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[发明专利]枸杞采摘接果运输装置-CN202010393835.3在审
发明人：石志刚;曹有龙;万如;王孝;杨利斌;安巍;张曦燕;李云翔;秦垦;何军;周旋;王亚军;戴国礼;赵建华;刘兰英;王秀英;陈彦珍;张建;张亚博;杨永红;苏霞 -专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种枸杞专用采摘接果运输装置，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、弹性振动采摘刷装置、运输装置和接果装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内侧，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置下方配装弹性振动采摘刷装置，采摘振动装置提供振动来源，且弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于弹性振动采摘刷装置下方，接果装置与运输装置连接，采摘振动装置采用液压马达提供动力，弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置上，可进行振动采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输。
枸杞采摘运输装置

[实用新型]枸杞采摘接果运输装置-CN202020768112.2有效
发明人：石志刚;曹有龙;万如;王孝;杨利斌;安巍;张曦燕;李云翔;秦垦;何军;周旋;王亚军;戴国礼;赵建华;刘兰英;王秀英;陈彦珍;张建;张亚博;杨永红;苏霞 -专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种枸杞专用采摘接果运输装置，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、弹性振动采摘刷装置、运输装置和接果装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内侧，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置下方配装弹性振动采摘刷装置，采摘振动装置提供振动来源，且弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于弹性振动采摘刷装置下方，接果装置与运输装置连接，采摘振动装置采用液压马达提供动力，弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置上，可进行振动采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输。
枸杞采摘运输装置

[发明专利]一种枸杞专用采摘机-CN202010393844.2在审
发明人：石志刚;曹有龙;万如;王孝;杨利斌;安巍;张曦燕;李云翔;秦垦;何军;周旋;王亚军;戴国礼;赵建华;刘兰英;王秀英;陈彦珍;张建;张亚博;杨永红;苏霞 -专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明提供的一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置和采摘梳刷装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，支撑架配装在采摘机身的内部，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，已达到对采摘机身高度的调节，支撑架配装在两侧采摘机身内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行振动采摘，采摘梳刷装置保证了枸杞果实不会破碎，提高了枸杞采摘的效率，节省了劳动力。
一种枸杞专用采摘

[实用新型]一种枸杞专用采摘机-CN202020768110.3有效
发明人：石志刚;曹有龙;万如;王孝;杨利斌;安巍;张曦燕;李云翔;秦垦;何军;周旋;王亚军;戴国礼;赵建华;刘兰英;王秀英;陈彦珍;张建;张亚博;杨永红;苏霞 -专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置和采摘梳刷装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，支撑架配装在采摘机身的内部，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，已达到对采摘机身高度的调节，支撑架配装在两侧采摘机身内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行振动采摘，采摘梳刷装置保证了枸杞果实不会破碎，提高了枸杞采摘的效率，节省了劳动力。
一种枸杞专用采摘

[发明专利]枸杞专用采摘运输回收机-CN202010394574.7在审
发明人：石志刚;万如;秦垦;杨利斌;王孝;曹有龙;安巍;张曦燕;李云翔;何军;周旋;王亚军;戴国礼;赵建华;王秀英;李彦龙;巫鹏举;陈彦珍;张建;刘兰英;沙新林;张亚博;杨永红;梁晓捷;苏霞 -专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置和回收装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置提供振动来源，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘机身由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，且运输装置位于采摘梳刷装置下方，接果装置配装在采摘梳刷装置和运输装置之间，回收装置配装在采摘机身上，且与运输装置配装，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，提高了枸杞的回收效果。
枸杞专用采摘运输回收

[实用新型]枸杞专用采摘运输回收机-CN202020768116.0有效
发明人：石志刚;万如;秦垦;杨利斌;王孝;曹有龙;安巍;张曦燕;李云翔;何军;周旋;王亚军;戴国礼;赵建华;王秀英;李彦龙;巫鹏举;陈彦珍;张建;刘兰英;沙新林;张亚博;杨永红;梁晓捷;苏霞 -专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置和回收装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置提供振动来源，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘机身由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，且运输装置位于采摘梳刷装置下方，接果装置配装在采摘梳刷装置和运输装置之间，回收装置配装在采摘机身上，且与运输装置配装，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，提高了枸杞的回收效果。
枸杞专用采摘运输回收

[发明专利]一种枸杞专用采摘运输机-CN202010394581.7在审
发明人：石志刚;曹有龙;万如;王孝;杨利斌;安巍;张曦燕;李云翔;秦垦;何军;周旋;王亚军;戴国礼;赵建华;刘兰英;王秀英;陈彦珍;张建;张亚博;杨永红;苏霞 -专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明提供的一种枸杞专用采摘机运输机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置和运输装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，采摘振动装置配装在支撑架上，是振动的主要来源，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，保证在不损伤枸杞树枝的前提下，使成熟的枸杞果实脱落，运输装置配装在采摘机身的内部，将采摘掉的枸杞果实进行输送收集。
一种枸杞专用采摘运输机

[实用新型]一种枸杞专用采摘运输机-CN202020768134.9有效
发明人：石志刚;曹有龙;万如;王孝;杨利斌;安巍;张曦燕;李云翔;秦垦;何军;周旋;王亚军;戴国礼;赵建华;刘兰英;王秀英;陈彦珍;张建;张亚博;杨永红;苏霞 -专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种枸杞专用采摘运输机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置和运输装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，采摘振动装置配装在支撑架上，是振动的主要来源，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，保证在不损伤枸杞树枝的前提下，使成熟的枸杞果实脱落，运输装置配装在采摘机身的内部，将采摘掉的枸杞果实进行输送收集。
一种枸杞专用采摘运输机

[发明专利]枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器-CN201711263182.1有效
发明人：丁文捷;郝洪涛;邵金龙;王昱潭;朱学军;杨术明;杨树川;马伏龙;唐博;胡春生;尚欣;张佃平;王冠;张帅;张利梅;廖璐铭;马喜凤;周玲;李朝辉 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明提供一种枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器，涉及采摘控制技术领域，其中，枸杞采摘控制方法包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个振动频点所对应的持续时间；根据多个振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。该枸杞采摘控制方法，通过确定多个采摘振动频点的方式，产生预设频率的空气振动波至采摘器箱体内，从而实现果实采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，从而减轻枸杞采摘的劳动强度，提高作业效率，解放劳动力。
枸杞采摘控制方法装置控制器

[发明专利]一种振动式果实采摘器-CN201310412642.8有效
发明人：傅隆生;张发年;张晨;崔永杰;李瑞 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种振动式果实采摘器，属于农、林业果实收获采摘领域。目的是提供一种低成本但高效率，且容易被广大农户掌握和使用的果实采摘器。本发明包括振动发生器、连接固定装置I、连接固定装置II、连接固定装置III和采摘装置，振动发生器是市场常见的曲线锯、马刀锯或往复锯，可为外接电源式或电池充电式，连接固定装置I、II、和III将振动发生器与采摘装置连接在一起，采摘装置用于传递振动至果树实现采摘。其工作原理是利用振动发生器通过连接固定装置带动采摘装置快速振动果树，引起果树和枝干摇晃形成离心力，使得果实脱落。优点是成本低，效率高，容易使用，对果实伤害小，且通过调节振动发生器的速度可采摘多种浆果，如蓝莓、蓝靛果和沙棘等。
一种振动果实采摘

[实用新型]一种振动式果实采摘器-CN201320564621.3有效
发明人：傅隆生;张发年;张晨;崔永杰;李瑞 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种振动式果实采摘器，属于农、林业果实收获采摘领域。目的是提供一种低成本但高效率，且容易被广大农户掌握和使用的果实采摘器。本实用新型包括振动发生器、连接固定装置I、连接固定装置II、连接固定装置III和采摘装置，振动发生器是市场常见的曲线锯、马刀锯或往复锯，可为外接电源式或电池充电式，连接固定装置I、II、和III将振动发生器与采摘装置连接在一起，采摘装置用于传递振动至果树实现采摘。其工作原理是利用振动发生器通过连接固定装置带动采摘装置快速振动果树，引起果树和枝干摇晃形成离心力，使得果实脱落。优点是成本低，效率高，容易使用，对果实伤害小，且通过调节振动发生器的速度可采摘多种浆果，如蓝莓、蓝靛果和沙棘等。
一种振动果实采摘

[发明专利]枸杞专用采摘运输回收除杂一体机-CN202010394584.0在审
发明人：石志刚;万如;李云翔;杨利斌;王孝;曹有龙;安巍;张曦燕;秦垦;巫鹏举;周旋;王亚军;戴国礼;沙新林;王秀英;刘兰英;陈彦珍;张建;张亚博;杨永红;梁晓捷;苏霞 -专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置、回收装置和除杂装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，接果装置配装在机身上，回收装置与运输装置配装，除杂装置配装在回收装置的上方，接果装置能随着采摘机前进的方向将枸杞果实传递至运输装置，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，在一定程度上提高了枸杞的回收效果，且除杂装置可以将枸杞果实中的杂物进行分离，保证了枸杞果实的回收效率。
枸杞专用采摘运输回收一体机

[发明专利]一种果实采摘装置-CN201811285577.6在审
发明人：陶金元 -专利权人：陶金元
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种果实采摘装置，该装置包括振动部以及采摘部，所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连；所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部，所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。摒弃了传统圆周运动转变直线运动产生振动力的方式，直接通过弯轴的设置采用圆周运动产生振动力，使振动产生效率大大提升，从而无需使用大马力驱动电机即可产生能够达到果实采摘需要的振动力。由于驱动电机体积小、能耗低，使得该装置整体重量较轻，在使用时可以大大减轻工作人员的工作强度。该装置还具有适用范围广、采摘效果好等优点。值得大面积推广使用。
振动力采摘果实采摘振动部驱动电机圆周运动果实振动产生振动力作体积小弹簧弯轴能耗果树传输申请

[发明专利]一种果实采摘装置-CN201910025369.0在审
发明人：陶金元 -专利权人：陶金元
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种果实采摘装置，该装置包括振动部以及采摘部，所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连；所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部，所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。摒弃了传统圆周运动转变直线运动产生振动力的方式，直接通过弯轴的设置采用圆周运动产生振动力，使振动产生效率大大提升，从而无需使用大马力驱动电机即可产生能够达到果实采摘需要的振动力。由于驱动电机体积小、能耗低，使得该装置整体重量较轻，在使用时可以大大减轻工作人员的工作强度。该装置还具有适用范围广、采摘效果好等优点。值得大面积推广使用。
振动力采摘果实采摘振动部驱动电机圆周运动果实振动产生振动力作体积小弹簧弯轴能耗果树传输申请

[实用新型]一种果实采摘装置-CN201920051849.X有效
发明人：陶金元 -专利权人：陶金元
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果实采摘装置，该装置包括振动部以及采摘部，所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连；所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部，所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。摒弃了传统圆周运动转变直线运动产生振动力的方式，直接通过弯轴的设置采用圆周运动产生振动力，使振动产生效率大大提升，从而无需使用大马力驱动电机即可产生能够达到果实采摘需要的振动力。由于驱动电机体积小、能耗低，使得该装置整体重量较轻，在使用时可以大大减轻工作人员的工作强度。该装置还具有适用范围广、采摘效果好等优点。值得大面积推广使用。
振动力采摘果实采摘振动部驱动电机圆周运动果实本实用新型振动产生振动力作体积小弹簧弯轴能耗果树传输申请

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