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[发明专利]一种喉栓式变推力固体发动机推力匹配设计方法-CN202110101171.3有效
发明人：武泽平;杨家伟;张为华;彭博;王鹏宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种喉栓式变推力固体发动机推力匹配设计方法，包括：步骤1，获取待匹配设计的推力时间曲线，并将其按时间步长均匀离散，得到每一时间点上的需求推力；步骤2，判断当前喷管喉径与喉栓直径的尺寸设计是否满足推力的需求，若是则直接进入步骤3，否则更新喷管喉径和/或喉栓直径的尺寸设计直至满足推力的需求进入步骤3；步骤3，基于最小可调推力与最大可调推力采用二分法得到每一时间点的喉栓位置，实现喉栓运动方案匹配设计。实现推力调节能力和喉栓运动方案的一体化设计，给出推力需求下的喉栓运动方案，根据推力需求对喉径和喉栓直径进行调整，提升推力调节能力，实现喉栓式变推力固体发动机推力匹配设计。
一种喉栓式变推力固体发动机匹配设计方法

[发明专利]一种针对离子电推进系统的连续变推力最优控制系统和方法-CN202110997091.0有效
发明人：刘晨星;王成飞;方正;杨福全;刘贵忠;耿海 -专利权人：西安交通大学;兰州空间技术物理研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对离子电推进系统的连续变推力最优控制系统和方法，该方法能够在完成推力需求值的同时达到工作效率最优，实现离子电推进系统的最优控制。在具体操作时，控制器在每个控制周期接收上位机下达的推力需求值，并在每个调节周期接收推力检测单元返回的当前推力值，仅依据推力需求值与当前推力值，通过阳极流率开环控制，阳极电流、励磁电流闭环控制以实现推进器的实时最优推力控制
一种针对离子推进系统连续推力最优控制系统方法

[发明专利]满足无人机用发动机宽包线范围推力需求的控制方法-CN201711174617.5有效
发明人：蒋紫春;陈宝延;赵英;贾晋伟;吴祥 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种满足无人机用发动机宽包线范围推力需求的控制方法，涉及发动机技术领域。本发明通过发动机性能仿真及试验验证，获取了不同温度下发动机着陆推力、飞行慢车推力、飞行最大推力的发动机高转转速和风扇后气流温度参数，据此设计了发动机推力控制策略，制定了一种满足无人机宽工作范围稳定工作及油门‑推力特性控制的设计方法，解决了无人机在高升限、宽温域范围内要求发动机飞行推力较大、着陆推力较低的使用需求。
发动机推力需求包线飞行着陆发动机技术领域发动机推力发动机性能控制策略推力特性温度参数最大推力风扇油门宽温验证试验制定

[发明专利]一种宽范围连续变推力离子推力器的性能优化及控制方法-CN202310677420.2在审
发明人：胡竟;王东升;陈娟娟;谷增杰;耿海;王成飞;杨福全 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种宽范围连续变推力离子推力器的性能优化与控制方法，属于航天推进技术领域。本申请性能优化与控制方法包括步骤1：在宽范围连续变推力离子推力器性能正常工作的推力范围内，按照卫星在轨应用需求与工作策略，划分不同等级要求的推力区间；步骤2：确定每个推力区间内相应推力工作点的供气流量；步骤3：确定每个所述推力区间各个所述推力工作点所述供气流量条件下的供电参量值。本申请通过差异化方案实现卫星所需要的工作模式和性能状态，可大幅降低宽范围连续变推力离子电推进系统的技术复杂性，在保证推力器结构状态完全不更改的情况下，通过个别工作参数的调整与优化，即可满足近地轨道卫星不同类型的任务需求
一种范围连续推力离子性能优化控制方法

[发明专利]一种全电推进卫星平台位置保持电推力器冗余配置方法-CN201611046924.0有效
发明人：王敏;李强;仲小清;梁新刚;李烽;胡照 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种全电推进卫星平台位置保持电推力器冗余配置方法，首先建立卫星背地板直角坐标系，然后在卫星背地板靠近南板一侧装配三台电推力器，靠近北板一侧装配三台电推力器，最后根据电推力器全部工作或者有电推力器故障的情况分别生成各个电推力器的工作区域，根据各个电推力器的工作区域进行点火，完成电推力器冗余配置方法。本发明方法通过配置六台电推力器联合完成卫星在轨期间的南北和东西位置保持以及动量卸载，可以有效降低全电推进卫星对推力器推力大小和寿命的需求，增加了全电推进卫星对电推力器的适应性，解决了单台主份推力器失效对应用策略复杂、推进剂消耗需求增大的问题，具有对单台推力器失效具有较好的适应性的优点。
一种推进卫星平台位置保持推力冗余配置方法

[发明专利]一种改进PSO和SQP相融合的推力分配方法-CN202211009139.3在审
发明人：刘明;邹琪琪;张华强;程鑫鑫;费思雨;魏海洋;王棵 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种改进PSO和SQP相融合的推力分配方法，包括如下步骤：步骤1、初始化参数，包括船舶结构参数、船舶状态参数、船舶物理条件约束参数和权值参数；步骤2、构建二次型推力分配数学模型，并计算其相关的参数值；步骤3、运用SQP算法进行船舶推力分配计算；步骤4、根据船舶物理条件约束参数对推力分配结果进行处理，计算奇异值并判别是否满足需求，否则跳至步骤6，判别推力和力矩是否满足需求，是则跳至步骤本发明能够对推力分配结果进行校正、优化，能够灵活综合考虑船舶的能耗、机械磨损以及奇异性等性能指标，最终提高船舶推力分配的精度。
一种改进 pso sqp 融合推力分配方法

[发明专利]一种微阴极电弧推力阵列系统-CN202010342613.9有效
发明人：魏立秋;丁永杰;李鸿;纪添源;于达仁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种微阴极电弧推力阵列系统，涉及卫星微推进技术领域，包括一个由多组微阴极电弧推力器按照偶数正多边形放置方式排布集成的推力器集成部、一个功率输出单元和一个控制部；功率输出单元的输出端通过控制部与推力器集成部的阳极连接，推力器集成部的阴极与功率输出单元的输入端连接；其中，多组微阴极电弧推力器的阴极共用；通过控制部控制推力器集成部不同阳极与阴极间的通断，以达到多组微阴极电弧推力器轮流放电的目的；通过改变控制部的放电模式，以使微阴极电弧推力器在多种工作模式中选择，达到满足不同推进需求的目的。本发明具有质量和体积均减小、推重比和可靠性均上升、更好满足卫星推进需求等功能。
一种阴极电弧推力阵列系统

[发明专利]一种分舱优化设计的桁架式GEO卫星推力器布局方法-CN201510548792.0有效
发明人：周志成;孙宝祥;李新刚;李峰;裴胜伟 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明一种分舱优化设计的桁架式GEO卫星推力器布局方法，不仅满足了桁架式GEO卫星推力器均在推进服务舱布局的分舱模块化设计基本需求，而且将推进服务舱背地板四角安装的4个10N推力器按照具有尽可能大的卫星变轨效率、足够大的克服大推力变轨发动机干扰力矩的能力、兼顾推进剂沉底及三轴姿态控制与角动量卸载等需求设计其布局方位角，在整星质心明显高于推进服务舱上端的不利条件下，东西位保、南北位保的推力器布局采用成对10N推力器推力矢量斜向平行布局方法，使东西位保的推力器布局兼顾俯仰姿态控制与角动量卸载功能，使南北位保的推力器布局兼顾滚动、俯仰、偏航姿态控制与角动量卸载功能，节省姿态控制与角动量卸载推进剂。
一种优化设计桁架 geo 卫星推力布局方法

[发明专利]用于控制车辆的离合器的方法和系统-CN201280064992.3无效
发明人： M·沃格贝里;M·利维尔 -专利权人：斯堪尼亚商用车有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F16D48/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制离合器的方法，所述离合器与车辆有关并且借助于车辆控制系统来操作，其中所述车辆配置有发动机，以及所述车辆的驾驶员需求来自所述发动机的推力。由所述驾驶员需求的第一推力经由所述离合器来传输涉及确定所述离合器在传输所述第一推力时是否打滑。当所述离合器在所述第一推力的所述传输期间打滑时，由所述离合器来传输的推力增加。
用于控制车辆离合器方法系统

[实用新型]一种推力镜板与推力头的联接结构-CN201920185857.3有效
发明人：吴鹏;王旭峰;刘芳;李冬翠;於根方;包康康 -专利权人：浙富控股集团股份有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F16C17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推力镜板与推力头的联接结构，包括推力头和推力镜板，所述推力头与推力镜板同轴设置，所述推力头与推力镜板之间螺纹连接，所述推力镜板的螺纹旋紧方向与推力头工作时的旋转方向相反。相比传统的利用联接螺栓进行连接的方式，本实用新型的在设计时，不受安装空间的约束，无需考虑联接螺栓设计的空间需求与环境空间现状之间的矛盾，不影响推力镜板的方案设计，可以实现推力轴承的最优化设计。
推力镜板推力头本实用新型联接螺栓旋转方向相反安装空间方案设计环境空间加工方便空间需求联接结构螺纹连接螺纹旋紧同轴设置推力轴承传统的最优化矛盾

[发明专利]一种可用于返回式运载火箭的发动机系统-CN201710143869.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杨森;杨娜娜;杨浩
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：传统的不可回收火箭的发动机系统不能重复使用，火箭发射成本高昂，可回收的返回式火箭的应用将极大降低火箭发射成本，为实现可回收的返回式火箭，需研制一款新型的火箭发动机，满足可回收的返回式火箭的需求。该发动机系统用于可回收返回式火箭、航天飞机或其他用于用于太空和星球表面的飞行器，具有控制推力大小和推力方向功能，满足火箭发射上升段推力和姿态控制需求，满足着陆段推力和姿态控制需求，实现火箭在天地间往返，
火箭可回收火箭发射发动机系统星球表面姿态控制可用着陆火箭发动机推力方向航天飞机传统的上升段飞行器运载火箭起飞太空往返回收应用

[发明专利]一种推进剂供给模块及推力器起弧方法-CN202110759417.6在审
发明人：胡竟;耿海;郭宁;张天平;罗卫东;江豪成 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本申请涉及航天推进技术领域，具体而言，涉及一种推进剂供给模块及推力器起弧方法，包括阳极流量供给支路和阳极电源系统，阳极流量供给支路用于向推力器阳极供气，阳极电源系统用于向推力器阳极供电。本发明采用永磁体叠加线圈的励磁组件，通过电压和电流的设定，可灵活调节磁场感应强度，以适应不同材质和直径钢丝绳的励磁需求和检测深度需求。本发明通过调节推力器阳极供气模式，改进阳极电源系统配电方式，在不大幅度增加卫星电推进系统贮供单元和电源处理单元重量的情况下，实现了永磁霍尔推力器在强磁场状态下快速、可靠点火，提高了永磁霍尔推力器的点火成功率，有效推动了永磁霍尔推力器工程化研制。
一种推进供给模块推力器起弧方法

[发明专利]一种爻形航天器推力器及其布局方法-CN201410461980.5有效
发明人：朱新波;陈晓;徐亮;谢攀 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种爻形航天器推力器及其布局方法，包括主份支路A和备份支路B，其中，所述主份支路A设有A1、A2、A3、A4、A5、A6共6台推力器，所述备份支路设有B1、B2、B3、B4、B5、B6共6台推力器，整器共有12推力器，其中8个推力器呈爻形布局，推力器配置于航天器底板，具备三轴姿控单轴轨控能力，且完全备份。本发明主要解决了航天器布局空间紧张、器上资源有限情况下的推力器布局问题，配置简单合理，资源需求小，能够满足复杂的姿轨控需求。本发明可用于布局空间资源紧张的航天器平台，具有很高的工程使用价值。
一种航天器推力及其布局方法

[发明专利]一种固体火箭发动机性能渐进匹配设计方法-CN202011021024.7有效
发明人：武泽平;王东辉;王文杰;张为华;孙婧博;杨家伟;王鹏宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种固体火箭发动机性能渐进匹配设计方法，包括：获取固体火箭发动机总体指标的任务目标；根据任务目标中预设推力需求的工作时间，确定时间区间划分个数；基于初始平衡压强法得到所述预设推力需求匹配度的初始训练样本集；根据初始训练样本集，在初始时间区间内运行燃面和内弹道计算模型得到N条推力曲线，根据N条推力曲线构建推力近似模型；进行不精准采样，得到备选解；将备选解代入燃面计算和内弹道计算模型，在仿真时间内对内弹道性能进行计算，得到备选推力曲线；当仿真时间不小于所述工作时间时，将所述备选解作为新样本点加入样本集，得到更新后的样本集；当达到预先设置的收敛条件时，输出所述备选推力曲线作为最优解。
一种固体火箭发动机性能渐进匹配设计方法

[实用新型]一种发电机推力瓦装置-CN202022205260.6有效
发明人：田小兵;亓劼;李俊松;陈小捷;钟远锋;高起;李毅 -专利权人：贵州乌江水电开发有限责任公司构皮滩发电厂
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16C17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发电机推力瓦装置，包括推力组件、轴瓦组件和调节组件，其中推力组件包括平衡环，与平衡环连接的轴承部，轴瓦组件设置于轴承部内部，包括若干推力瓦，调节组件设置于推力瓦内部。本实用新型提供的发电机推力瓦装置内设调节组件和分层结构，将轴瓦分为三层，第一瓦片与第二瓦片之间设有弹性支撑块，故第一瓦片在弹性支撑块的作用下，可根据实际工作环境进行瓦片位置的微调，且弹性支撑块与第一瓦片和第二瓦片为可调节结构，也可根据工作需求，更换弹性支撑块的规格，也可将第一瓦片和第二瓦片直接装配接合，满足多场景的不同工作需求。该结构的推力轴承受力调节能力强，结构简单，设计合理，加工安装维护方便。
一种发电机推力装置

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