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[发明专利]基于机器视觉的外挂物挂装方法-CN202010104554.1有效
发明人：郑泽东;李攀;罗迪;李军;柳艳琴;马云鹏;蒋龙 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的外挂物挂装方法，该方法包括以下步骤：（1）挂弹车通过机器视觉装置导引找正飞机挂架位置；（2）运弹车通过机器视觉装置导引找正挂弹车位置，放好连接板；（3）将航弹通过运单车转移到挂弹车指定位置，并通过传感器定位固定，挂弹车通过机器视觉装置将挂板与飞机挂架对正，开始挂装第一枚航弹；（4）挂弹车挂装好第一枚弹，推出空托弹架，开始挂装第二枚航弹，同时运弹车向挂弹车运送航弹；（5）循环为飞机挂架挂装航弹，直至所有飞机挂架挂满，运弹车和挂弹车退出。通过本方案可以节省飞机挂装外挂物的时间，降低地勤人员的工作量，很大程度上提高了飞机外挂物的挂装效率，进而提高飞机的作战效率。
基于机器视觉外挂物挂装方法

[实用新型]W型弹条输送装置-CN202222820843.9有效
发明人：张远庆;金璐;王贺;张保耀;刘目坤 -专利权人：铁科（天津）科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种W型弹条输送装置，其包括工作支架、弹条输送装置和弹条架；所述弹条输送装置安装于所述工作支架、并带动所述弹条架移动；所述弹条架包括安装座和弹条挂臂；所述安装座安装于所述弹条输送装置的移动端；所述弹条挂臂成对设置，且平行间隔设置于所述安装座上，用于挂设多个W型弹条A。本实用新型的W型弹条输送装置基于弹条挂臂挂设多个W型弹条，并通过弹条输送装置将多个W型弹条进行同时移动，适合长距离运输，提高了输送效率；且基于两个弹条挂臂共同挂设W型弹条使得在运送过程中W型弹条更稳定，避免快速移动时W型弹条被甩出，且多个W型弹条有序的排列运输，方便后续工作的进行。
型弹条输送装置

[发明专利]一种挂弹车自动挂弹装置及方法-CN201910616817.4在审
发明人：罗迪;韩小军;田彦龙;补俊 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂弹车自动挂弹装置及方法，所述挂弹装置包括挂弹车(1)、第一检测装置(3)、第二检测装置(5)、载机挂架(4)、吊耳和托架(6)；所述挂弹车(1)具有驾驶功能，能够根据第一检测装置(3)、第二检测装置(5)反馈的检测信号人为或自动调整自身的位置；所述第一检测装置(3)、第二检测装置(5)用于实时检测导弹吊耳与循迹的偏差，并将该偏差反馈给操作人员或车载电脑，通过摄像装置检测终止点，实现精准停车；所述载机挂架（4）用于对导（2）弹的挂载，同时涂抹循迹标识线，便于摄像装置对导弹挂载位置进行识别。本发明实现了挂弹车（1）对导弹（2）的精准挂弹，能够精准快速的挂弹，实现对导弹（2）位置的误差修正，同时提高挂弹的效率。
第二检测挂弹装置检测装置导弹摄像装置吊耳挂架挂载循迹车载电脑检测信号偏差反馈实时检测误差修正标识线终止点托架载机涂抹停车驾驶反馈检测

[实用新型]用于飞机低挂点挂装的挂弹车-CN201720083702.X有效
发明人：霍智杰;马国成;王钟山;张吉宏;孙荣哲;孙石磊 -专利权人：大连浦州航空科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞机低挂点挂装的挂弹车，包括车架总成、六弹托架、后起升装置、前起升装置、转向装置、牵引杆总成和液压系统。本实用新型车体由前起升装置和后起升装置支撑在地面上，当前后起升装置整体作动时，车体可整体上升或下降，当单一的前起升装置或后起升装置作动时，可实现车体的俯仰，形成的挂装时的俯仰姿态调整。本实用新型通过增加四弹支架，使其与六弹托架配合，实现了一台挂弹车可分别用于四弹和六弹的挂装。本实用新型将四弹支架或六弹托架与车体形成一体，即车体落地则四弹支架或六弹托架落地，最小挂装高度大大的减小了，减去了传统的工作台高度，便于在机腹下低挂点进行挂装，提高了整车的通过能力和挂装能力。
用于飞机低挂点挂装挂弹车

[发明专利]运输、挂装一体化运弹车-CN201410690950.1有效
发明人：熊志艳;张红余;袁素娇;李新武;孙春春;杨龙军;邹志强;刘朝宏;罗云;黄贵权;方源;罗敏芳;马威;章伟;高欣;舒婷 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了运输、挂装一体化运弹车，它包括车体、活动托架、连接装置和快卸锁，车体与活动托架之间通过连接装置快速连接，快卸锁安装于车体上，快卸锁用于活动托架与挂弹车托盘的连接；当导弹运输时，活动托架与运弹车车体处于连接状态；当挂装导弹时，拆除连接装置，挂弹车托盘将活动托架顶起，通过快卸锁将挂弹车与运弹车活动托架连接为一个整体，向载机挂装。运弹车可以在运输和挂装两种状态转换，平时使用时和以前运弹车相同，需要挂装导弹时，将车体和活动托架之间的连接装置解除，用挂弹车直接将活动托架连同导弹一起顶起，完成导弹向载机的挂装，可以减少挂弹过程中吊车的使用
运输一体化运弹车

[实用新型]运输、挂装一体化运弹车-CN201420720107.9有效
发明人：熊志艳;张红余;袁素娇;李新武;孙春春;杨龙军;邹志强;刘朝宏;罗云;黄贵权;方源;罗敏芳;马威;章伟;高欣;舒婷 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了运输、挂装一体化运弹车，它包括车体、活动托架、连接装置和快卸锁，车体与活动托架之间通过连接装置快速连接，快卸锁安装于车体上，快卸锁用于活动托架与挂弹车托盘的连接；当导弹运输时，活动托架与运弹车车体处于连接状态；当挂装导弹时，拆除连接装置，挂弹车托盘将活动托架顶起，通过快卸锁将挂弹车与运弹车活动托架连接为一个整体，向载机挂装。运弹车可以在运输和挂装两种状态转换，平时使用时和以前运弹车相同，需要挂装导弹时，将车体和活动托架之间的连接装置解除，用挂弹车直接将活动托架连同导弹一起顶起，完成导弹向载机的挂装，可以减少挂弹过程中吊车的使用
运输一体化运弹车

[发明专利]一种榴弹和手榴弹投掷装置-CN202010039278.5有效
发明人：万多;胡松;张一涵 -专利权人：吉林省翼启飞科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种榴弹和手榴弹投掷装置，包括无人机支架组件和挂弹夹具，挂弹夹具包括夹弹机构、挂弹上固定板机构、挂弹压块机构、挂弹舵机机构和挂弹齿条机构，夹弹机构包括夹弹组件、挂弹上固定板组件、钉罩和防护罩，挂弹上固定板组件与无人机支架组件一侧安装的压板通过锁紧螺母锁定而连接固定，夹弹组件包括弹固定座和安装在弹固定座内的挂弹压块组件、拉簧钉座、拉簧钉、拉簧、挂弹舵机组件和导杆座，挂弹压块机构包括弹体压紧块、第二拉簧、曲柄、压弹导杆、连杆，挂弹舵机机构包括舵机、主动齿轮、主动齿轮挡片、孔用弹性挡圈和沉头螺钉，挂弹齿条机构包括直线导轨、挂弹齿条、拉柱和拉环板。
一种榴弹手榴弹投掷装置

[发明专利]一种挂弹车自动挂弹检测装置及方法-CN201910616039.9在审
发明人：田彦龙;陈大伟;罗迪;补俊 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂弹车自动挂弹检测装置及方法，所述检测装置（5）包括检测装置本体、标准吊耳接口（1）、摄像装置（2）与测距装置（3）；所述标准吊耳接口位于本体的前端，用于将本体卡装在导弹的吊耳上；所述摄像装置（2）安装在本体后端，用于识别飞机机腹下导弹挂架上的标识循迹线；所述测距装置（3）安装于本体后端，用于完成导弹与挂架的相对位置的检测。本发明通过挂弹车自动挂弹检测装置，能够精准快速的挂弹，实时反馈挂弹时的位置偏差，方便操作，而且该检测效率高。
检测装置吊耳测距装置摄像装置挂架导弹方便操作实时反馈位置偏差检测机腹卡装循迹飞机

[实用新型]一种挂弹车自动挂弹装置-CN201921065231.5有效
发明人：韩小军;罗迪;田彦龙;补俊 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂弹车自动挂弹装置，所述挂弹装置包括挂弹车(1)、第一检测装置(3)、第二检测装置(5)、载机挂架(4)、吊耳和托架(6)；所述挂弹车(1)具有驾驶功能，能够根据第一检测装置(3)、第二检测装置(5)反馈的检测信号人为或自动调整自身的位置；所述第一检测装置(3)、第二检测装置(5)用于实时检测导弹吊耳与循迹的偏差，并将该偏差反馈给操作人员或车载电脑，通过摄像装置检测终止点，实现精准停车；所述载机挂架（4）用于对导（2）弹的挂载，同时涂抹循迹标识线，便于摄像装置对导弹挂载位置进行识别。本实用新型能够精准快速的挂弹，实现对导弹（2）位置的误差修正，同时提高挂弹的效率。
一种挂弹车自动装置

[发明专利]一种无人机灭火装置-CN201510495267.7有效
发明人：王清洁;陈玉松;徐兵;蒋斌华 -专利权人：王清洁
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机灭火装置，包括灭火弹，挂弹装置，超视距瞄准装置和无人机子系统，所述挂弹装置包括挂弹基架、第一弹簧、第二弹簧、牵引绳、平衡杆、旋转轴，灭火弹挂钩，所述挂弹基架包括水平支架和竖直支架，为高层建筑或高危险性化工品发生火灾时，提供无人机平台上发射或投掷灭火弹，从而实现快速、高效迟滞火焰蔓延的目的。
一种无人机灭火装置

[发明专利]一种航母舰载机快速装弹装置-CN201710077021.7有效
发明人：彭宝安 -专利权人：荆门创佳机械科技有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明一种航母舰载机快速装弹装置主要用于航母舰载机挂弹使用，它挂弹迅速快捷，其挂弹用时比传统的挂弹用时要少得多;它主要由平移车、升降装置、托板、弹夹、舱盖、连杆、平移装置组成；其主要工作原理是：工作人员在装弹舱内预先将飞弹卡在托板的弹夹上，舰载机停稳在飞行甲板后，打开舱盖，舰载机的机腹舱门也同时打开，由对准系统确定舰载机挂弹的精确位置并将位置信号传输给平移装置的控制系统，平移装置的控制系统指令平移装置水平位移及水平转动，使托板上的飞弹位置与舰载机的挂弹位置精确对准，然后平移车及平移装置的升降装置同时启动，将托板上升，并将飞弹卡住舰载机的挂弹装置，再下降升降装置，关闭舱盖，挂弹工作完成。
一种航母舰载快速装弹装置

[实用新型]一种挂弹车自动挂弹检测装置-CN201921066153.0有效
发明人：陈大伟;罗迪;田彦龙;补俊 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于挂弹车自动挂弹检测装置，所述检测装置（5）包括检测装置本体、标准吊耳接口（1）、摄像装置（2）与测距装置（3）；所述标准吊耳接口位于本体的前端，用于将本体卡装在导弹的吊耳上；所述摄像装置（2）安装在本体后端，用于识别飞机机腹下导弹挂架上的标识循迹线；所述测距装置（3）安装于本体后端，用于完成导弹与挂架的相对位置的检测。本实用新型通过挂弹车自动挂弹检测装置，能够精准快速的挂弹，实时反馈挂弹时的位置偏差，方便操作，而且该检测效率高。
一种挂弹车自动检测装置

[发明专利]一种巡飞弹武器系统发射架-CN202111051490.4有效
发明人：赵帅磊;蒲航;邓星;杨志维 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡飞弹武器系统发射架，包括支座和以能调节俯仰角度方式安装在支座上的挂弹架，挂弹架上设有用于挂载巡飞弹的多个挂弹机构，挂弹架上安装有用于压紧和松开挂载在各挂弹机构上的巡飞弹的压紧装置。该巡飞弹武器系统发射架具有结构简单、造价低廉、挂弹数量多、操作简便、可靠性高、装卸弹快速简便等优点。
一种飞弹武器系统发射架

[实用新型]一种无人机灭火装置-CN201520608238.2有效
发明人：王清洁;陈玉松;徐兵;蒋斌华 -专利权人：王清洁
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机灭火装置，包括灭火弹，挂弹装置，超视距瞄准装置和无人机子系统，所述挂弹装置包括挂弹基架、第一弹簧、第二弹簧、牵引绳、平衡杆、旋转轴，灭火弹挂钩，所述挂弹基架包括水平支架和竖直支架，为高层建筑或高危险性化工品发生火灾时，提供无人机平台上发射或投掷灭火弹，从而实现快速、高效迟滞火焰蔓延的目的。
一种无人机灭火装置

[发明专利]智能机械手及多功能导弹挂弹车-CN201910342690.1有效
发明人：李宁儿 -专利权人：杭州联荣电子科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机械手及多功能导弹挂弹车。智能机械手，包括智能机械手底座，智能机械手底座上设有移动平台，移动平台的顶部设有紧固装置，移动平台可升降、可在水平方向上沿横向和纵向移动，移动平台上部可翻转。多功能导弹挂弹车，包括智能机械手、测量系统、升降系统、挂弹控制系统、车辆控制系统、多功能导弹挂弹车车辆主体、座椅和多功能导弹挂弹车控制台。本发明中的智能机械手可精确对位、牢固锁紧，采用本发明中的多功能导弹挂弹车进行导弹挂弹，可实现自动挂弹，工作强度低，挂弹效率高，对位精度高、可靠性高，本发明中的多功能导弹挂弹车体积较小，适用于狭窄空间挂弹
智能机械手多功能导弹挂弹车

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