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[实用新型]拾取组件-CN201620203687.3有效
发明人：许成补;陈诚;张方明 -专利权人：浙江盛世嘉实业有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拾取组件，包括用于固定工件的固定件、升降驱动气缸、以及横移驱动气缸；升降驱动气缸的活塞杆与固定件连接并用于带动固定件上下运动；所述横移驱动气缸的活塞杆与升降驱动气缸的缸体连接；所述横移驱动气缸的活塞杆的运动方向与升降驱动气缸的活塞杆的运动方向垂直
拾取组件

[实用新型]一种芯片的拾取装置-CN201821632822.1有效
发明人：史赛;曹振军 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型属于芯片检测技术领域，公开了一种芯片的拾取装置。该芯片的拾取装置包括：拾取机构、竖直驱动机构及水平驱动机构，拾取机构包括若干固定拾取组件及若干活动拾取组件，若干固定拾取组件及若干活动拾取组件均用于拾取料盘中的芯片；竖直驱动机构连接于拾取机构，竖直驱动机构能驱动固定拾取组件和活动拾取组件竖直上下移动；水平驱动机构连接于活动拾取组件，水平驱动机构能驱动活动拾取组件水平移动，以调节活动拾取组件与其相邻的固定拾取组件之间的距离。该芯片的拾取装置可以同时进行多个芯片的拾取，节省了检测时间，提高了检测效率。
拾取组件芯片拾取装置竖直驱动机构水平驱动机构拾取机构拾取竖直上下移动芯片检测技术本实用新型驱动调节活动检测料盘

[发明专利]壳状牙齿矫治器的拾取装置、拾取系统和拾取方法-CN202111599008.0在审
发明人：宗贵辉;沈晓炯;李帅;汤浩;蒲好学;朱凯群;孙正阳;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种壳状牙齿矫治器的拾取装置，包括负压组件和拾取组件，所述负压组件与所述拾取组件连通，所述拾取组件通过所述负压组件产生的负压对一待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取，所述拾取组件包括通过负压对所述待拾取的壳状牙齿矫治器的前牙区进行拾取的第一拾取部，及与所述第一拾取部配合对所述待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取的拾取辅助部，所述拾取辅助部包括在拾取过程中对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行限位的限位部或通过负压对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行拾取的第二拾取部同时提供了一种壳状牙齿矫治器的拾取系统和拾取方法。
牙齿矫治拾取装置系统方法

[实用新型]一种钢筋半成品拾取装置-CN202123094838.6有效
发明人：许国泰;孙一星;张健;冯炳森;荆国臣;孙振;王寅;薛文 -专利权人：浙江交工集团股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：一种钢筋半成品拾取装置，包括拾取箱体、底座组件和拾取组件，拾取箱体安装在底座组件上，拾取组件均匀布设在拾取箱体上，拾取组件与拾取箱体适配，以对钢筋半成品进行拾取，通过拾取组件对钢筋半成品进行导向，通过拾取箱体的侧面对钢筋半成品进行限位
一种钢筋半成品拾取装置

[实用新型]壳状牙齿矫治器的拾取装置和拾取系统-CN202123283516.6有效
发明人：宗贵辉;沈晓炯;李帅;汤浩;蒲好学;朱凯群;孙正阳;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种壳状牙齿矫治器的拾取装置，包括负压组件和拾取组件，所述负压组件与所述拾取组件连通，所述拾取组件通过所述负压组件产生的负压对一待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取，所述拾取组件包括通过负压对所述待拾取的壳状牙齿矫治器的前牙区进行拾取的第一拾取部，及与所述第一拾取部配合对所述待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取的拾取辅助部，所述拾取辅助部包括在拾取过程中对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行限位的限位部或通过负压对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行拾取的第二拾取部同时提供了一种壳状牙齿矫治器的拾取系统。
牙齿矫治拾取装置系统

[发明专利]壳状牙齿矫治器的拾取装置及拾取系统、拾取方法-CN201911161669.8在审
发明人：蒲好学;吴剑波;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳状牙齿矫治器的拾取装置，包括：拾取组件、负压生成组件；所述拾取组件与所述负压生成组件连通，所述负压生成组件通过产生的负压将壳状牙齿矫治器从一初始位置拾取至所述拾取组件内预定的一拾取位置；及设置在所述拾取组件上用于检测所述壳状牙齿矫治器是否到达所述拾取位置的拾取确认组件。本发明通过在拾取组件上设置有拾取确认组件和气压检测组件，用于检测拾取组件上是否拾取到壳状牙齿矫治器，从而避免了漏拾取的情况。
牙齿矫治拾取装置系统方法

[实用新型]一种壳状牙齿矫治器的拾取装置-CN201922024257.1有效
发明人：蒲好学;杜渊;吴剑波;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壳状牙齿矫治器的拾取装置，包括：拾取组件、负压生成组件；所述拾取组件与所述负压生成组件连通，所述负压生成组件通过产生的负压将壳状牙齿矫治器从一初始位置拾取至所述拾取组件内预定的一拾取位置；及设置在所述拾取组件上用于检测所述壳状牙齿矫治器是否到达所述拾取位置的拾取确认组件。本实用新型通过在拾取组件上设置有拾取确认组件和气压检测组件，用于检测拾取组件上是否拾取到壳状牙齿矫治器，从而避免了漏拾取的情况。
一种牙齿矫治拾取装置

[发明专利]一种用于工件上下料的拾取机构-CN201910688271.3在审
发明人：吕凯;孙勇 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种用于工件上下料的拾取机构，包括拾取单元本体；拾取单元本体包括第一驱动组件、吸盘组件、磁吸组件；其中，吸盘组件、磁吸组件固定连接于第一驱动组件的可移动块上；吸盘组件包括若干用于吸附待拾取工件的吸盘；磁吸组件包括用于吸附待拾取工件的铁磁性部分的磁铁；在第一驱动组件驱使下，吸盘组件与磁吸组件向待拾取工件运动，以使得吸盘与磁铁分别拾取待拾取工件的不同部位。本发明结构巧妙，设计合理，采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，解决不规则工件的快速拾取，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。
拾取磁吸组件吸盘组件驱动组件上下料吸盘拾取单元拾取机构磁铁吸附不规则工件工件运动可移动块真空负压夹持力可调节铁磁性磁吸自动化

[发明专利]一种大跨度拾取装置-CN201910688727.6在审
发明人：吕凯;孙勇 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种大跨度拾取装置，包括用于运送工件的拾取装置本体；拾取装置本体包括拾取单元、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件；第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件同步或异步驱动，以使得若干拾取单元运动至工件拾取位置或工件放置位置本发明采用龙门式结构，满足大跨度拾取需求；本发明结构巧妙，设计合理，拾取结构采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，解决不规则工件的快速拾取，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，
拾取驱动组件拾取装置大跨度拾取单元不规则工件龙门式结构工件放置工件拾取异步驱动运送工件真空负压夹持力可调节上下料磁吸自动化

[实用新型]一种大跨度拾取装置-CN201921206797.5有效
发明人：吕凯;孙勇 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大跨度拾取装置，包括用于运送工件的拾取装置本体；拾取装置本体包括拾取单元、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件；第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件同步或异步驱动，以使得若干拾取单元运动至工件拾取位置或工件放置位置本实用新型采用龙门式结构，满足大跨度拾取需求；本实用新型结构巧妙，设计合理，拾取结构采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，解决不规则工件的快速拾取，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节
一种跨度拾取装置

[发明专利]一种拾取装置及拾取臂机构-CN202210790484.9在审
发明人：崔晶;张博伦;楚中毅;伍俊松;刘慧敏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种拾取臂机构，包括刚性组件和柔性组件，刚性的主臂和调节臂不直接接触待拾取目标物体，主臂和调节臂能够牵引柔性组件，在柔性组件与待拾取目标物体接触并拾取物体的同时，刚性组件调节主臂与调节臂之间的角度，以保证柔性组件与目标拾取物体的充分接触，提高拾取臂机构在拾取以及后续搬运过程中柔性组件的工作稳定性。本发明还提供一种拾取装置，包括上述的拾取臂机构和驱动组件，主臂与驱动组件相连，柔性组件与机器人其他结构相连，驱动组件能够带动拾取臂机构运动，主臂与调节臂发生相对转动，以调整、张紧并支撑柔性基底，柔性组件能够适应异形待拾取目标物体，保证拾取臂机构的稳定拾取，降低拾取装置的控制难度。
一种拾取装置机构

[实用新型]一种拾取台车、一种拾取系统和一种运输系统-CN201821853671.2有效
发明人：张雷;聂俊松;林昆贤;王浩 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;绵阳京东方光电科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拾取台车，拾取台车包括行驶单元和拾取单元，行驶单元用于驱动拾取单元移动，拾取单元包括底盘、驱动组件、触发组件和至少一个拾取杆，驱动组件包括安装部和执行部，安装部设置在底盘的安装面上，拾取杆设置在安装部上；触发组件用于对执行部进行操作，以使得执行部在拾取状态和复位状态之间切换，其中，在拾取状态中，拾取杆被推出至底盘的范围之外，在复位状态中，拾取杆被回收至底盘的范围之内。本实用新型还提供一种包括拾取台车的拾取系统以及一种包括拾取系统的运输系统，拾取台车不需要升降装置就可实现拾取功能，从而降低拾取台车的机构冗杂度、减轻整体重量。
拾取台车拾取杆底盘拾取单元拾取系统本实用新型触发组件复位状态驱动组件运输系统行驶升降装置回收驱动移动

[实用新型]一种用于工件上下料的拾取机构-CN201921206680.7有效
发明人：吕凯;孙勇 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于工件上下料的拾取机构，包括拾取单元本体；拾取单元本体包括第一驱动组件、吸盘组件、磁吸组件；其中，吸盘组件、磁吸组件固定连接于第一驱动组件的可移动块上；吸盘组件包括若干用于吸附待拾取工件的吸盘；磁吸组件包括用于吸附待拾取工件的铁磁性部分的磁铁；在第一驱动组件驱使下，吸盘组件与磁吸组件向待拾取工件运动，以使得吸盘与磁铁分别拾取待拾取工件的不同部位。本实用新型结构巧妙，设计合理，采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，解决不规则工件的快速拾取，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。
一种用于工件上下拾取机构

[实用新型]一种复合夹具及复合夹具的控制系统-CN202223106958.8有效
发明人：朱晶晶;田文兴;付翱 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本公开提供一种复合夹具及复合夹具的控制系统，其中，本公开提供的一种复合夹具，包括：机架和多个拾取组件，所述拾取组件分别连接于所述机架，所述拾取组件用于拾取待拾取物件，其中，至少一个所述拾取组件的类型不同于其他所述拾取组件的类型，以拾取不同类型的所述待拾取物件。
一种复合夹具控制系统

[实用新型]一种瓶盖精准拾取装置-CN201821383112.X有效
发明人：李小琴 -专利权人：深圳市合丰嘉大科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瓶盖精准拾取装置，解决了瓶盖在拾取和转移的过程中易发生位移，导致工作效果不佳的问题，其技术方案要点是，包括，机架；设于所述机架一侧的、用于整齐输送瓶盖的送料带；设于所述机架上的、用于将拾取工位上的所述瓶盖转移至目标位置的转移组件；连接于所述转移组件的、用于在所述拾取工位上拾取所述瓶盖的拾取组件；分别设于所述拾取工位一端与所述拾取组件一端的对射传感器；与所述对射传感器电连接的、调整所述拾取组件的位置以使所述拾取组件和所述拾取工位对准后控制所述拾取组件对所述拾取工位上的所述瓶盖进行拾取的控制器达到对瓶盖进行精准拾取、提高工作效率的目的。
瓶盖拾取拾取组件工位拾取装置转移组件传感器技术方案要点本实用新型工作效果工作效率目标位置控制器电连接送料带对准整齐

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