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[发明专利]一种用于大型网状天线卫星的推力器布局方法-CN201810828065.3在审
发明人：夏永泉;邱乐德;孟庆达;刘波;杨柳莹;王禹慧;姜浩 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明一种用于大型网状天线卫星的推力器布局方法，步骤如下：(1)确定推力器布局使用的推力器规格，包括推力、推力器的羽流热影响模型、推力器的羽流力影响模型；(2)建立卫星每个飞行阶段对推力器布局的约束条件；(3)建立卫星每个部件对推力器布局约束条件；(4)根据上述约束条件进行根据步骤(2)和(3)建立的约束条件确定推力器布局。本发明通过对大型网状天线对卫星星体的遮挡分析、以大型网状天线大面积遮挡卫星星体、推力器指向羽流避让星外部件为约束条件，在不更改产生推力、力矩的推力器组合，不降低推力器推力、力矩效率的原则下，对推力器布局进行优化设计，最终实现满足大型网状天线装载需求的卫星推力器布局。
推力器布局推力器网状天线约束条件羽流卫星卫星星体遮挡卫星推力器飞行阶段影响模型优化设计热影响外部件避让装载指向分析

[发明专利]高轨机动卫星平台电化双模推力器布局方法及系统-CN202010761355.8在审
发明人：赵辉;崔本杰;邓泓;陈占胜;黄小虎;赵庆广;陈双全 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种高轨机动卫星平台电化双模推力器布局方法及系统，包括霍尔推力器布局设计、离子推力器布局设计、化学推力器布局设计和综合优化布局设计。根据霍尔推力器特点，用于轨道机动任务；根据离子推力器特点，用于南北位保轨道保持任务；根据化学推力器特点，用于三轴姿态机动任务和高轨卫星频繁的轨道机动任务；综合三种推力器优缺点，考虑卫星重量、能源等约束，优化布局设计，用尽可能少的推力器实现在轨全向轨道和三轴姿态的机动能力，并考虑冗余备份。
机动卫星平台电化双模推力布局方法系统

[发明专利]一种地球静止轨道卫星电推力器及其布局优化方法-CN201910482301.5有效
发明人：龙腾;魏钊;史人赫;武宇飞;唐亦帆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开的一种地球静止轨道卫星电推力器及其布局优化方法，属于航天器分系统优化领域。本发明的一种地球静止轨道卫星电推力器，包括电推力器和矢量调节机构。本发明的一种地球静止轨道卫星电推力器布局优化方法，建立卫星静止轨道摄动运动模型；建立用于位置保持策略的电推力器布局，计算各推力器推力矢量沿三轴的投影系数；定制位置保持策略；建立推力器布局优化模型，通过优化求解得到每个小控周期的最优推力器布局方案；对每个小控周期进行推力器布局优化，即得到整个位置保持周期推力器布局的最优方案。本发明能够提高推力器产生推力的南北分量系数，进而提高位置保持效率，减少卫星位置保持所需的燃料消耗。
一种地球静止轨道卫星推力及其布局优化方法

[发明专利]火星探测器双组元多档推力器配置和布局方法及系统-CN202011140995.3有效
发明人：徐亮;陆希;王献忠;张恒;褚英志 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种火星探测器双组元多档推力器配置和布局方法及系统，包括：步骤S1：获取底板集中布局方案选择结果信息；步骤S2：获取分档主备配套结果信息；步骤S3：对3档推力器组合工作模式进行构造，完成推力器力臂长度协调安装；步骤S4：以探测器总体构型与布局为基础，对推力器布局位置合理及设计代价进行权衡，考虑探测器力学环境对推力器的布局位置的约束，推力器羽流及工作热影响，结合单机设备的布局状态，确定推力器布局位置；步骤S5：获取火星探测器双组元多档推力器配置和布局信息。本发明充分考虑了火星探测器布局空间及系统资源限制，解决了资源约束下推力器布局问题，满足探测器姿轨控的工作要求。
火星探测器双组元多档推力配置布局方法系统

[发明专利]一种可全向变轨航天器的16推力器布局设计方法-CN201210120975.9有效
发明人：崔本杰;沈庆丰;黄小虎;陈占胜 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种可全向变轨航天器的16推力器布局设计方法，包括步骤：步骤A：将4个推力器按照3正装1斜装的方式组成一组推力器组合模块；步骤B：将4组所述推力器组合模块布局在卫星的四个对角，其中，任意两组所述推力器组合模块不相邻；步骤C：配置两套独立管路支路，使16个推力器中的8个推力器使用一套管路，其余8个推力器使用另一条管路。本发明设计了一种角布局优化的16推力器全轨道机动航天器推力器布局方案，可提供三轴六向推力，具备姿控、轨控备份功能，角布局设计不占用面心，为星表单机提供更大的布局空间。
一种全向航天器 16 推力布局设计方法

[发明专利]飞行器系统的布局方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202110133208.0有效
发明人：宋佳;苏江城;张严雪;徐小蔚;高科 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本申请提供了飞行器系统的布局方法、装置、可读存储介质及电子设备，包括：获取待布局飞行器系统中包括的每个推力器的组合推力的初始推力夹角以及初始安装距离以及多个候选推力夹角以及候选安装距离；确定每一个候选推力夹角以及候选安装距离下的代价函数值，将最小的待价函数值对应的候选推力夹角以及候选安装距离，确定为目标推力夹角以及目标安装距离，并将待布局飞行器系统中的每个推力器按照对应的目标推力夹角以及目标安装距离设置。这样，在对待布局飞行器系统中各个推力器进行布局时，综合考虑了飞行器的燃耗值以及姿态跟踪误差，有助于提升飞行器系统中推力器布局的合理性以及准确性。
飞行器系统布局方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]大型纵轴对地微波天线载荷卫星的推力器配置布局方法-CN201710422246.1有效
发明人：张和芬;张庆君;齐亚琳;李延;刘杰;袁智;肖鹏飞;王建军;蔡娅雯 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型纵轴对地微波天线载荷卫星的推力器配置布局方法，该方法包括如下步骤：建卫星本体坐标系O‑XYZ，确定轨控推力器和姿控推力器的布局面为星箭分离面即‑Z面；确定轨控推力器的个数和布局；确定姿控推力器配置和布局本发明克服了传统推力器布局和配置方法在大型纵轴对地微波天线载荷卫星上的布局空间受限、轨控推力器使用率低、与质心相对位置要求高的缺点。
大型纵轴微波天线载荷卫星推力配置布局方法

[发明专利]卫星推力器布局方法-CN201410775324.2有效
发明人：凌贸易;石明;王浩攀;魏强;孙宝祥 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星推力器布局方法，用于三轴稳定的卫星推力器布局，实现推进剂的节省。该方法包括：根据卫星的质量特性和结构构型参数以及卫星推力器的布局构型参数，确定卫星推力器的初步布局参数；根据卫星推力器的羽流影响分析结果和敏感器视场分析结果，对卫星推力器的初步布局参数进行调整，从而获得优化的推力器布局参数因此，本发明可有效利用卫星转移轨道变轨期间姿态控制产生的推力，以及在轨运行期间南北位置保持和动量轮卸载产生的姿态控制推力，进行辅助的轨道控制，以减小推进剂消耗量，增加卫星在轨运行寿命，同时使得姿态和轨道控制功能备份多，适应卫星质心变化范围大，利于卫星天线布局设计，且可根据客户要求进行推力器减配。
卫星推力布局方法

[发明专利]一种分舱优化设计的桁架式GEO卫星推力器布局方法-CN201510548792.0有效
发明人：周志成;孙宝祥;李新刚;李峰;裴胜伟 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明一种分舱优化设计的桁架式GEO卫星推力器布局方法，不仅满足了桁架式GEO卫星推力器均在推进服务舱布局的分舱模块化设计基本需求，而且将推进服务舱背地板四角安装的4个10N推力器按照具有尽可能大的卫星变轨效率、足够大的克服大推力变轨发动机干扰力矩的能力、兼顾推进剂沉底及三轴姿态控制与角动量卸载等需求设计其布局方位角，在整星质心明显高于推进服务舱上端的不利条件下，东西位保、南北位保的推力器布局采用成对10N推力器推力矢量斜向平行布局方法，使东西位保的推力器布局兼顾俯仰姿态控制与角动量卸载功能，使南北位保的推力器布局兼顾滚动、俯仰、偏航姿态控制与角动量卸载功能，节省姿态控制与角动量卸载推进剂。
一种优化设计桁架 geo 卫星推力布局方法

[发明专利]一种航天器推力器共面双备份的布局设计方法-CN201611024097.5有效
发明人：许海玉;程卫强;蒋光伟;程静;张大伟;杨珺;沈海军;周海燕 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种航天器推力器共面双备份的布局设计方法，将8台弯喷管推力器A组和8台直喷管推力器B组均匀安装在一个安装平面内；推力器A组布局在安装平面的四个顶点处，喷嘴朝向平面外沿，推力器B组布局在安装平面的四个边长中心，且靠近平面外沿，任意弯管与直管推力器组合模块不相邻，均布在平面内，每组模块间隔45°角。本发明解决了推力器在布局上受限的问题，且不需要过多的占用资源空间，即能提供航天器所需要的三轴推力与力矩；可完成三轴姿态控制，轨道升高控制，偏航俯仰机动后使用直喷管推力器B组可进行轨道降低及倾角调整，弯管加直管共面边缘布局设计的思路，规避了喷气羽流的影响，为航天器提供了更大的可用的布局空间。
一种航天器推力器共面双备份布局设计方法

[发明专利]一种爻形航天器推力器及其布局方法-CN201410461980.5有效
发明人：朱新波;陈晓;徐亮;谢攀 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种爻形航天器推力器及其布局方法，包括主份支路A和备份支路B，其中，所述主份支路A设有A1、A2、A3、A4、A5、A6共6台推力器，所述备份支路设有B1、B2、B3、B4、B5、B6共6台推力器，整器共有12推力器，其中8个推力器呈爻形布局，推力器配置于航天器底板，具备三轴姿控单轴轨控能力，且完全备份。本发明主要解决了航天器布局空间紧张、器上资源有限情况下的推力器布局问题，配置简单合理，资源需求小，能够满足复杂的姿轨控需求。本发明可用于布局空间资源紧张的航天器平台，具有很高的工程使用价值。
一种航天器推力及其布局方法

[发明专利]高轨道卫星平台10N推力器布局方法-CN201110226169.5有效
发明人：孙宝祥;弓建军;崔振江;郭廷荣;高益军;王大轶;李艳华;黄颖;周中泽;赵宏;李宝绶 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2011-08-08 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：高轨道卫星平台10N推力器布局方法，推力器安装位置不再局限于对地板与背地板，而是以寿命中期质心位置为基准进行推力器对称布局，根据用户需求与太阳翼、天线、敏感器及执行机构等对10N推力器布局的限制，合理兼顾减小推力器羽流影响、避免结构干涉、提高推力器工作效率、节省推进剂等各方面要求，不仅避免了两个10N推力器组合配对控制俯仰或偏航的情况，消除了因推力器不对称导致日常姿态控制有大的轴间耦合的问题，同时减小了成对推力器工作进行向东/向西位置保持或向南/向北位置保持时的最大干扰力矩，使应对490N发动机点火变轨故障的能力大大增强，提高了推力器工作效率，节省了推进剂。
轨道卫星平台 10 推力布局方法

[发明专利]一种基于双力矩四棱锥的8推力器布局设计方法-CN201210120982.9有效
发明人：崔本杰;刘胜;沈庆丰;成飞 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双力矩四棱锥的8推力器布局设计方法，包括步骤：步骤A：确定力矩四棱锥在卫星本体坐标系下的指向方向；步骤B：以单力矩四棱锥方案为基线，确定基于力矩四棱锥的卫星4个推力器的布局方案；步骤C：确定双力矩四棱锥在卫星本体坐标系下的指向方向；步骤D：根据所述基于力矩四棱锥的卫星4个推力器的布局方案、以及所述双力矩四棱锥在卫星本体坐标系下的指向方向，确定满足姿控备份功能及部分轨控功能的8推力器配置与布局设计方案在不削减使用功能的前提下，进一步精简目前工程上最简12个推力器的布局设计方案，完成卫星三轴姿态控制功能，同时有备份，即任一路推力器故障，仍能满足三轴姿态控制使用功能。
一种基于力矩棱锥推力布局设计方法

[发明专利]一种适用于无尾布局的流体推力矢量喷管-CN202211592804.6在审
发明人：陈立立;黄江涛;刘刚;周铸;钟世东;谭霄;陈其盛;陈宪;杜昕 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F02K1/28 文献下载
摘要：本发明属于飞行器发动机推力矢量设计领域，公开了一种适用于无尾布局的流体推力矢量喷管，包括无尾布局后体、双S弯喷管和二次流注入缝，所述双S弯喷管设置在无尾布局后体的一侧，所述双S弯喷管的宽高比大于4，所述二次流注入缝设置在双本发明解决了现有的推力矢量技术在无尾布局飞行器中应用所产生散射源的问题，可用于提高无尾布局飞行器的隐身性能。
一种适用于布局流体推力矢量喷管

[发明专利]一种适用于无尾布局的流体推力矢量喷管-CN202310622485.7在审
发明人：何成军;黄江涛;钟世东;陈宪;余龙舟;陈其盛 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F02K1/28 文献下载
摘要：本发明属于飞行器发动机推力矢量设计领域，公开了一种适用于无尾布局的流体推力矢量喷管，包括无尾布局后体、双S弯喷管和二次流注入缝，所述双S弯喷管设置在无尾布局后体的一侧，所述双S弯喷管的宽高比大于4，所述二次流注入缝设置在双本发明解决了现有的推力矢量技术在无尾布局飞行器中应用所产生散射源的问题，可用于提高无尾布局飞行器的隐身性能。
一种适用于布局流体推力矢量喷管

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