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[发明专利]推料机构-CN201811167674.5在审
发明人：刘军华 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种推料机构。所述推料机构包括传送轨道、推料气缸、推料臂、推料块与吹风组件，所述推料气缸设置于所述传送轨道上，所述推料臂的端部连接于所述推料气缸上，所述推料块连接于所述推料臂远离所述推料气缸的一端，所述推料块滑动设置于所述传送轨道内，所述吹风组件包括吹风泵与吹风头，所述吹风泵设置于所述传送轨道上，所述吹风头连接于所述吹风泵上并设置于所述推料块上。所述推料机构的推料效果较好。
传送轨道推料机构推料气缸推料块推料臂吹风组件吹风头端部连接滑动设置推料

[发明专利]推料机构-CN201310259207.6有效
发明人：魏剑锋 -专利权人：长沙中联重科环卫机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推料机构，安装在基体上，并且包括第一推头组件和至少部分地设置在该第一推头组件下方的第二推头组件，二者能够分别沿前后方向伸缩，当两个推头组件均回缩至缩回状态时，沿第一推头组件的伸缩方向，第一推头组件的推动端和第二推头组件的推动端之间相互间隔以在第二推头组件的上方形成有投料区因此能够通过该多个推头组件的分别伸缩能够完成对垃圾的分层压缩，垃圾的连续卸料等推料作业，并且巧妙地设计了投料区，能够至少减少单个推头组件的工作行程，从而实现通过较小规格的推头组件提升垃圾的压实效果和/或垃圾的卸料效率
机构

[发明专利]推料机构-CN202110453004.5有效
发明人：郜福亮;杨军福;王晓春;姜王敏;杨健;曲东升;李长峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种推料机构，包括：壳体；动力部件，动力部件的本体与壳体相连；卷绕轴，卷绕轴与壳体转动相连，卷绕轴的一端与动力部件的输出端相连；柔性推料板，柔性推料板的一部分设于壳体内，且卷绕在卷绕轴上；至少一个导向组件，导向组件转动设在壳体内，用以对柔性推料板的另一部分进行滚动导向；动力部件驱动卷绕轴旋转，从而带动柔性推料板的一部分转动，同时带动柔性推料板的另一部分沿某一方向直线运动。本发明利用卷绕轴对柔性推料板进行收纳，提高了空间利用率，利用导向组件对柔性推料板上推料的部分进行滚动导向，一方面使其沿直线方向运动，实现推料，另一方面滚动摩擦相较于滑动摩擦减少了摩擦碎屑的产生，提高了成品率
机构

[发明专利]推料机构-CN202011482993.2有效
发明人：李甜 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B21D45/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种推料机构，用于将折弯后的管具由模具上推出，推料机构包括：第一推料组件，第一推料组件包括第一推料杆，第一推料杆的至少部分插入管具的第一端内，第一推料杆沿第一方向可移动地设置；第二推料组件，第二推料组件包括导向板和第二推料杆，导向板具有导向端面，导向端面相对于水平面倾斜设置，第二推料杆沿导向端面的延伸方向可移动地设置；第二推料杆与管具的第二端相对，以通过第一推料杆和第二推料杆将管具推出。
机构

[实用新型]推料机构-CN201821304648.8有效
发明人：康嘉心;周艺龙;刘亚纯;何健樟;姜益民 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种推料机构，设置在产品输送线的一侧，推料机构包括：机架主体；移动组件，移动组件可移动地设置在机架主体上，移动组件沿垂直于产品输送线的输送方向可移动地设置，以推动位于产品输送线上的产品运动至预定位置；其中，移动组件包括用于与产品接触的推动导向部，以在产品沿推动导向部进入预定推料区域后，使推动导向部推动该产品运动至预定位置。本实用新型的推料机构解决了现有技术中的推料机构的适用范围较窄的问题。
推料机构移动组件产品输送线导向部可移动地设置本实用新型产品运动机架主体预定位置推料垂直

[实用新型]推料机构-CN201821462538.4有效
发明人：张鹏飞;李成龙;吴礼剑;吴建亭 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种推料机构，用于推送产品，推料机构包括：输送台；推料组件，设置在输送台的上方且与输送台之间形成通过空间；推料组件包括推料部，推料部沿输送台的输送方向可移动地设置，以在产品经过通过空间后利用推料部推动产品至预定位置本实用新型的推料机构解决了现有技术中的推料机构结构较复杂的问题。
推料机构输送台推料部本实用新型推料组件可移动地设置预定位置推送

[实用新型]推料机构-CN201720756976.0有效
发明人：王明生 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推料机构，包括机架平台，其特征是在所述机架平台上安装推料驱动装置，推料驱动装置的输出端与连接板固定连接，推料驱动装置驱动连接板左右移动；在所述连接板上安装升降驱动部件，升降驱动部件的输出端连接第二连接件，升降驱动部件驱动第二连接件上下移动；所述第二连接件连接至推板。
机构

[实用新型]推料机构-CN202123090648.7有效
发明人：赖宇峰;夏广清;郭晨曦;欧阳辉耀;黄林 -专利权人：苏州益耐特电子工业有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推料机构，包括工作平台，所述工作平台一侧设置有定位板，所述定位板与所述工作平台上设置有导轨，所述导轨上设置有活动板，所述活动板可沿导轨移动，所述活动板顶部设置有模板，所述活动板一侧设置有推拉组件在冲模设备对料片完成冲裁时，通过推拉组件将活动板拉出，从而将模板拉出，再由人工在冲模设备外进行换料，完成换料后通过推拉组件将活动板及模板推进冲模设备中，在后边的检测开关检测到位后，再进行冲裁，整个装置便捷安全
机构

[实用新型]推料机构-CN202220885927.8有效
发明人：赵建明 -专利权人：苏州莱图精密机械有限公司
申请日： 2022-04-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推料机构，包括推料板，其还包括：平移模组，包括机架、转动连接于所述机架的丝杆、螺接于所述丝杆的丝母座以及固定于所述机架的第一导轨，所述第一导轨与所述丝母座滑动连接且与所述丝杆平行设置；升降模组，包括固定连接于所述丝母座顶部的气缸，所述气缸的活塞杆能够沿竖直方向伸出；安装块，固定连接于所述活塞杆的顶端，所述安装块上沿水平方向贯穿螺接有至少两个螺柱，各个所述螺柱平行间隔设置，所述推料板与各个所述螺柱伸出所述安装块的一端螺接该推料机构可以在推料过程中确保缺料板运动平稳。
机构

[实用新型]推料机构-CN202221075063.X有效
发明人：蔡正辉 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推料机构，适于折断工件上的料头并推动料头使其脱落，其包括夹料机械手、旋转驱动装置及推料机械手，夹料机械手包括两个夹爪及驱动两个夹爪执行夹持动作的夹紧驱动器；旋转驱动装置与夹持机械手连接，以驱动夹持机械手绕一旋转轴线往复转动而折断工件上的料头；推料机械手包括推料杆及第一推料驱动器，推料杆位于两个夹爪之间且连接在第一推料驱动器上，以通过第一推料驱动器驱动推料杆沿第一方向运动而对折断的料头推料根据本实用新型实施例提供的推料机构，可以实现将工件上的料头折断，且可以将料头从夹爪上剔除，防止粘料，保证折料的稳定可靠，提高折料的工作效率。
机构

[实用新型]推料机构-CN202320680072.X有效
发明人：王增辉;裴侨解;蔡瑞;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推料机构，包括：支撑机构，支撑机构上承载有产品；导向限位机构，导向限位机构位于支撑机构的一端，导向限位机构对通过的产品进行导向限位，导向限位机构远离支撑机构的一侧设置有料盒；推料机构，推料机构设于支撑机构的一侧，推料机构沿支撑机构的长度方向运动，将产品推入导向限位机构进行导向限位后进入料盒。本实用新型结构简单，通过支撑机构对产品进行承载和支撑，通过推料机构将产品推向料盒，并在推动过程中利用导向限位机构对产品进行导向限位，确保产品能够准确进入料盒内，保证了产品的推料精度，避免发生推料方向错误或者产品堆叠的问题，实现了产品在自动化推料的连续性。
机构

[实用新型]推料机构-CN202320441325.8有效
发明人：赵建明 -专利权人：苏州莱图精密机械有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了推料机构，涉及半导体产品加工技术领域，该推料机构，包括设备支架和安装在设备支架顶端表面的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的顶端表面安装有水平动板，所述水平动板的顶端表面安装有驱动机构，所述驱动机构的顶端表面安装有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的顶端表面安装有推料结构。本实用新型中若产品变形或其他原因没有进入轨道，产品则会卡住不动，此时推料板受到反作用力带动水平动板向后移动，此时拉簧会逐渐拉伸，直至水平动板一侧表面安装的螺纹柱伸入过载传感器从而触发过载警报，此时可通过操作人员介入处理，防止问题产品流入下道工序，避免了产品被推料结构挤压变形，从而保证了后续的加工生产。
机构

[实用新型]一种用于推料装置的前后辅助气缸机构-CN201921081656.5有效
发明人：张太元 -专利权人：苏州市盛百威包装设备有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于推料装置的前后辅助气缸机构，包括驱动机构和推料机构；驱动机构包括推料装置安装基板，推料装置安装基板的上表面上安装一推料驱动电机，推料驱动电机的输出轴与推料主动带轮连接，推料主动带轮通过推料同步带与推料从动带轮传动连接，推料同步带上固定有一推料同步带夹块组件；推料机构包括推料底板，推料底板前端固定有前辅助气缸，前辅助气缸的活塞杆连接前辅助板，推料底板后端固定有后辅助气缸，后辅助气缸的活塞杆连接后辅助板；推料装置安装基板的下表面安装有推料直线滑轨，推料底板上安装有推料直线滑块，推料直线滑轨与推料直线滑块滑动连接；推料同步带夹块组件连接推料底板。本装置提高了推料机构的效率。
一种用于装置前后辅助气缸机构

[发明专利]自动化生产线的送料系统-CN201810292459.1在审
发明人：陆世勇 -专利权人：宁波高新区神台德机械设备有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动接送料装置领域，具体为一种自动化生产线的送料系统，包括放置板材的放置箱和运送板材的运输带，运输带包括机架，放置箱有可推动板材向上移动的支撑机构，运输带的进料端前方设置有推料机构，推料机构包括可转动的转轴、套筒以及推料板，套筒的下端与转轴连接，套筒的上端与推料板连接，转轴可驱动套筒上下移动；套筒通过连接机构连接有推块，推块位于放置箱远离推料机构的一侧，推块滑动连接在机架的下表面，连接机构在套筒向上移动的时候拉动推块远离推料板移动，连接机构在套筒向下移动的时候推动推块朝向推料板移动；推料机构上方设置有抓料机构，抓料机构包括有驱动皮带和抓料件，抓料件可与推料板接触可抓取推料板上的板材。
推料板套筒推块推料机构连接机构放置箱运输带自动化生产线送料系统向上移动抓料机构抓料转轴自动接送料装置抓取滑动连接驱动皮带驱动套筒上下移动向下移动支撑机构转轴连接进料端可转动下表面上端移动下端运送

[实用新型]一种打捆机推料机构-CN201820289022.8有效
发明人：陈强;叶洪晓;连挺;冯基平;浦月东;何维勇 -专利权人：中联重机浙江有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打捆机推料机构，包括落料部和推料曲柄滑块机构，所述推料推料曲柄滑块机构包括推料曲柄、推料连杆和推料执行件，所述推料曲柄与推料连杆配合连接，所述推料执行件与推料连杆铰接，所述推料执行件与所述落料部滑动连接本实用新型设计合理、结构紧凑，采用推料曲柄滑块机构将压好的秸秆推送到打捆机构，推料执行件由滑轮导向，不易卡死，推料通道设有挤压板，使秸秆更紧实。
推料曲柄滑块机构打捆机本实用新型推料机构落料曲柄秸秆滑动连接滑轮导向连杆铰接配合连接推料通道挤压板紧实卡死

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