仓机构下方设置有料仓下料机构；料仓下料机构包括推料组件、移动出料机架；移动出料机架下方设置滑轨四，滑轨四上滑动连接若干组接料上连接块；接料上连接块底部设置气缸三，气缸三的活塞杆与推料组件连接；接料上连接块端部设置下料孔一；推料组件上设置有下料孔二；至少一组接料上连接块上设置的气缸三的活塞杆端部通过缓冲件与防护板连接。
一种基于工业机器人智能填料系统