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[发明专利]临空巷道的布置方法、布置装置和巷道布置系统-CN202210867931.6在审
发明人：赵常辛;马友魁;冀瑞锋;李晓旭;石蒙;张旭光;张贵虎;张富强;李子豪;杨希培;刘旭东;张焱;张耀耀 -专利权人：国家能源集团乌海能源有限责任公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种临空巷道的布置方法、布置装置和巷道布置系统，该方法包括：在回采作业的工作过程中，控制掘进机在下一工作面沿掘进方向掘进临空巷道的预掘留巷段，掘进方向与回采作业的回采方向相反，预掘留巷段的掘进工作面与回采作业的回采工作面在掘进方向上的距离大于预定距离；控制掘进机在下一工作面沿掘进方向的反方向掘进临空巷道的沿空掘进段，直至沿空掘进段与预掘留巷段贯通形成临空巷道，沿空掘进段的掘进工作面与回采作业的回采工作面在掘进方向上的距离大于预定距离，预掘留巷段的支护体系的支护能力强于沿空掘进段的支护体系的支护能力，解决了现有技术中临空巷道受邻近工作面回采高应力扰动影响导致巷道破坏严重的问题。
临空巷道布置方法装置系统

[发明专利]基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置和使用方法及其应用-CN202111035231.2在审
发明人：程伟;赵斌;李健;王允峰;刘文强;张良;宋娟;王春霞 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2021-09-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置和使用方法及其应用，包含有用于作为运动支撑载体的移动底盘(1)、用于对矿井掘进面进行钻孔作业的钻机(93)、用于作用在矿井掘进面顶壁上的翻转托台装置，通过移动底盘(1)，实现了定位在矿井掘进面进行作业点上，通过钻机(93)，实现了对矿井掘进面进行打孔作业，通过翻转托台装置，实现了对矿井掘进面顶壁的支撑，实现了对矿井掘进面的钻孔和支护集成进行，因此提高了对矿井掘进面的钻孔效率
基于矿井掘进进行支护钻机装置使用方法及其应用

[实用新型]基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置-CN202122126329.0有效
发明人：程伟;赵斌;李健;王允峰;刘文强;张良;宋娟;王春霞 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2021-09-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置，包含有用于作为运动支撑载体的移动底盘(1)、用于对矿井掘进面进行钻孔作业的钻机(93)、用于作用在矿井掘进面顶壁上的翻转托台装置，通过移动底盘(1)，实现了定位在矿井掘进面进行作业点上，通过钻机(93)，实现了对矿井掘进面进行打孔作业，通过翻转托台装置，实现了对矿井掘进面顶壁的支撑，实现了对矿井掘进面的钻孔和支护集成进行，因此提高了对矿井掘进面的钻孔效率。
基于矿井掘进进行支护钻机装置

[发明专利]一种掘进工作面降尘装置及方法-CN202011282313.2有效
发明人：杨宏伟;曹垚林;韩兵;钱志良;高宏;郭云峰;丛秀枝 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下掘进工作面降尘技术，一种掘进工作面降尘装置，包括掘进机，该掘进机通过机械臂驱动掘进机旋转头转动；喷雾装置，该喷雾装置用于向钻头及掘进工作面喷射伞状水雾，同时形成喷雾范围外轮廓线；压风喷射装置，该压风喷射装置用于向钻头及掘进工作面喷射伞状压力气体，以提高水雾与粉尘的接触机会并形成在伞状水雾后方形成风墙，同时形成压风喷射范围外轮廓线；除尘系统，其具有除尘吸口，该除尘吸口设置在喷雾范围外轮廓线和掘进工作面之间，该除尘系统用于对喷雾范围外轮廓线和掘进工作面之间扬尘主动负压吸入式除尘，本装置改善掘进工作面的工作环境，保障井下工人的职业健康。另外，本发明还提出一种掘进工作面降尘方法。
一种掘进工作面降尘装置方法

[实用新型]一种用于掘进工作面的煤矿除尘系统-CN202220321499.6有效
发明人：田琼祥 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于掘进工作面的煤矿除尘系统，属于煤矿安全领域，该除尘系统包括：供风风筒，其出风口朝向掘进工作面，供风风筒连接有通风机，通风机用于将空气气流通过供风风筒吹向掘进工作面；湿式除尘器，设置于掘进工作面，湿式除尘器用于接收含尘气流并对含尘气流进行除尘；掘进机，设置于掘进工作面，掘进机用于对掘进工作面进行掘进；皮带机，设置于掘进工作面，皮带机用于接收并输送由掘进机掘进产生的煤渣；皮带机的纵梁上设置有第一支架本实用新型提供的技术方案可以避免掘进过程中供风风筒的损坏。
一种用于掘进工作面煤矿除尘系统

[发明专利]一种钾盐矿快速掘进的施工方法-CN202310591842.8在审
发明人：张定堂;苏习灿;杨文明;孙红发;李帅;李晓杰;张继业;常延辛;赵福贵;李宗杰 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了以一种钾盐矿快速掘进的施工方法，包括以下步骤：掘进支巷规划、Ⅰ区掘进准备、Ⅰ区掘进、Ⅱ区掘进准备、Ⅱ区掘进、Ⅲ区掘进准备、Ⅲ区掘进，完成掘进作业后，再重复上述步骤进行自行移动至下个掘进面掘进本发明解决了钾盐矿掘进后部运输不连续，搬家倒面困难、周期长的问题，实现了巷道的快速掘进、物料的快速运输、设备的快速搬家，提高了整个采区的掘进效率。
一种钾盐快速掘进施工方法

[发明专利]一种煤矿智能掘进工作面多机协同集中控制系统-CN202310667245.9在审
发明人：赵松;闫小关;王京涛;孙迎涛;宋章磊;周永涛;孙文龙;张森;王晓星;王振要;于坤芃;朱可;任倩 -专利权人：河南平煤神马电气股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿智能掘进工作面多机协同集中控制系统，属于煤矿技术领域。本发明的一种煤矿智能掘进工作面多机协同集中控制系统，包括多机协同控制模块，使运输设备、排水设备、供电设备、除尘设备及掘锚设备进行协同掘进工作。本发明解决了现有在对煤矿掘进时，不能基于煤矿掘进工作面进行多机协同集中控制，导致多机之间联动性差，其煤矿智能掘进效果差的问题，本发明的煤矿智能掘进工作面多机协同集中控制系统，在对煤矿掘进时，可基于煤矿掘进工作面进行多机协同集中控制，提高多机之间联动性，使煤矿智能掘进效果好。
一种煤矿智能掘进工作面协同集中控制系统

[发明专利]一种用于掘进的智慧大脑集控策略与方法及智慧控制系统-CN202210738488.2在审
发明人：王虹;马进功;张小峰;梁大海;赵媛媛;魏帅;李发泉;马强;桑盛远;左岗永;石晓光;刘长龙 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提出一种用于掘进的智慧大脑集控策略与方法及智慧控制系统，用于掘进工作面作业线最前方的掘进设备，控制系统包括：监控感知模块，获取掘进工作面作业线上的各个掘进设备中工作部件的工作数据，并整合各个掘进设备中部件的工作数据；安全防入侵模块，检测各个掘进设备的工作区域是否被入侵；工作面数据传输模块，用于最前方的掘进设备进行数据交互；远程控制模块，用于基于监控到的工作数据和/或控制室发送的控制指令整合控制各个掘进设备中各个部件的运作；自主导航模块，对各个掘进设备进行自主导航。本申请提供的智慧控制系统置于掘锚一体机上，是整个掘进工作面全部装备智能化操控的大脑，目的是实现整个掘进工作面作业线的智能控制。
一种用于掘进智慧大脑策略方法控制系统

[实用新型]一种教学用掘进机实操系统-CN201720697440.6有效
发明人：马长江;尚军宁;曹栩;张蒙;葛帅帅;程允科 -专利权人：运城职业技术学院
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用掘进工作实操系统，属于煤矿教学领域；所要解决的技术问题是提供了一种安全、高效的教学用掘进工作实操系统；解决该技术问题采用的技术方案为一种教学用掘进机实操系统，包括在教学矿地下掘进现场布置一个掘进工作面，掘进工作面里设置掘进机，掘进工作面迎头为混凝土表面喷涂真实漆模拟，迎头表面设有凹槽，凹槽上设置有多个大小不一的黑色块状物，掘进工作面地板上设置有滑轨，掘进机的履带与滑轨配合，滑轨轨道宽度比履带窄，凹槽对应掘进机的切割头大小
一种教学掘进机系统

[发明专利]远红外热成像跟踪掘进机切割头虚拟仿真遥控装置-CN201610495790.4有效
发明人：张步勤;孙峰 -专利权人：孙峰;张步勤
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种远红外热成像跟踪掘进机切割头虚拟仿真遥控装置。掘进面煤岩层前有掘进机，掘进机的切割头对准掘进面煤岩层，掘进机的手动操作阀更换为电液比例操作阀；在靠近掘进面煤岩层的顶板锚索盘或支护顶梁上固定热红外成像仪，热红外成像仪对准所述的切割头，在靠近掘进面煤岩层的支护顶梁或顶板锚索盘上通过竖杆固定激光指向仪，指引巷道的方向，并以此为基准确定切割面；在远离掘进面煤岩层的巷道内固定遥控室，遥控室内的桌面上有显示控制计算机和仿真操作杆；所述的电液比例操作阀、热红外成像仪、激光指向仪和仿真操作杆与显示控制计算机电连接，实现对掘进机的远距离控制。
红外成像跟踪掘进机切割虚拟仿真遥控装置

[实用新型]远红外热成像跟踪掘进机切割头虚拟仿真遥控装置-CN201620668059.2有效
发明人：张步勤;孙峰 -专利权人：孙峰;张步勤
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种远红外热成像跟踪掘进机切割头虚拟仿真遥控装置。掘进面煤岩层前有掘进机，掘进机的切割头对准掘进面煤岩层，掘进机的手动操作阀更换为电液比例操作阀；在靠近掘进面煤岩层的顶板锚索盘或支护顶梁上固定热红外成像仪，热红外成像仪对准所述的切割头，在靠近掘进面煤岩层的支护顶梁或顶板锚索盘上通过竖杆固定激光指向仪，指引巷道的方向，并以此为基准确定切割面；在远离掘进面煤岩层的巷道内固定遥控室，遥控室内的桌面上有显示控制计算机和仿真操作杆；所述的电液比例操作阀、热红外成像仪、激光指向仪和仿真操作杆与显示控制计算机电连接，实现对掘进机的远距离控制。
红外成像跟踪掘进机切割虚拟仿真遥控装置

[发明专利]一种煤矿井下掘进工作面风险识别及智能调控方法-CN202210954709.X在审
发明人：张杰;田兵;董力;刘飞越;徐宽;陶柏林;王鑫鑫 -专利权人：西安西科智联能源科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种煤矿井下掘进工作面风险识别及智能调控方法，具体步骤为：以△T的时间间隔通过传感器实时采集掘进工作面的环境参数，以及煤炭掘进机喷水系统运行参数和掘进工作面的通风参数；根据采集的掘进工作面的环境参数进行掘进工作面风险识别，构建调控参数计算模型，并根据调控参数计算模型计算风险状态下煤炭掘进机喷水系统运行参数和通风设备的风机参数；根据计算的运行参数对煤炭掘进机喷水系统和风机设备的参数进行调节，从而消除风险。本申请通过对煤矿掘进工作面环境参数的采集，实现了掘进工作面风险的快速识别，并通过调控模型计算喷水系统和通风系统的最优参数，实现了掘进面风险的快速排除，保证了煤矿生产的安全。
一种煤矿井下掘进工作面风险识别智能调控方法

[发明专利]一种部分断面竖井掘进机-CN202110361606.8在审
发明人：谭昊;罗晓青;张雷刚;杨凡;康增柱 -专利权人：北京中岩智泊科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种部分断面竖井掘进机，包括主回转装置、掘进装置和支撑装置；主回转装置包括主回转箱、主回转轴和主回转横梁；掘进装置包括掘进转箱、掘进转轴、掘进臂和掘进头；支撑装置安装在主回转箱四周，与竖井井壁底部相连；所述竖井掘进机，对称布置了2台掘进装置，实现完全对称挖掘，掘进头在掘进面横扫的工作方式，使掘进面趋近于平面，减少封底混凝土的用量，能够节省成本、缩短工期。
一种部分断面竖井掘进机

[实用新型]一种部分断面竖井掘进机-CN202120686444.0有效
发明人：谭昊;罗晓青;张雷刚;杨凡;康增柱 -专利权人：北京中岩智泊科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种部分断面竖井掘进机，包括主回转装置、掘进装置和支撑装置；主回转装置包括主回转箱、主回转轴和主回转横梁；掘进装置包括掘进转箱、掘进转轴、掘进臂和掘进头；支撑装置安装在主回转箱四周，与竖井井壁底部相连；所述竖井掘进机，对称布置了2台掘进装置，实现完全对称挖掘，掘进头在掘进面横扫的工作方式，使掘进面趋近于平面，减少封底混凝土的用量，能够节省成本、缩短工期。
一种部分断面竖井掘进机

[发明专利]一种判断煤矿掘进工作面最大控顶距的方法-CN202011462141.7有效
发明人：范金洋;任奕玮;姜德义;陈结;李宗泽;刘文浩;杜俊生;贾栋 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种判断煤矿掘进工作面最大控顶距的方法，其包括步骤：1)测试煤矿巷道围岩动荷载力学参数，2)测试煤矿巷道围岩静荷载力学参数，3)数值模拟掘进机截割工作状态，建立掘进机截割工作状态参数与围岩顶板状态的关联函数；4)根据现场掘进机工作状态参数对关联函数进行修正；5)根据修正后的关联函数计算掘进工作面最大控顶距。本发明判断煤矿掘进工作面最大控顶距的方法，能在掘进机掘进过程中根据掘进机截割工作状态参数实时计算出工作面的最大控顶距，能保证掘进过程中工作面围岩的稳定。
一种判断煤矿掘进工作面最大控顶距方法

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