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[发明专利]一种锚喷机器人隧道拱面复喷区域识别与定位方法-CN202211563772.7在审
发明人：欧阳奇;张兴兰;林燕花;杨伟静;范月欣;张鑫益 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种锚喷机器人隧道拱面复喷区域识别与定位方法，该方法包括机器人导轨带动激光雷达采集隧道初喷后受喷拱面的点云数据，计算机通过点云数据对漏喷区域进行准确的识别与定位，并根据位置信息调整机器人机械臂末端喷浆口位姿以实现对复喷区域的定位补喷；具体在识别与定位过程中，计算机根据目标对象的特征先对地面无效点和离群点进行滤除，然后采用基于局部特征的区域增长算法对隧道拱面点云中的漏喷区域进行聚类分割并进行区域筛选，通过提取漏喷区域的边界信息验证分割效果，再分别计算各复喷区域的质心坐标，实现了对复喷区域的精准定位。本方法能使机器人复喷时定位结果更精准更稳定，在实际应用中能降低工作成本，提高工作效率。
一种机器人隧道拱面复喷区域识别定位方法

[发明专利]一种隧道初期支护快速施工方法-CN201910070491.X有效
发明人：蓝传雯 -专利权人：蓝传雯
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明的隧道初期支护快速施工方法采用开挖‑初喷‑立拱‑联网‑复喷‑锚杆的施工方式，在施工中期的复喷步骤就形成初喷层、钢拱架、钢筋网和复喷层结合的早支护层，对围岩变形的约束效果好，围岩进入稳定自承状态的速度快；本发明基于拱喷台车的隧道初期支护快速施工方法使用具有混凝土喷射臂和拱架安装臂的拱喷台车进行施工，初喷‑立拱‑联网‑复喷工序连续且无需预留设备进出场和人员调度的时间，缩短施工时间，节约施工成本。
一种隧道初期支护快速施工方法

[发明专利]极软地层条件下巷道支护工艺系统及施工方法-CN202110832604.2在审
发明人：张勇;谈力;李春平;刘统申;陈建刚;时套套;王均明;贾良杰;梁博;董金法;张吉祥;王维 -专利权人：内蒙古上海庙矿业有限责任公司;捷马（济宁）矿山支护设备制造有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种极软地层条件下巷道支护工艺系统，所述拱顶半圆拱或圆弧拱断面，所述底板为三心拱断面，通过第一高强锚杆锚固的拱顶围岩和第一钢绞线锚索加固的拱顶围岩形成支护拱，混凝土初喷层与凝土复喷层之间具有底板锚网，第二高强锚杆和第二钢绞线锚索的外端部均穿过底板锚网预埋在凝土复喷层中，通过第二高强锚杆锚固的底板围岩、第二钢绞线锚索加固的底板围岩、混凝土初喷层和凝土复喷层形成反底拱。本发明具有以下有益效果：通过拱顶、两面直墙及底板之间的相互作用，保证了巷道的支护效果，提高了安全可靠性，并改善施工劳动强度缩短了施工工期，取得了良好的经济效果。
地层条件下巷道支护工艺系统施工方法

[发明专利]一种有助于控制沉降的隧道施工方法-CN202210408095.5在审
发明人：曾春涛;吴定略;李志堂;卢自立;麦伟雄;赵明;刘稳;周子雄;张正茂 -专利权人：保利长大工程有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，公开了一种有助于控制沉降的隧道施工方法，包括如下步骤：S1上台阶施工：步骤包括上台阶开挖、初喷、立架、临时仰拱、锁脚、锁脚注浆、超前小导管、复喷、混凝土养护；S2中台阶施工：步骤包括拆除临时仰拱、中台阶开挖、初喷、立架、临时仰拱、锁脚、锁脚注浆、超前小导管、复喷、混凝土养护；S3下台阶施工：步骤包括拆除临时仰拱、中台阶开挖、初喷、立架、临时仰拱、锁脚、锁脚注浆、超前小导管、复喷、混凝土养护；立架为拱架，锁脚为φ89mm大钢管的锁脚锚管，锁脚锚管在每榀拱架设置6处，每处设两根锁脚锚管，锁脚锚管长度为6m，锁脚锚管角度按45°控制，每处的两根锁脚锚管之间连接工字钢。
一种有助于控制沉降隧道施工方法

[发明专利]褶皱区软岩隧道大变形洞身支护结构及施工方法-CN202210548614.8在审
发明人：王添新;张亚平;吴银宝;易帅;徐庭;陈为民;万猛;薛克进;陈丹;孙小强;张晓光;李小童;刘东兴;刘康;冉路尧;李鸿飞 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明提供一种褶皱区软岩隧道大变形洞身支护结构及施工方法，多根钢体组成环形结构的格栅拱架，格栅拱架内侧设有多根钢体组成环形结构钢拱架，钢拱架与格栅拱架之间设置有外层钢筋网，钢拱架内壁设置有内层钢筋网，钢拱架底部开口位置设置有下台阶拱架，下台阶拱架与钢拱架形成闭环。设计采用喷射混凝土+双层拱架+钢筋网+径向注浆+钢管大锁脚的支护结构，利用喷射混凝土初喷开挖面初稳后，安装双层拱架形成让压支护结构，同时采用径向注浆固结洞身松动圈围岩，最后挂网复喷混凝土至设计厚度形成支护体系
褶皱区软岩隧道变形支护结构施工方法

[实用新型]隧道变形洞身支护结构-CN202221212435.9有效
发明人：王添新;张亚平;吴银宝;易帅;徐庭;陈为民;万猛;薛克进;陈丹;孙小强;张晓光;李小童;刘东兴;刘康;冉路尧;李鸿飞 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隧道变形洞身支护结构，多根钢体组成环形结构的格栅拱架，格栅拱架内侧设有多根钢体组成环形结构钢拱架，钢拱架与格栅拱架之间设置有外层钢筋网，钢拱架内壁设置有内层钢筋网，钢拱架底部开口位置设置有下台阶拱架，下台阶拱架与钢拱架形成闭环。设计采用喷射混凝土+双层拱架+钢筋网+径向注浆+钢管大锁脚的支护结构，利用喷射混凝土初喷开挖面初稳后，安装双层拱架形成让压支护结构，同时采用径向注浆固结洞身松动圈围岩，最后挂网复喷混凝土至设计厚度形成支护体系
隧道变形支护结构

[发明专利]适用于大断面隧道Ⅳ-Ⅴ级围岩的全环开挖方法-CN201811051394.8有效
发明人：王志坚;许佑顶;唐可;喻渝;王明年;刘科;甘目飞;杨友元;金强国;童建军;刘雄伟;李老三;尚寒春;王微嘉;郦亚军;王毅东;李书兵;王永太;郭创科;姜军;田佳;马留闯;林三国 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司;中国铁路总公司;武九铁路客运专线湖北有限责任公司;中铁二院成都勘察设计研究院有限责任公司;西南交通大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大断面隧道Ⅳ‑Ⅴ级围岩的全环开挖方法，进行超前地质预测；全断面范围掌子面稳定性评价并分类；决定是否超前支护及掌子面补强，采用相应的具体措施直至掌子面稳定；凿岩台车在掌子面全断面进行炮眼钻进并装药，一次性起爆；掌子面通风，排险，欠挖处理，出碴；对本循环开挖后的掌子面进行地质素描并判定其稳定性，湿喷机械手初喷早高强混凝土，并封闭掌子面；施做系统锚杆；采用拱架安装台车架立钢架，并进行环向和纵向连接，复喷混凝土至设计厚度；本开挖循环仰拱区域洞碴回填，进行下一循环工序作业；采用可移动式仰拱栈桥进行仰拱及边墙基础混凝土浇筑；土工布、防水板铺设和拱墙衬砌钢筋绑扎；拱墙衬砌浇筑及养护。
适用于断面隧道围岩开挖方法

[发明专利]适用于大断面隧道Ⅳ-Ⅴ级围岩的微小台阶开挖方法-CN201811051392.9在审
发明人：许佑顶;王志坚;喻渝;唐可;王明年;刘科;甘目飞;杨友元;金强国;童建军;李老三;刘雄伟;王微嘉;尚寒春;郦亚军;王毅东;李书兵;王永太;郭创科;姜军;田佳;马留闯;林三国 -专利权人：中铁二院成都勘察设计研究院有限责任公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了适用于大断面隧道Ⅳ‑Ⅴ级围岩的微小台阶开挖方法，掌子面分上下台阶，下台阶高5m‑8m，进行超前地质预测；掌子面稳定性评价并分类；决定是否超前支护及掌子面补强，采用处理方法至掌子面稳定；凿岩台车在上下台阶进行炮眼钻进并装药，整体爆破成型，上下台阶纵向长度差3m‑5m；掌子面通风，排险，欠挖处理，出碴；对开挖后掌子面进行地质素描并判定稳定性，湿喷机械手初喷早高强混凝土，封闭掌子面；施做系统锚杆；拱架安装台车架立钢架，进行环向和纵向连接，复喷混凝土至设计厚度；仰拱区域洞碴回填，进行下一循环工序作业；用可移动式仰拱栈桥进行仰拱及边墙基础混凝土浇筑；土工布、防水板铺设和拱墙衬砌钢筋绑扎；拱墙衬砌浇筑及养护。
上下台阶仰拱开挖大断面隧道微小台阶衬砌拱墙围岩防水板铺设高强混凝土混凝土浇筑稳定性评价机械手边墙基础超前支护地质素描钢筋绑扎拱架安装可移动式系统锚杆循环工序凿岩台车整体爆破纵向连接长度差台车架土工布回填炮眼栈桥补强洞碴钢架环向装药钻进浇筑成型混凝土判定通风养护超前地质分类封闭预测

[发明专利]一种混凝土喷射施工方法-CN201810959849.X在审
发明人：王明忱;赵红专;厉见秀;闫春红 -专利权人：华东建工集团有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土喷射施工方法，包括以下步骤：(1)受喷面处理；(2)配制混凝土料；(3)初喷混凝土，在混凝土喷出后再供给速凝剂，喷射混凝土先拱后墙，喷射顺序采用先下后上，初喷厚度为4‑6cm；(4)安装钢筋网，在初喷后进行钢筋网的安装，钢筋网根据不同的围岩类型选择不同的直径和网格间距；(5)复喷混凝土，安装喷层厚度标钉进行复喷，复喷拱顶厚度控制在5‑6cm，边墙厚度控制在7‑10cm；(6)养护，喷射混凝土2h后，采用对受喷面喷雾洒水进行养护，每日2次，持续养护15‑20天。
喷射混凝土钢筋网混凝土喷射施工混凝土养护厚度控制混凝土料面喷雾速凝剂网格边墙拱顶后墙回弹喷层喷出洒水施工围岩配制喷射

[实用新型]一种富水隧道初期支护结构引排水施工装置-CN202221270390.0有效
发明人：冯灿通;刘彤;邸书茵;宋华;周善元;梁宇;陈万昌;杨军;王洪岩;潘峰;张松超 -专利权人：中国葛洲坝集团建设工程有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：一种富水隧道初期支护结构引排水施工装置，包括初喷混凝土层，初喷混凝土层与基岩面紧密结合，初喷混凝土层内侧表面固定有毛细排水板，毛细排水板内侧设置拱架，拱架内侧通过复喷混凝土层喷锚填充。
一种隧道初期支护结构排水施工装置

[实用新型]一种平缓岩层隧道初支结构-CN201420168835.3有效
发明人：张剑 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：隧道工程通过平缓岩层地段时，拱部岩层由于自稳能力较差，易发生弯折破坏逐层剥落掉块。本实用新型拱部的全断面预留变形量内侧依次施做有断面初喷混凝土、拱部钢筋网片、拱部格栅钢架和全断面复喷混凝土，边墙的全断面预留变形量内侧依次施做断面初喷混凝土和全断面复喷混凝土；拱脚处向岩层方向挖成斜坡形成加大拱脚；拱部施做有伸向岩层内、呈辐射状分布的拱部径向锚杆，内端设置有垫板；加大拱脚处的拱部格栅钢架上设置有伸向岩层内并向下倾斜的锁脚锚管。本实用新型对易坍塌的隧道拱部予以针对性加强，边墙部位则充分利用岩层自稳能力，采取较弱的支护措施，结构整体强弱得当、稳定性好。
一种平缓岩层隧道结构

[发明专利]软岩巷道提高反底拱锚杆锚固力装置-CN201711426398.5在审
发明人：朱胜伟 -专利权人：朱胜伟
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了软岩巷道提高反底拱锚杆锚固力装置，包括锚杆、锚杆盘、水泥浆、泥岩和底板，所述底板的内部设置有锚杆，所述锚杆的外部填充了复喷浆，所述复喷浆的下方填充了反底拱初喷浆，且复喷浆与反底拱初喷浆中间位置设置有网片，所述反底拱初喷浆下方为泥岩，所述锚杆的表面贯穿有锚杆盘，所述水泥浆的下方设置有锚固剂，且锚固剂包裹在锚杆的表面。
巷道提高反底拱锚杆锚固装置

[发明专利]隧道锚喷支护钢架锁脚锚管的施工方法-CN201310175868.0有效
发明人：黄宏斌;黄君洲;程世峰;苏红岭;赵中红 -专利权人：中铁二十一局集团第四工程有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：其技术方案是在隧道初喷混凝土完成后安装钢架，在隧道左右两侧分别钻孔；将上拱脚锚管与下拱脚锚管、上墙角锚管与下墙角锚管分别插入两侧的孔内并注入固定泥浆，分别与拱部钢架焊接牢固；然后进行复喷施工，复喷厚度为在覆盖住拱部钢架后再喷4cm；上拱脚锚管与上墙角锚管按水平角向下5°～10°插入，下拱脚锚管与下墙角锚管按水平角向下40°～50°角插入，采用本发明打入锁脚锚管，有效的控制了隧道的拱顶下沉及水平收敛，保证了隧道净空达到设计要求，防止了因喷锚支护侵入隧道净空出现换拱或影响工期发生。
隧道锚喷支护钢架锁脚锚管施工方法

[发明专利]一种无爆破机械开挖法-CN201410490937.1无效
发明人：曾彪;李庆平;张传茂;张开新;张向伟 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：包括下步骤：1）采用反铲直接开挖倾斜导坑部位，掌子面开挖成70º～80º倾斜掌子面；2）采用液压破碎锤从顶拱部位开始向两侧边开挖，预留区开挖，边将开挖成型部位初喷5cm混凝土覆盖；3）安装工字钢；4）在工字钢拱架上按30cm间距开孔，确保超前小导管外插角5°～15°，形成整体超前管棚；5）工字钢拱架安装与出露的反吊锚筋桩焊接；6）复喷混凝土以完全覆盖工字钢；7）对隧洞顶拱120°范围内进行回填灌浆；8）最后进行系统锚杆作业
一种爆破机械开挖

[发明专利]煤矿深井软弱破碎围岩巷道快速施工方法及支护系统-CN201410091142.3无效
发明人：卢兴利;唐永志;刘泉声;余国锋;刘滨;崔先泽;潘玉丛 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司;中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明煤矿深井软弱破碎围岩巷道快速施工方法，包括：在巷道围岩上湿喷混凝土找平层；紧贴混凝土找平层按照预设间隔设置多个格栅拱架，在格栅拱架上钻设安装锚杆；格栅拱架间采用纵向联结筋连接；顺沿巷道铺设第一层钢筋网和第二层钢筋网，第一层钢筋网与格栅拱架靠近围岩的内侧主筋绑扎，第二层钢筋网与格栅拱架远离围岩的外侧主筋绑扎；复喷混凝土充填格栅拱架、双层钢筋网和围岩的间隙，复喷混凝土层完全覆盖格栅拱架；在格栅拱架上施作预应力注浆锚索支护围岩
煤矿深井软弱破碎围岩巷道快速施工方法支护系统

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