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[实用新型]一种耐磨双头挖掘机斗齿-CN201921604316.6有效
发明人：王军军 -专利权人：精通重工（昆山）制造有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐磨双头挖掘机斗齿，包括挖掘机斗齿齿尖、齿尖安装插槽、齿尖安装插块、挖掘机斗齿本体和弧形耐磨块，所述挖掘机斗齿本体底部的两端皆设置有齿尖安装插槽，且齿尖安装插槽的内部皆安装有齿尖安装插块，所述齿尖安装插块的底部皆安装有挖掘机斗齿齿尖。本实用新型安装有第二加强筋和弧形耐磨块，使用过程中，弧形耐磨块将与物体之间产生的挤压力通过第二加强筋均匀传递至挖掘机斗齿齿尖，使挖掘机斗齿齿尖表面受力均匀，避免挖掘机斗齿齿尖局部受到较大挤压力使挖掘机斗齿齿尖产生形变，有利于提高挖掘机斗齿齿尖的强度，延长挖掘机斗齿齿尖的使用寿命。
一种耐磨挖掘机

[发明专利]挖掘机斗齿的热处理工艺方法-CN201911323689.0在审
发明人：许林青;杨双桥;吕梁;戴建鑫 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： C21D1/20 文献下载
摘要：本申请涉及挖掘机斗齿热处理工艺技术领域，尤其是涉及一种挖掘机斗齿的热处理工艺方法，应用于挖掘机斗齿，挖掘机斗齿的热处理工艺方法包括：步骤100、将挖掘机斗齿进行奥氏体化处理，得到具有奥氏体组织的挖掘机斗齿；步骤200、将具有奥氏体组织的挖掘机斗齿淬入Ms以下的淬火介质中，并保温处理得到具有马氏体组织的挖掘机斗齿；步骤300、将具有马氏体组织的挖掘机斗齿淬入Ms以上的淬火介质中，并保温处理得到具有贝氏体组织的挖掘机斗齿经过此热处理工艺最终得到的挖掘机斗齿的微观组织为马氏体+贝氏体+少量薄膜状残余奥氏体，显著提高了表面硬度、冲击韧性和耐磨性。
挖掘机热处理工艺方法

[发明专利]一种挖掘机斗齿的制作工艺-CN201910075057.0在审
发明人：罗绍康 -专利权人：宁波吉威熔模铸造有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机斗齿的制作工艺，包括以下步骤：1)、设计挖掘机斗齿毛坯，制作用于浇铸挖掘机斗齿毛坯的铸模；2)、采用电炉熔炼低合金钢的钢水，3)、向铸模内浇铸所述合金钢的钢水，浇注过程中控制冷却速度，避免开裂；空冷后取出挖掘机斗齿毛坯；4)、将挖掘机斗齿毛坯置于电炉中进行合金固溶处理，采用的固溶温度为1050‑1200℃；之后缓慢冷却到350‑550℃，保持该温度1到1.5个小时；5)、将挖掘机斗齿毛坯放入冲床的成型模具中冲压成型；6)、通过毛刺机去除挖掘机斗齿毛坯上的毛刺；7)、将挖掘机斗齿毛坯置入电炉，通过电炉将挖掘机斗齿毛坯加热到600‑700℃，并保持该温度3‑4个小时，之后淬火冷却，空冷后得到挖掘机斗齿。本发明的挖掘机斗齿的制作工艺，能耗低，非常环保。
挖掘机斗齿毛坯制作工艺电炉钢水空冷铸模浇铸合金钢冲床毛刺成型模具冲压成型淬火冷却低合金钢电炉熔炼固溶处理缓慢冷却控制冷却毛刺机浇注放入固溶加热去除置入合金能耗取出制作环保

[实用新型]挖掘机斗齿表面处理的涂漆静置装置-CN202222446942.5有效
发明人：刘文胜;俞浩;李玉森 -专利权人：三明明泉重工有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B05C3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挖掘机斗齿表面处理的涂漆静置装置，包括放置组件以及漆料容器，放置组件包括放置架，放置架上设置有两个以上放置件，两个以上放置件间隔设置，挖掘机斗齿具有两个通孔，放置件用于供至少一通孔插入且两两相邻挖掘机斗齿间存在间隙；漆料容器内盛装漆料，漆料容器用于供放置好挖掘机斗齿的放置组件放入，以将漆料涂在挖掘机斗齿上。上述技术方案在考虑现有挖掘机斗齿的基础上，即现有的挖掘机斗齿具有两个通孔。设置放置件可供至少其中一个通孔插入，由于依托现在挖掘机斗齿的形状，因此，不需要使用夹具或者托架放置挖掘机斗齿，减少了挖掘机斗齿的接触面，使得挖掘机斗齿上漆更完整。
挖掘机表面处理涂漆装置

[发明专利]挖掘机及其铲斗齿尖运动规划系统和装置、存储介质-CN202211434362.2在审
发明人：杨超;赵斌;艾云峰;高警卫 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种挖掘机及其铲斗齿尖运动规划系统和装置、存储介质。该方法包括：建立挖掘机臂正运动学模型，基于所述挖掘机臂正运动学模型为挖掘机各关节建立物理约束；构建启发式函数，确定所述挖掘机各关节角速度与挖掘机铲斗铲齿齿尖运动之间的关系；在所述正运动学模型中规划出挖掘机铲斗铲齿齿尖部位的矢量运动路线本公开能够提高铲斗齿尖运动规划的速度，提高规划程序的执行效率，且可以实现挖掘机臂铲齿齿尖在笛卡尔空间进行直线运动。
挖掘机及其铲斗齿尖运动规划系统装置存储介质

[实用新型]一种挖掘机斗齿及挖掘机-CN202020129327.X有效
发明人：姜祎 -专利权人：斗山工程机械(中国)有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挖掘机斗齿及挖掘机，所述挖掘机斗齿包括：斗齿本体，包括相对设置的上齿面、下齿面和连接所述上齿面和下齿面的工作端面；其中在所述上齿面和下齿面上，从所述工作端面至远离所述工作端面的方向，上述方案，通过在挖掘机斗齿的上齿面和下齿面上设置多个凸台面，以及加长挖掘机斗齿的长度，增加了挖掘机斗齿的硬度、耐磨性和抗冲击性，提升了挖掘机斗齿整体寿命，节约了施工企业的成本。
一种挖掘机

[实用新型]一种用于挖掘机斗齿的表面涂漆静置装置-CN202222446328.9有效
发明人：刘文胜;俞浩;李玉森 -专利权人：三明明泉重工有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于挖掘机斗齿的表面涂漆静置装置，包括放置组件以及漆料容器，放置组件包括放置架，放置架上设置有两个以上放置件，两个以上放置件间隔设置，放置件用于供挖掘机斗齿放置且两两挖掘机斗齿间存在间隙；漆料容器内盛装漆料，漆料容器用于供放置好挖掘机斗齿的放置组件放入，以将漆料涂在挖掘机斗齿的表面上。当将放好挖掘机斗齿的放置组件放入漆料容器内后，由于每个挖掘机斗齿对号入座且两两互不接触，因此，上漆后的挖掘机斗齿不会出现由于接触造成上漆不完整，提高了上漆的完整性。此外，由于采用静置上漆的方式，可对多个挖掘机斗齿同时上漆，减少了人工成本，降低了劳动强度并提供了上漆效率。
一种用于挖掘机表面涂漆装置

[实用新型]一种挖掘机挖斗装置-CN201620861800.7有效
发明人：郭福良;于天成;梁富家;曾桂才 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机挖斗装置，包括斗体及设于所述斗体下端的斗齿结构，所述斗齿结构的背部固定有凸出于所述斗齿结构的齿尖的切割板。本实用新型挖掘机挖斗装置在传统挖掘机斗齿部位外侧焊接或锚固一块切割板，切割板使得斗齿的凹凸部位变成一个平面结构，保证了挖掘机开挖后，土方表面平整，不会残留挖掘机的斗齿印，解决了因挖掘机斗齿凹凸原因造成土方表面残留斗齿印，挖掘机开挖后仍需要人工清理斗齿印的问题，尤其适用于高干强度、高韧性、可塑性黏土土方等水分蒸发快、土强度较高、难以采用触头清理斗齿印的工况。
一种挖掘机装置

[实用新型]一种方便组装的挖掘机斗齿-CN202122885336.9有效
发明人：郭华东;周德兵;蒋文霖;黄昌洪 -专利权人：湖北万鑫精密铸锻股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便组装的挖掘机斗齿，涉及挖掘机斗齿技术领域，包括挖掘机斗，所述挖掘机斗的外表面设置有支撑机构，所述挖掘机斗的外表面设置有连接机构，所述挖掘机斗的上方设置有调节机构，所述挖掘机斗的底端安装有一组齿座，每个所述齿座的外表面均安装有斗齿，每个所述齿座的内部均设置有控制机构。本实用新型能够通过齿座、斗齿和控制机构之间的配合设置，通过改变齿座与斗齿的连接固定方式，在控制机构的作用下，工人能够方便的把齿座与斗齿分开，大大的降低了工人更换的难度，通过齿座、斗齿、齿条、转动杆和齿轮之间的配合设置，齿轮旋转能够使两个齿条伸出，实现齿座与斗齿的连接。
一种方便组装挖掘机

[实用新型]挖掘机两腮曲线双尾斗齿-CN200420032162.5无效
发明人：孙凤喜 -专利权人：孙凤喜
申请日： 2004-06-18 - 公布日： 2005-08-10 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型属于挖掘机斗齿的技术改进，涉及一种挖掘机两腮曲线双尾斗齿。是由齿头、齿身、齿尾三部分组成，其特征在于：斗齿的齿头的下面呈曲线、折线形状或由折线、弧线、直线吻接成的曲线形状，齿头的两侧带有两腮，齿身后部的齿尾为双尾结构。本实用新型挖掘机两腮曲线双尾斗齿，解决挖掘机斗齿磨损快、耗量大的问题，经过挖掘机挖掘铁矿岩的试验证明，其使用寿命是原来的2.98倍。其性能安全可靠，挖掘阻力明显减少，并可为企业节省大量资金。
挖掘机曲线双尾斗齿

[发明专利]挖掘机作业轨迹规划方法及装置-CN202110138221.5在审
发明人：余伟;程渊;王传宇 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机作业轨迹规划方法及装置，该方法包括：获取挖掘机作业的目标平面的坡度参数以及所述挖掘机的铲斗的齿尖初始位姿信息；基于所述齿尖初始位姿信息以及所述坡度参数，确定所述挖掘机作业时所述铲斗的齿尖轨迹信息；基于所述齿尖轨迹信息，确定所述挖掘机作业时各关节的角度轨迹信息。由于挖掘机作业时每个位置处铲斗与水平面之间的夹角信息均相同，规划的齿尖轨迹可以保持铲斗与作业面夹角不变，算法高效，运算速度快，可以实现特定的挖掘机姿态进行平地和刷坡的功能。由于每个位置处挖掘机的斗杆与铲斗之间的关节的角度信息均相同，规划的齿尖轨迹可以保持斗杆与铲斗之间的关节的角度信息不变，算法高效，运算速度快。
挖掘机作业轨迹规划方法装置

[发明专利]一种挖掘机斗齿齿尖的表面耐磨处理工艺-CN201810360316.X有效
发明人：张晓红;张向阳;张玉珍;谢皓宇;程映新 -专利权人：安徽省宁国市亚晨碾磨铸件有限责任公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： C21D1/25 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机斗齿齿尖的表面耐磨处理工艺，涉及耐磨技术领域，包括以下步骤：(1)将挖掘机斗齿齿尖进行调质处理，所述调质处理方法为：先一次升温，保温时间为40‑60min，再二次升温，保温后以50℃/min的速度降温至室温，再三次升温，保温25‑30min，随炉空冷至室温；(2)将经过调质处理后的挖掘机斗齿齿尖进行碳、氮离子共渗；(3)将经过碳、氮离子共渗后的挖掘机斗齿齿尖表面清洗干净，经过除油、除尘后，浸入硝酸溶液中，水洗，烘干；(4)将烘干后的挖掘机斗齿齿尖进行镀膜处理，本发明可以大大提高挖掘机斗齿齿尖的的耐磨性能，延长使用寿命。
挖掘机斗齿齿尖调质处理保温耐磨处理工艺氮离子共渗烘干延长使用寿命浸入齿尖表面镀膜处理二次升温耐磨技术耐磨性能随炉空冷硝酸溶液一次升温除尘除油清洗

[实用新型]一种新型缓冲式挖掘机齿座与斗齿的组合装置-CN202021687935.9有效
发明人：李向红 -专利权人：江苏长锋耐磨材料有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型缓冲式挖掘机齿座与斗齿的组合装置，涉及挖掘机技术领域，具体为一种新型缓冲式挖掘机齿座与斗齿的组合装置，包括齿座主体、斗齿主体，所述斗齿主体的一端开设有斗齿连接凹槽，所述斗齿主体的两侧均开设有螺母安装槽该新型缓冲式挖掘机齿座与斗齿的组合装置，通过齿座加强凸台和斗齿加强凹槽的卡接，避免齿座与斗齿在受到横向作用力时斗齿主体的侧面受力发生断裂，提高了该新型缓冲式挖掘机齿座与斗齿的组合装置的使用寿命，同时在齿座与斗齿之间易发生刚性碰撞的区域安装缓冲橡胶块，避免在挖掘机工作时齿座主体和斗齿主体之间发生刚性碰撞，提高了该新型缓冲式挖掘机齿座与斗齿的组合装置的实用性。
一种新型缓冲挖掘机组合装置

[发明专利]挖掘机斗齿-CN201410481321.8无效
发明人：荆其 -专利权人：常州市武进南夏墅苏南锻造有限公司
申请日： 2014-09-20 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机领域，尤其涉及一种挖掘机斗齿，包括齿身，楔形体，凸台，凹槽，齿身与楔形体固定连接，所述的凸台置于楔形体底面，所述的凹槽置于齿身底面，这种挖掘机斗齿减小了斗齿底面与地面的接触面积，使斗齿更容易插入地面，同时挖掘机斗齿的头部呈楔形，便于工作时插入地面或岩层，所需消耗的功率大为降低，工作效率也大为提高。
挖掘机

[实用新型]防脱链挖掘机引导轮-CN201320755146.8有效
发明人：厉锋;韩峰;戴方刚 -专利权人：日照港股份有限公司第二港务分公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：防脱链挖掘机引导轮，涉及一种挖掘机附属装置，特别是属于一种挖掘机的引导轮。具有本体（1），本体中央为安装孔，本体外缘有凸台（3），与链轨结的凹槽相对应，其特征在于，上述的凸台上环列布置有防脱齿（2），防脱齿的齿数与挖掘机驱动轮的齿数相一致。本实用新型具有防止挖掘机在转向时发生链轨脱落、降低故障率的积极效果。
防脱链挖掘机引导

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