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[发明专利]一种模块化组合式地下工程掘进装置及其施工方法-CN202010262202.9在审
发明人：李建斌;程鹏;于少辉;李洋;冯超元;苏明浩;付增;罗长明;张雯雯 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种模块化组合式地下工程掘进装置及其施工方法。该掘进装置包括前部设备和后部设备，前部设备包括至少两个掘进单元，掘进单元之间组合连接形成符合地下工程轮廓的前部设备，掘进单元包括掘进壳体，掘进壳体的前端设有掘进装置，掘进壳体的内部设有驱动掘进装置的驱动件该施工方法，包括如下步骤：断面划分；模块确定；始发掘进。本发明具有的优点：使装备设计及生产模块化，降低设备的制造成本；缩短设备的制造周期，提高整个工程的施工效率；针对特殊领域的工程，可针对性的设计相应的设备模块，应用范围广泛；有效减少设备的资源投入，具有良好的经济性
一种模块化组合式地下工程掘进装置及其施工方法

[发明专利]盾构开挖面地层性质实时感知与掘进参数调整方法及系统-CN202111486022.X有效
发明人：周宗青;孙毅;王华伟;宋曙光;李利平;刘四进;杨为民;刘洪亮;杨钧岩;王超 -专利权人：山东大学;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明属于盾构机控制领域，提供了一种盾构开挖面地层性质实时感知与掘进参数调整方法及系统。其中该方法包括获取盾构掘进区间的盾构隧道掘进参数与开挖土体工程参数；拟合盾构隧道掘进参数与开挖土体工程参数之间的关系，从而建立盾构隧道掘进参数与土体性质之间的映射规律模型；根据盾构隧道掘进参数与土体性质之间的映射规律模型及实时感知的盾构开挖面开挖土体工程参数，预测出相应掘进参数并进行调控。
盾构开挖地层性质实时感知掘进参数调整方法系统

[发明专利]一种工程机械用掘进装载设备-CN201410606329.2无效
发明人：孟凡辉;刘昕;王龙 -专利权人：安徽山河矿业装备股份有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械用掘进装载设备，包括本体部(2)，在所述的本体部(2)上设有截割部(1)、行走部(14)、后支撑部(8)、液压系统(11)、电气系统(9)、推土装料机构(18)及驾驶室(5)。是提供一种适用于建筑用地基坑开挖的工程机械用掘进装载设备。该工程机械用掘进装载设备，也可简称为工程掘进装载机，该机型具有掘进机掘进的功能、推土机推土的功能、侧卸车侧卸的功能以及装载机装载物料的功能。
一种工程机械掘进装载设备

[发明专利]一种盾构TBM掘进效能综合评价方法-CN201710417955.0在审
发明人：周建军;王利明;杨振兴;孙振川;李宏波 -专利权人：中铁隧道集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市地铁工程、山岭隧道工程、引水供水工程等采用的盾构TBM掘进过程中对掘进效能进行综合评价的方法，主要包括围岩可掘性分级评价、盾构TBM掘进指数分级评价和掘进效能综合评价三部分，实现了对盾构TBM耗能和掘进参数设定提供理论依据。本发明通过采用盾构TBM掘进效能综合评价方法对盾构TBM掘进施工过程进行评价，（1）可以有效对隧道围岩可掘性进行评估，进而对盾构设计提提供依据；（2）可以对盾构TBM掘进参数的合理性进行评价，进而对掘进参数进行优化调整；（3）可以对盾构TBM掘进效能进行综合评价，进而对掘进效率和施工成本的评价提供参考依据。
一种盾构 tbm 掘进效能综合评价方法

[实用新型]一种能实现翻转自动纠正的顶管掘进机头-CN201821987857.7有效
发明人：武超毅;万正兵;向圣松;赵洋;胡芬 -专利权人：湖北望新建设有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能实现翻转自动纠正的顶管掘进机头，属掘进工程机械控制技术领域。它由工具管和掘进盘构成，工具管前端活动安装有掘进盘，所述的掘进盘由底盘、铰刀和掘进刀组构成，掘进盘的中心部位固装有铰刀，铰刀外围的掘进盘上呈放射状安装有多个掘进刀组。该顶管掘进机头通过转角仪可对机头的工作角度进行监测，在转角过大时可及时断电停止工作，以防止掘进机头发生翻转出现安全事故，解决了现有人工监测的处理方式存有一定滞后期的问题，特别适用于市政给水管道工程、隧道或地下管道穿越铁路、道路、河流或建筑物等工程使用。
掘进掘进机头翻转顶管铰刀自动纠正工具管市政给水管道本实用新型放射状安装安全事故处理方式地下管道工程使用活动安装机械控制掘进工程人工监测转角滞后期转角仪底盘机头断电建筑物外围穿越隧道河流监测铁路

[实用新型]人防工程掘进机-CN201420192549.0有效
发明人：杨改锁 -专利权人：中国中铁航空港集团;第一工程有限公司;杨改锁工作室;杨改锁
申请日： 2014-04-12 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人防工程掘进机。主要特征在于：由铣挖掘进系统和行走操纵系统组成。铣挖掘进系统安装在装载机的工作臂上，行走操纵系统是由操纵杆和装载机组成。人防工程掘进机通过在装载机铲斗工作臂上安装一套铣挖掘进系统，用来挖掘石头。本实用新型性能良好，制作简单，工作效率高，安全可靠，能满足人防工程施工需要。
人防工程掘进机

[发明专利]一种硬岩TBM掘进控制参数智能决策方法及系统-CN201710937469.1有效
发明人：李建斌;荆留杰;李鹏宇;徐受天;杨晨;焦妮 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种硬岩TBM掘进控制参数智能决策方法及系统，方法包含以下组成部分：工程数据库的建立；依据工程数据库建立岩机互馈模型和智能控制决策模型；模型参数输出显示与更新；自动/手动掘进参数控制方法；模型自学习自更新算法；系统包含以下组成部分：工程数据库单元；岩机互馈模型单元；智能控制决策模型单元；模型参数输出实时显示模块；自动/手动掘进参数控制模块；模型自学习自更新单元。本发明岩机互馈模型根据设备运行参数预测当前围岩状态参数实时感知TBM掘进环境；智能控制决策模型根据当前掘进环境预测出最优控制掘进参数，通过控制掘进参数及时调整当前掘进参数，以适应当前掘进环境，保持掘进的安全高效稳定
一种 tbm 掘进控制参数智能决策方法系统

[发明专利]一种工程掘进设备-CN202110340250.X在审
发明人：潘丽 -专利权人：潘丽
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及工程掘进领域，更具体的说是一种工程掘进设备。可以实现挖土掘进。包括滑动组件、限位调节组件和掘进组件，滑动组件与掘进组件相连接，掘进组件与限位调节组件相连接，滑动组件与限位调节组件相连接。相对向上侧滑动驱动滑子，进而使得驱动滑子沿着掘进支架滑动，进而通过驱动滑子带动着驱动滑杆运动，进而通过驱动滑杆带动着连接套管运动，进而通过连接套管驱动着配合齿轮一与端面齿轮一脱离，并使得配合齿轮二与端面齿轮一配合连接，进而使得掘进转杆带动着掘进钻头反转，在掘进钻头反转的同时，进而方便清除掘进是产生的土料。
一种工程掘进设备

[发明专利]一种基于深度学习的TBM智能决策系统及方法-CN202210899534.7在审
发明人：石泉;许振浩;全永威;林鹏;石恒;赵向波;李珊;姚文锋;潘旭勇;刘征宇;倪志华;廖志伟 -专利权人：新疆额尔齐斯河投资开发（集团）有限公司;山东大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的TBM智能决策系统及方法，包括：测试与采集模块，获取地震波测试数据、激发极化测试数据、超前钻孔测试数据、掘进损耗和掘进参数；数据集处理模块，根据地震波测试数据、激发极化测试数据和超前钻孔测试数据得到围岩特征向量，根据掘进损耗和掘进参数分别得到掘进损耗向量和掘进向量；智能决策模块，接收预设的掘进损耗范围、掘进参数范围和掘进模式，根据围岩特征向量及对应的掘进损耗向量和掘进向量，采用训练后的深度学习模型，得到不同掘进参数下的掘进损耗，根据掘进损耗范围和掘进模式，选择掘进参数。考虑掌子面前方围岩特征，增加盾构机对围岩特征的感知程度，在满足工程进度的同时降低资源消耗和工程成本。
一种基于深度学习 tbm 智能决策系统方法

[发明专利]一种复合型土压平衡盾构机的掘进总推力确定方法及系统-CN202110239557.0在审
发明人：张丽婷;张超;郑康泰;张茜;蔡宗熙 -专利权人：天津大学;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合型土压平衡盾构机的掘进总推力确定方法，所述确定方法包括：确定影响掘进总推力的特征参数；根据无量纲化计算方法，确定各特征参数的无量纲计算式和掘进总推力参数的无量纲计算式；对各特征参数的历史工程数据和掘进总推力的历史工程数据进行无量纲化处理和规范化处理；根据各特征参数的规范化工程数据和掘进总推力的规范化工程数据对无量纲输入函数的各个系数进行训练；对无量纲预估模型进行规范化还原和量纲还原，获得掘进总推力确定模型；获得特征参数的当前工程数据，输入掘进总推力确定模型进行预测
一种复合型压平盾构掘进推力确定方法系统

[实用新型]掘进机挖掘管道工程掘进运输装置-CN201320022929.5有效
发明人：王其光;程聪;徐开国;刘丽;郑心扬;张宇 -专利权人：佳木斯煤矿机械有限公司
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机挖掘管道工程掘进运输装置，它由：掘进机、前销轴、升降运输机、后销轴、拖车、垂直运输机、运输机销轴构成。掘进机后端通过前销轴与升降运输机的前端相连接，升降运输机的后端通过后销轴与拖车相连接，拖车通过运输机销轴与垂直运输机相连接。该产品结构简单，设计合理，掘进机挖掘管道工程中采用掘进运输装置做为运输工具，实现了在施工过程中掘进与物料运输的全液压操作机械化，减少了工作时间，提高了工作效率，工程成本低，安全可靠。
掘进机挖掘管道工程掘进运输装置

[发明专利]一种基于掘进机贯入指数和贯通指数的隧道围岩稳定性判识方法-CN202211299939.3在审
发明人：穆亦龙;杨延栋;周凯;刘继强;周建军;江益辉;王承山;刘厚朴;蘧树清;李帅远;范文超 -专利权人：中铁南方投资集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于掘进机贯入指数和贯通指数的隧道围岩稳定性判识方法，涉及隧道掘进技术领域。本发明包括以下步骤：S1、已建隧道工程掘进机掘进参数与围岩总评分参数采集；S2、计算掘进机贯入指数，统计不同隧道工程掘进机贯入指数与隧道围岩总评分的回归关系；S3、计算掘进机贯通指数，统计不同隧道工程掘进机贯通指数与隧道围岩总评分的回归关系
一种基于掘进机指数和贯通指数隧道围岩稳定性方法

[发明专利]一种气囊悬顶充填采矿法-CN201811592916.5有效
发明人：文志民;张帅;盛学栋;陶海东;孙文朋;代明光;赵显绩;苗春盟;孙术宝;高卫;唐亚男;孙宏远;张振华 -专利权人：山东黄金矿业（莱西）有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种气囊悬顶充填采矿法，主要包括以下步骤：开掘矿巷、向两端掘进施工拉底巷、掘进施工切割巷道、劈矿作业、三角矿回采、悬吊气囊、充填采空区，将原有的掘进类工程转变为压矿施工，整个矿房仍然是接顶充填，同时又预留出了特定工程位置的不接顶区域，在保证对顶板和上盘断层泥安全支撑的同时，又可以实现在下一步分层采矿作业施工时，将以前的切割拉底工程由掏心爆破改进成了压顶爆破，从而大大降低了掘进工程的工程单价，
一种气囊充填采矿

[发明专利]一种电力系统的隐蔽工程深度的确定方法-CN202111241436.6在审
发明人：杨胜猛;周泽双;王秀境;余波;杨序国;张茂铧;将进芳;李辉;杨正武;邓碧嘉 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统的隐蔽工程深度的确定方法，通过将定位设备安装掘进设备上，利用掘进设备对预设位置进行钻进，当定位设备检测到隐蔽工程时，停止钻进，获取所述掘进设备进入地层内部的深度，所述掘进设备包括钻头本发明设计了掘进设备，提高了钻进和检测隐蔽工程效率，节约了人力成本，节约了检测时间。
一种电力系统隐蔽工程深度确定方法

[发明专利]一种厚度局部变宽的急倾斜薄矿体开采方法-CN201811366891.7有效
发明人：张海磊;罗刚;李浩;雷明礼;孟慧媚;焦满岱;严文炳;刘财林;张睿;周通;尉孟虎;史建平;卢宝慧;贠卓 -专利权人：西北矿冶研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开一种厚度局部变宽的急倾斜薄矿体开采方法，将矿体划分为矿块，并将厚度局部变宽部位划分到矿块中上部；矿块内留设底柱、顶柱和间柱；在间柱一侧掘进人行天井，在矿块中央掘进通风天井，并在矿块底部掘进放矿漏斗；在矿体厚度局部变宽部位下盘掘进沿脉运输巷，由沿脉运输巷向矿体厚度局部变宽部位掘进联络道；依次进行第一次回采工程、第一次大量放矿工程、第二次回采工程、第二次大量放矿工程、有益效果：解决了传统留矿法开采类似矿体时矿体厚度局部变宽部位部分矿石往往滞留在下盘岩体上
变宽矿体掘进矿块回采矿体开采运输巷放矿间柱放矿漏斗通风天井联络道留矿法底柱顶柱人行下盘岩体天井矿石滞留

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