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[发明专利]一种远程管控的智能售货机的售货系统及方法-CN202310511953.3在审
发明人：周梓荣;梁瑞庭 -专利权人：广东便捷神科技股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种远程管控的智能售货机的售货系统及方法，其中，系统包括：获取模块，用于获取目标用户输入智能售货机的购买需求信息；验证模块，用于对购买需求相应的预支付订单进行验证；控制模块，用于若验证通过，基于对应购买需求信息，控制智能售货机预设的拿取装置以最短路径拿取目标商品；提醒模块，用于当目标商品放置完成后，提醒目标用户拿取；摆放排布模块，用于在取货位置摆放目标商品时，控制拿取装置将目标商品合理摆放排布在取货位置处。本发明的远程管控的智能售货机的售货系统及方法，控制拿取装置将目标商品合理摆放排布在取货位置处，更加适宜，同时，通过拿取装置拿取目标商品，减少了对目标商品种类的限制，用户体验更佳。
一种远程智能售货系统方法

[发明专利]一种化学实验用药剂瓶拿取装置-CN201811631163.4有效
发明人：闫童舒;张付洞 -专利权人：闫童舒
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本发明提供一种化学实验用药剂瓶拿取装置，涉及化学实验领域。实现了可以对药剂瓶的种类进行分类，添加了转动调节和伸缩装置，提高了方便拿取的效果。该化学实验用药剂瓶拿取装置，包括支撑固定装置、转动调节装置、伸缩拿取装置、药剂瓶放置装置，所述支撑固定装置的内部活动安装有转动调节装置，所述转动调节装置的底端固定安装有伸缩拿取装置。该化学实验用药剂瓶拿取装置，通过每组一号连接支撑块均匀分布在支撑转盘的底面上，且每组一号连接支撑块与支撑转盘固定安装，可以对药剂瓶进行分类摆放，将相同一类的药剂瓶放置在一组药剂瓶放置板上的若干组定位槽孔的内部，从而提高了方便拿取药剂瓶的工作效率。
一种化学实验用药剂瓶拿取装置

[实用新型]一种检测样本被分析物的装置-CN201821815706.3有效
发明人：刘艳玲;高云;黄根生 -专利权人：吉林市中心医院
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测样本技术领域，公开了一种检测样本被分析物的装置，包括检测杯、进液管、第一盖板、第二盖板和拿取机构，检测杯侧面的顶部固定连通有进液管，进液管的顶部通过合页与第一盖板的一端活动连接，检测杯的顶部通过合页与第二盖板的一端活动连接，拿取机构设置在第二盖板上，拿取机构包括卡块、限位板、卡槽、定位块、夹持块、定位槽、第一磁铁、第二磁铁、滑块和滑槽。本实用新型通过第二盖板和第一盖板进行密封，达到对待检测液体进行密封的效果，防止待检液体发生污染，通过拿取机构上的试纸条对液体进行检测，通过拿取机构方便了对试纸条的拿取，具备无需与试纸条进行接触便可对试纸条进行拿取的效果
盖板拿取试纸条检测杯进液管样本本实用新型被分析物活动连接种检测磁铁合页密封固定连通机构设置检测液体定位槽定位块夹持块限位板检测滑槽滑块卡槽卡块侧面污染

[实用新型]一种打印机纸张放置盒-CN202020355461.1有效
发明人：罗国忠 -专利权人：罗国忠
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B41J13/10 文献下载
摘要：通过将升降机构放置于放置机构中的固定槽内，再通过将纸张放置于放置机构中的放置盒放置槽内的推板上表面，再通过将盒盖机构中的滑块对准放置机构中的滑槽，将滑块滑进滑槽内，同时带动盒盖覆盖在放置盒上端，再通过拿取纸张时，滚筒转动使拿取纸张的效率更快，同时整平拿取出的纸张，当需要拿取大量的纸张时通过气缸伸缩带动推杆以及纸张伸缩将纸张推出放置盒，有效的实现了现有的打印机纸放置盒便于拿取纸张，同时提高拿取纸张的效率，拿取纸张的时候不会使纸张褶皱
一种打印机纸张放置

[实用新型]一种用于保健茶叶的包装袋-CN201922361809.8有效
发明人：杨旭忠;黄渊淼;闫佳龙;安青;王燕英;巴战生 -专利权人：甘肃天之山生物科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65D30/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于保健茶叶的包装袋，属于包装袋技术领域，包括袋体，所述袋体为中空的矩形结构，其底部固定设置有放置底座，侧边留设有观察窗，所述袋体内部通过隔板留着有若干个存放仓，存放仓上活动设置有茶叶拿取机构，用于实现保健茶叶的拿取，其有益效果在于：通过将袋体内部分割为多个独立的存放仓，能够有效减少茶叶拿取过程对旁边茶叶存放仓的影响，减少茶叶出现变质现象的发生几率，还能显著增加袋体的抗挤压性，便于保证袋体的美观性，同时通过拉出茶叶拿取机构来对保健茶叶进行拿取，拿取方便，能够避免使用者通过捏住袋体的两侧进行拿取，有助于提高袋体的使用寿命，为袋体的正常使用提供了保障。
一种用于保健茶叶装袋

[实用新型]一种护理用接种疫苗分类存放装置-CN201921434917.7有效
发明人：潘丽 -专利权人：东丰县南屯基镇卫生院
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65D77/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护理用接种疫苗分类存放装置，包括箱体，箱体的前侧壁开设有常温存放腔、冷藏腔和拿取腔，冷藏腔内固定安装有疫苗储备架，疫苗储备架内装配有疫苗放置架，冷藏腔的下侧壁开设有与拿取腔相连通的连接槽，且冷藏腔的上侧壁开设有贯穿箱体的安装槽，安装槽内装配有贯穿至连接槽内的拿取装置。设置有常温存放腔和冷藏腔，通过常温存放腔和冷藏腔可以根据需要对不同种类的疫苗进行保持，同时，设置有拿取腔，通过拿取装置可以将冷藏腔内的存放的疫苗移入到拿取腔进行拿取，避免直接开启冷藏腔，从而导致冷藏腔内的冷气扩散
一种护理接种疫苗分类存放装置

[实用新型]一种口罩收纳盒使用盖子及其口罩收纳盒-CN202021329321.3有效
发明人：吴振红;车倩 -专利权人：西安东柒诗山智慧科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65D43/16 文献下载
摘要：该口罩收纳盒使用盖子，在盖子靠近一侧边缘处开设有拿取口。该口罩收纳盒使用盖子，方便使用人员拿取口罩的边缘，顺利的拿取口罩。该口罩收纳盒，包括：盒体和口罩收纳盒使用盖子。该口罩收纳盒，开设的口罩拿取口与口罩结构的口罩鼻梁条位置相适应，可以方便的通过口罩鼻梁条的硬质结构抓取口罩，从而方便的实现口罩的拿取。另一种实施例的口罩收纳盒，盖子与盒体一体成型，同样的，该口罩收纳盒，开设的口罩拿取口与口罩结构的口罩鼻梁条位置相适应，可以方便的通过口罩鼻梁条的硬质结构抓取口罩，从而方便的实现口罩的拿取。
一种口罩收纳使用盖子及其

[实用新型]一种便于存取的磁芯储藏装置-CN202122708599.2有效
发明人：俞霖;尹时杰;苏晓平 -专利权人：常州宏富电子科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型结构简单，造价低廉，使用方便，在拿取柜体顶部或者内侧的磁芯时，可以通过固定座底部的弹簧以及转轴可以将置物杆向前端歪斜，增加磁芯的拿取范围，减小了拿取柜体顶部或者内侧磁芯的难度，且在拿取完后复原，通过置物杆为伸缩杆，可以在拿取柜体内侧的磁芯时，将前端已经拿取完的置物杆向下收缩，防止阻碍拿取柜体内侧的磁芯。
一种便于存取储藏装置

[实用新型]一种中药储存装置-CN202220457594.9有效
发明人：曾夷;代木堂;覃刚平 -专利权人：曾夷
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65D8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了中药饮片储存技术领域的一种中药储存装置，包括储存装置本体，所述储存装置本体顶端固定安装有封闭盖，所述储存装置本体一端固定安装有拿取密封组件，拿取密封组件主要由封闭板以及用于驱动固定封闭板的转动块和插入柱与用于拿取的拿取槽组合，所述封闭盖顶部两端均固定安装有自封式进料组件，自封式进料组件主要由密封柱以及用于驱动固定密封柱的弹簧伸缩杆和磁铁组合而成，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，可以从拿取槽内部拿取药品，无需工作人员打开封闭盖，导致大量药品与空气接触，对药品使用造成影响的问题出现，且在拿取结束后，便于将储存装置本体封闭，避免了外界空气进入储存装置本体内部的问题出现。
一种中药储存装置

[实用新型]一种具有内外试管盘的血液流变仪-CN202122037634.2有效
发明人：宋炳平;宋亚琨 -专利权人：淄博恒拓分析仪器有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及血液流变仪技术领域，具体为一种具有内外试管盘的血液流变仪，包括检测器和拿取装置，检测器的一侧设置有放置盘，检测器的一侧设置有电线，拿取装置设置在放置盘的表面上，拿取装置包括空心架，空心架与放置盘的表面固定连接本实用新型，通过设置拿取装置，便于将设备中的试管进行拿取，进而避免了设备在进行使用时，由于试管已完全放置在设备内，在拿取时易出现难以拿取的情况，进而降低了设备的使用难度，提高了设备的易用性。
一种具有内外试管血液流变

[实用新型]一种具备温度补偿功能的石英晶体谐振器-CN202122956463.3有效
发明人：孙正礼;祝明月 -专利权人：烟台中宏电子科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H03H9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及石英晶体谐振器的技术领域，且公开了一种具备温度补偿功能的石英晶体谐振器，包括外壳，外壳的下侧固定安装有两个针脚，外壳的上固定套接有固定环，固定环的外侧壁开设有环形壁槽，环形壁槽上套接有拿取管，拿取管上设置有把手，拿取管上设置有两个卡块，将两个卡块与环形壁槽活动连接，然后就可以通过控制拿取管带动外壳移动，从而方便用户拿取外壳操控针脚进行安装等操作，同时不使用拿取管时，可以利用夹具夹住环形壁槽进行操控外壳，从而可以方便用户使用，从而可以避免工作人员由于外壳表面光滑不方便拿取操控影响工作效率，这样就可以提高装置的使用效果。
一种具备温度补偿功能石英晶体谐振器

[实用新型]奥氏体不锈钢焊丝超声清洗表面装置-CN202320071254.7有效
发明人：计建康;刘俊;朱阳波;朱龙平 -专利权人：江苏兴海特钢有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了奥氏体不锈钢焊丝超声清洗表面装置，其技术方案要点是包括：清洗箱，所述清洗箱的内部底面开设有排水孔，所述排水孔的内部固定安装有止流阀，所述排水孔的内部底面固定安装有若干个超声波发生器，所述清洗箱的两侧分别固定安装有两个安装板；拿取组件，所述拿取组件设置在所述清洗箱的内部，用于拿取所述清洗箱内部清洗完成的奥氏体不锈钢焊丝，通过设置拿取组件，当清洗箱内部清洗完成后，无需将水排出，即可无接触的将清洗完成的奥氏体不锈钢焊丝取出，工作人员无需接触水中，且拿取更加方便，拿取效率更高，节省拿取所需要的时间，从而提高清洗效率，通过设置限位块，对放置框的移动范围进行限制。
奥氏体不锈钢焊丝超声清洗表面装置

[实用新型]一种防倾倒型牛奶冷藏箱-CN202223461422.8有效
发明人：肖振宇;顾雪强 -专利权人：常熟市圣海制冷科技有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倾倒型牛奶冷藏箱，包括箱体，所述箱体内壁顶部贯穿设有中空槽，所述中空槽底部设有拿取板，所述中空槽与所述拿取板之间设有定位板，所述定位板内部活动设有伸缩板，所述拿取板外侧环绕设有传输组件本实用新型通过设有传输组件、拿取板和定位板，牛奶瓶放置在传输组件顶部，并在多个传送带的匹配工作下将牛奶瓶依次输送至靠近拿取板，伸缩板收起时可以将牛奶输送至拿取板顶部，此时可以通过中空槽深入箱体内部直接将拿取板顶部的牛奶瓶取出
一种倾倒牛奶冷藏箱

[实用新型]一种制衣线可开合包装袋-CN201922435317.9有效
发明人：谭昌贵 -专利权人：广州惠谭服饰辅料有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65D33/25 文献下载
摘要：尤其为一种制衣线可开合包装袋，包括前侧袋和后侧袋，所述前侧袋和所述后侧袋的一侧均粘接固定有固定块，所述前侧袋与所述后侧袋通过所述固定块固定连接，所述前侧袋固定安装有第一侧袋；通过在包装袋的侧面三边开设有拿取口，增大了拿取口的面积，在使用人员需要对包装袋内的制衣线进行拿取与放置时，可将拿取口打开，使得包装袋内的制成线全部展现出来，且不会遮挡视线，从而便于制衣线的拿取与放置，并且在拿取口上设有密封件，在需要关闭拿取口时，只需手动滑动密封条拉链头，将密封凸块卡入密封卡槽内，即可将拿取口进行密封，提高本包装袋的密封性能，从而保护包装袋内的制衣线。
一种制衣线可开合包装袋

[发明专利]搬运控制方法及搬运机器人-CN201811653855.9在审
发明人：朱渴萌;张志同;黄庆淮;王贺希格图;闫祖政;李卫军 -专利权人：北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种搬运控制方法及搬运机器人，其中，所述搬运控制方法包括：采集目标物的第一图像数据；对所述第一图像数据进行识别，识别出所述目标物上的拿取部位，得到所述拿取部位的位置信息；根据所述拿取部位的位置信息控制取货机构配合所述拿取部位取下并搬运所述目标物
拿取搬运图像数据目标物位置信息控制搬运机器人搬运机器采集目标取货机构人本发明取下配合