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[发明专利]一种安全性能好的房屋建筑施工用滑动托架-CN202010594462.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：吴科文
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E04G1/22 文献下载
摘要：所述中间层平台通过安全升降机构二与顶层平台连接，且所述底层平台面积大于中间层平台面积，所述中间层平台面积大于顶层平台面积；所述顶层平台的四周的其中相对两侧设置有栏杆，另一侧设置有活动门组件，另外，在所述中间层平台上设置有物料拿取开口一，所述顶层平台上设置有物料拿取开口二，所述物料拿取开口一与物料拿取开口二错开设置，且所述物料拿取开口一处设置有拿取机构一，物料拿取开口二处设置有拿取机构二。
一种安全性能房屋建筑施工滑动托架

[发明专利]多模态人机交互装配方法、系统、设备及其介质-CN202310620636.5在审
发明人：穆宏 -专利权人：常州旭泰克系统科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及零件装配技术领域，尤其涉及一种多模态人机交互装配方法、系统、设备及其介质，方法包括：向工作台投影出预设指导信息；依据预设指导信息，从多个放置不同装配零件的物料盒中拿取预设指导信息指示的至少一个零件，图像采集设备对拿取过程进行拍摄，获取在物料盒上拿取零件的图像；根据拿取零件的图像判定拿取的零件是否正确，若是，则将拿取的零件放至工作台，否则，提示拿取错误；依据预设指导信息，将所有零件拿取至工作台，显示设备播放产品的组装视频
多模态人机交互装配方法系统设备及其介质

[实用新型]一种耐磨的二挡齿轮-CN201820302110.7有效
发明人：王仁军 -专利权人：重庆鑫瑞机电技术有限责任公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐磨的二挡齿轮，包括齿轮主盘，所述齿轮主盘的外侧通过一体式铸造有齿轮外齿，所述齿轮主盘的内侧通过一体式铸造有齿轮内齿，所述齿轮主盘的前表面上端和下端均设置有齿轮拿取环，所述齿轮拿取环与齿轮主盘通过拿取环转轴转动连接，所述拿取环转轴的外表面包裹有转轴弹簧，且转轴弹簧与齿轮拿取环和齿轮主盘均通过焊接固定连接，所述齿轮主盘的前表面两侧均通过螺纹凹槽卡合固定连接有润滑油盖，所述齿轮主盘的内部中间位置处通过一体式铸造有主出油管；通过设计了安装在齿轮主盘前表面的齿轮拿取环便于拿取该装置，解决了现有的耐磨的二挡齿轮由于其本身结构的缘故在使用时若直接覆盖在地面之上便不便于拿取的问题。
齿轮主盘拿取一体式铸造二挡齿轮前表面耐磨转轴弹簧内部中间位置本实用新型齿轮外齿焊接固定卡合固定螺纹凹槽直接覆盖转轴转动出油管润滑油上端内齿下端转轴

[实用新型]拿取输出装置及具有该装置的智能售货设备-CN201621423919.2有效
发明人：范继良 -专利权人：范继良
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拿取输出装置，用于在人机交互装置的控制下对存储箱内的存储格上的物品进行升降拿取，其包括升降机构，升降机构包括升降驱动组件及承载台，升降驱动组件驱动承载台在竖直方向作升降运动，还包括伸缩机构，伸缩机构包括机械手及驱动机械手在水平方向作直线伸缩运动的水平驱动组件，机械手呈弯折结构，水平驱动组件安装于承载台上，机械手的一端与水平驱动组件的输出连接，机械手的另一端的侧面连接一呈水平设置的拿取叉，拿取叉呈叉状结构，存储格的底部开设有对应所述拿取叉升降插入的开槽；本实用新型的拿取输出装置结构设计简单且拿取方便；另，本实用新型还公开了一种具有拿取输出装置的智能售货设备。
输出装置具有智能售货设备

[实用新型]一种具有指纹和面部支付功能的自动售货机-CN202020873608.6有效
发明人：徐松元 -专利权人：江苏松源商务咨询有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有指纹和面部支付功能的自动售货机，包括售货机本体，所述售货机本体正面一侧安装有人脸识别面板，所述售货机本体正面一侧靠近人脸识别面板处设置有指纹识别面板，所述售货机本体正面一侧底部开设有主动拿取槽，所述主动拿取槽内壁一侧开设有被动拿取槽，所述被动拿取槽底端中部开设有收纳槽，所述被动拿取槽内壁顶端一侧边部铰接安装有密封挡板，所述主动拿取槽内壁另一侧中部开设有安装槽，通过伸缩气缸和L型推板，可以推动主动拿取槽内部的商品移动，使的商品进入到收纳槽内部，可以避免使用者将手伸入售货机内部，有利于降低商品的拿取难度，便于使用者对售货机的使用。
一种具有指纹面部支付功能自动售货

[实用新型]一种印刷品检测用抽样装置-CN202220220570.1有效
发明人：陆丹 -专利权人：番茄云印刷（沧州）有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷加工技术领域，具体为一种印刷品检测用抽样装置，包括机体和拿取装置，机体的表面设置有升降板，升降板的上方设置有放置板，拿取装置设置在机体的表面上，拿取装置的个数有两个，拿取装置包括滑杆，本实用新型，通过设置拿取装置，便于对设备进行抽样拿取，可以有效地降低设备抽样时通过人工手动拿取的现象，降低手动拿取存在危险的现象，进而提高了设备整体的安全性。
一种印刷品检测抽样装置

[实用新型]一种硼硅棕色医药玻璃管生产电加热马弗炉-CN202221755846.2有效
发明人：申英万;王付居;张英杰 -专利权人：山东正信药用玻璃有限公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F27B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃管生产技术领域，具体为一种硼硅棕色医药玻璃管生产电加热马弗炉，包括机体和拿取装置，机体的表面设置有控制器，机体的表面设置有机门，机体的表面设置有出气管，拿取装置设置在机体的内壁中，拿取装置包括滑套本实用新型，通过设置拿取装置，便于将物品取出进行拿取，可以有效地降低了设备在进行拿取时，需要使用工具伸入拿取容易出现烫伤的现象，降低了设备拿取不方便易出现危险的情况，进而提高了设备整体的易用性。
一种棕色医药玻璃管生产加热马弗炉

[实用新型]一种自动冲压生产线-CN202223257702.7有效
发明人：宁一;李小龙 -专利权人：广州一冠精密科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压生产技术领域，尤其是一种自动冲压生产线，括工作台，工作台上还设置有工件拿取装置，工件拿取装置包括第一移动模块、拿取模块，拿取模块固定安装在第一移动模块上，拿取模块包括侧板、活动轴，工作台两侧分别设置一块侧板，两个侧板之间可转动安装有两根活动轴，两根活动轴均传动连接在同一个驱动模块上，工作台两侧的活动轴上均沿其长度方向等间距固定安装有若干个拿取组件；拿取组件包括纵向移动机构、横向移动机构、倾斜角度调节机构、本实用新型通过设置可对其位置、倾斜角度进行调节的电磁铁，可以在冲压过程中更为牢固的拿取表面有孔洞或倾斜面的金属板材。
一种自动冲压生产线

[实用新型]一种方便拿取的玻片盘-CN202320928953.9有效
发明人：印进寨 -专利权人：上海威进士生物科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻片盘技术领域，且公开了一种方便拿取的玻片盘，包括玻片盘，所述玻片盘的内部设置有拿取机构，所述拿取机构包括有分隔板，所述玻片盘内壁的中心处固定连接有分隔板的底部，所述分隔板的一侧固定连接有挡板的一端，所述分隔板的一侧开设有拿取槽，所述拿取槽的外部设置有弹簧，所述弹簧的下端套设在电磁铁的外壁，所述电磁铁的顶部设置有磁吸块，所述磁吸块远离电磁铁的一端固定连接有橡胶板的底部，所述橡胶板的顶部固定连接有防滑凸点的底部，所述挡板远离分隔板的一端固定连接有玻片盘内壁的一侧，所述弹簧的一端固定连接有橡胶板的底部，通过设置有拿取机构，使玻片便于拿取且提供防滑，提高拿取的效率。
一种方便玻片盘

[发明专利]一种无接触拿取一次性水杯的拿取装置-CN201811225615.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：丁云广
申请日： 2018-10-21 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无接触拿取一次性水杯的拿取装置，在现有具有限制单次拿取一次性水杯数量功能的一次性水杯存取盒的基础上加装了拿取装置，由现有一次性水杯存取盒、拨片、联动片、弹簧和按钮组成；拨片通过拨片上的滑动旋转槽与现有一次性水杯存取盒内框架上矩形窗口内的转轴配合
一次性水杯联动片拨片存取盒拿取装置按钮拿取滑动槽无接触滑动旋转矩形窗口数量功能套装弹簧转轴配合滑动块连接杆内框架外框架旋转轴一次性轴配合弹簧加装取用伸入水杯通孔细端装配配合取出

[发明专利]一种安抚奶嘴及其制造方法-CN202110551842.6在审
发明人：高小兵 -专利权人：高小兵
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61J11/00 文献下载
摘要：本发明公开并提供了一种结构简单、使用安全的能够防止安抚奶嘴的拿取件印花图案掉色、变色或者变形的安抚奶嘴及其制造方法。本发明中的安抚奶嘴包括奶嘴头、挡板、拿取件以及透明覆盖套，所述奶嘴头适配设置在所述挡板的前端面上，所述拿取件适配设置在所述挡板后端面上，所述拿取件的顶端表面设置有印花图案，所述透明覆盖套适配套设在所述拿取件上
一种安抚奶嘴及其制造方法

[实用新型]一种密封塞-CN201220364388.X有效
发明人：吴红清 -专利权人：江阴市鸿萌橡塑制品有限公司
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A61J1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封塞，包括由橡胶材料制成的塞本体以及拿取部，所述的塞本体的一端面与所述的拿取部的一端面相固定连接，所述的拿取部的另一端面上具有多个凸起，通过在所述的拿取部的另一端部上设置有多个凸起，当两个密封塞紧靠时，两个拿取部不易粘结在一起，使用较方便。
一种密封

[实用新型]易于放置和拿取电池板的光伏模板装置-CN201220088176.3有效
发明人：钱腾达;严锦春;顾锡淼 -专利权人：嘉兴优太太阳能有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种易于放置和拿取电池板的光伏模板装置，其特征在于，包括底板、纵向限位条、横向限位条、拿取槽，其中，所述纵向限位条、横向限位条、以及拿取槽设置在所述底板的上表面。本实用新型通过拿取槽可以让操作人员的手指伸入到拿取槽中，从而可以从太阳能电池片的底部将其抬起，有利于对太阳能电池片的保护。
易于放置电池板模板装置

[实用新型]侧面开口的卫品包装-CN202022005043.2有效
发明人：李娅 -专利权人：重庆百亚卫生用品股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65D77/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫生用品技术领域，具体为侧面开口的卫品包装，包括矩形的袋体，袋体的侧面设置有撕裂线，沿撕裂线撕开可形成拿取口，拿取口处设置有封口片，封口片一侧与拿取口的一侧连接，封口片设置在袋体内部。本实用新型拿取袋体内的物品后，封口片能够自动封闭拿取口，解决了现有技术中的包装撕开后无法实现密封的问题。
侧面开口包装

[实用新型]一种拿取时不容易烫手的塑料餐具-CN202022811860.7有效
发明人：黄燕敏 -专利权人：宁波田丰日用品制造有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A47G19/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种拿取时不容易烫手的塑料餐具，属于塑料餐具的领域。其包括底板和沿底板外沿向上延伸围设出一个容置腔的周板，所述周板远离所述底板的上边沿朝远离所述容置腔的方向延伸设置有裙边，所述裙边上设置有拿取凸块，所述拿取凸块有两个，两个所述拿取凸块沿所述裙边环绕方向间隔设置本申请具有拿取时不容易烫手的效果。
一种拿取时不容易烫手塑料餐具

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