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[实用新型]螺母拧紧机-CN201120269123.7有效
发明人：胡利华 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母拧紧机，用于拧紧车轮的螺母。其包括拧设有拧紧轴的拧紧机本体，所述拧紧轴的一端与拧紧机本体固定连接，其另一端设有拧紧套筒。拧紧机本体还设有反扭矩义轴，所述反扭矩义轴的一端与拧紧机本体固定连接，另一端设有螺母套口。使用本实用新型的时候，将螺母套口与不工作的螺母相卡合固定，不工作的螺母通过对反扭矩义轴产生一与侧向压力相反的作用力，该作用力与侧向压力平衡相抵消，从而为工作螺母的拧紧提供更稳定的工作条件，提高了车轮装配的效率和质量
螺母拧紧

[发明专利]一种螺栓拧紧机-CN201010113070.X有效
发明人：魏振山;彭建军;皮道明;杨必胜 -专利权人：三一电气有限责任公司
申请日： 2010-02-23 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓拧紧机，包括机体，所述机体的末端设有拧紧轴装置；所述螺栓拧紧机还包括：驱动装置，所述驱动装置设于所述机体，且与所述拧紧轴装置连接；控制装置(1)，向所述拧紧轴装置和所述驱动装置发出指令；所述控制装置(1)向所述驱动装置发出指令，所述驱动装置驱动所述拧紧轴装置按照拧紧顺序运动到每一个需拧紧螺栓的位置；在所述每一个需拧紧螺栓的位置，所述控制装置(1)向所述拧紧轴装置发出指令，驱动所述拧紧轴装置完成拧紧螺栓动作该螺栓拧紧机一方面能够提高螺栓拧紧的效率，另一方面能够提高螺栓拧紧的质量，且具有较高的智能化水平。
一种螺栓拧紧

[实用新型]一种螺栓拧紧机-CN201020117508.7有效
发明人：魏振山;彭建军;皮道明;杨必胜 -专利权人：三一电气有限责任公司
申请日： 2010-02-23 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓拧紧机，包括机体，所述机体的末端设有拧紧轴装置；所述螺栓拧紧机还包括：驱动装置，所述驱动装置设于所述机体，且与所述拧紧轴装置连接；控制装置(1)，向所述拧紧轴装置和所述驱动装置发出指令；所述控制装置(1)向所述驱动装置发出指令，所述驱动装置驱动所述拧紧轴装置按照拧紧顺序运动到每一个需拧紧螺栓的位置；在所述每一个需拧紧螺栓的位置，所述控制装置(1)向所述拧紧轴装置发出指令，驱动所述拧紧轴装置完成拧紧螺栓动作该螺栓拧紧机一方面能够提高螺栓拧紧的效率，另一方面能够提高螺栓拧紧的质量，且具有较高的智能化水平。
一种螺栓拧紧

[发明专利]一种接管螺母自动拧紧机-CN201310718011.9有效
发明人：李书平;陈岳坪;李东泉 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种接管螺母自动拧紧机，转盘为间歇式运动方式，为圆盘式结构，分六个工位，转盘驱动采用机械式凸轮分割器，根据工位的顺序拧紧机依次设置自动松/取螺母机构、自动涂油机构、自动送/拧紧螺母机构、分割器、自动松/取螺母机构、自动涂油机构、自动送/拧紧螺母机构、分割器，所述拧紧机还设有驱动系统及电控系统。本发明涉及的这种接管螺母自动拧紧机，六工位转盘式双效加工拧紧机，生产效率高。
一种接管螺母自动拧紧

[实用新型]一种拧紧机可伸缩工装-CN202320663261.6有效
发明人：赵广东;曹阳;崔维柯;钱海春;孙利伟;吕广优;王宁;牛文强;胡要强;赵海洋 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拧紧机可伸缩工装，包括电轴拧紧机，还包括连接套、伸缩装置、滑动块和拧紧头，所述连接套安装在电轴拧紧机的电轴端部；所述伸缩装置设置在连接套内；所述滑动块安装在连接套的端部并与伸缩装置连接，滑动块可以在连接套的端部内侧滑动；所述拧紧头固定设置在滑动块的端部，通过在电轴拧紧机的电轴端部安装连接套和滑动块，使拧紧头能够延长，从而适用于对位置较深的螺钉进行拧紧，降低了装配工人的操作难度，提高了螺栓拧紧的工作效率
一种拧紧伸缩工装

[实用新型]螺栓拧紧器及可报警的拧紧系统-CN201621154622.0有效
发明人：许培;孙涛;王贤志 -专利权人：南京东众机械装配有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及发动机装配工具技术领域，尤其是涉及一种螺栓拧紧器及可报警的拧紧系统。该螺栓拧紧器包括螺栓拧紧器本体、扫码枪装置以及工控机；其中，螺栓拧紧器本体，用于拧紧螺栓，其内部设有扭矩传感器；扫码枪装置，用于扫描发动机表面的条码，记录发动机的信息，获得需要装配的螺栓数量信息；工控机，其内部安装有扭矩数值比较器和螺母数量记录比较器；所述工控机分别与螺栓拧紧器本体和扫码枪装置电连接；该可报警的拧紧系统，包括上述的螺栓拧紧器，所述工控机还与报警装置电连接。该螺栓拧紧器及可报警的拧紧系统结构简单，使用方便，防止误操作提高装配质量。
螺栓拧紧报警系统

[实用新型]一种压缩机组装装置-CN202320102743.4有效
发明人：高峰 -专利权人：上海圃丰自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩机组装装置，包括框架、螺栓装配装置、螺栓拧紧装置、压缩机调控装置，所述螺栓装配装置、螺栓拧紧装置及压缩机调控装置均安装在框架内；所述压缩机调控装置用于放置并固定压缩机，且可控制压缩机在压缩机调控装置上平行移动；所述螺栓装配装置用于将螺栓取出并置于压缩机对应位置处，所述螺栓拧紧装置用于将压缩机对应位置上的螺栓拧紧至设定扭矩；采用拧紧枪对压缩机上的螺栓进行拧紧，可以避免由人工拧紧而出现的各螺丝扭力相差过大导致缸体受力不均匀的情况
一种压缩机组装装置

[实用新型]拧紧机自动移行装置-CN201320637408.0有效
发明人：胡昌华;章毅;滕鹏 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拧紧机自动移行装置，它包括用于安装拧紧机的拧紧机安装座，拧紧机安装座安装在水平设置的连接板下方，连接板的两侧均由水平轨道支撑，所述水平轨道设置在支架上；连接板与水平设置的卧式气缸的输出端连接，连接板的上还设有立式气缸，立式气缸的输出端与拧紧机安装座连接。本实用新型可实现拧紧机水平和垂直方向的移动与切换，进而降低操作工劳动强度，保证生产的安全性。
拧紧自动移行装置

[发明专利]一种工件拧紧控制系统及方法-CN201910829872.1有效
发明人：何孝钦;张富;陈帅领;金正波;喻光升;董川 -专利权人：武汉亦创智联信息技术有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件拧紧控制系统，包括：一系统服务器；一工件识别器；一拧紧机控制器；以及一系统控制器，用于向所述拧紧机控制器发送控制指令，读取拧紧机控制器的状态，获取工件的拧紧曲线、最终拧紧结果信息，向所述系统服务器发送指令，获取工件拧紧判定信息，判定当前工件的最终拧紧结果是否合格，并上传当前工件的拧紧曲线信息、拧紧结果信息、工件计数信息至所述系统服务器。本发明还公开了一种工件拧紧控制方法。本发明通过对工件拧紧过程进行实时监控，实现了对拧紧作业的全方位管控，杜绝了只判定最终拧紧结果带来的假性故障，提高了拧紧作业的可靠性及完整性，降低了产品的装配出错概率，使得产品的装配质量得以大幅提升。
一种工件拧紧控制系统方法

[发明专利]一种小尺寸精确力矩拧紧单元-CN202110148871.8在审
发明人：潘明旭;赵吉宾;于彦凤;王帆;沈一明;孙海涛;张诚 -专利权人：沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小尺寸精确力矩拧紧单元，属于自动化精确拧紧设备技术领域，该拧紧单元包括电机、减速机、锥齿轮组和拧紧套筒；其中：所述电机与减速机相连，电机提供动力通过减速机增强扭矩后传动到锥齿轮组上，锥齿轮组带动拧紧套筒动作该拧紧单元主要应用用于狭窄空间环境下的精确拧紧装置，能够实时闭环测量拧紧力矩，能够精确的测量拧紧套筒输出的转角，并能提供封闭内腔环境下的拧紧过程可视化监控，全部功能均集成于拧紧机构内部及壳体表面，结构紧凑
一种尺寸精确力矩拧紧单元

[实用新型]一种小尺寸精确力矩拧紧单元-CN202120306284.2有效
发明人：潘明旭;赵吉宾;于彦凤;王帆;沈一明;孙海涛;张诚 -专利权人：沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小尺寸精确力矩拧紧单元，属于自动化精确拧紧设备技术领域，该拧紧单元包括电机、减速机、锥齿轮组和拧紧套筒；其中：所述电机与减速机相连，电机提供动力通过减速机增强扭矩后传动到锥齿轮组上，锥齿轮组带动拧紧套筒动作；所述锥齿轮组把水平运动转变为竖直的旋转运动。该拧紧单元主要应用用于狭窄空间环境下的精确拧紧装置，能够实时闭环测量拧紧力矩，能够精确的测量拧紧套筒输出的转角，并能提供封闭内腔环境下的拧紧过程可视化监控，全部功能均集成于拧紧机构内部及壳体表面，结构紧凑
一种尺寸精确力矩拧紧单元

[发明专利]一种用于摘锭总成的多工位伺服扭力机-CN201910175062.9有效
发明人：朱武传 -专利权人：浙江亚嘉采棉机配件有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及采棉机加工设备领域，公开了一种用于摘锭总成的多工位伺服扭力机，包括机架、工作台、设置在机架和工作台之间的驱动机构、设置在工作台上且用于夹持摘锭总成的夹持机构、多个沿着工作台的移动方向等间隔排列设置在机架顶部且位于夹持机构上方的螺栓拧紧机、套设在摘锭的六角螺母端上且供螺栓拧紧机扣合后实现联动的拧紧套。本发明具有以下优点和效果：先通过夹持机构夹持直立摘锭杆；再将拧紧套套设在摘锭的六角螺母端上；然后通过多个螺栓拧紧机通过带动拧紧套实现拧紧摘锭，继而通过驱动组件带动工作台移动使得相邻的摘锭处于螺栓拧紧机正下方，通过螺栓拧紧机拧紧相邻的摘锭；最终能够提高摘锭的安装效率。
一种用于总成多工位伺服扭力

[实用新型]一种可变距的拧紧装置及螺栓拧紧机-CN201822071942.5有效
发明人：荣俊林;吴明龙 -专利权人：上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可变距的拧紧装置及螺栓拧紧机，可变距的拧紧装置包括机架本体、拧紧轴、以及径向变距驱动部；拧紧轴包含若干根，拧紧轴轴向设置于机架本体中，且若干根拧紧轴分布于一个等径的分度圆上；径向变距驱动部设置于若干根拧紧轴的中心，径向变距驱动部构成了对拧紧轴的驱动，可使各个拧紧轴均布于不同直径的分度圆上。本实用新型所述的拧紧装置只利用一个径向变距驱动部可以同时驱动多个拧紧轴实现径向上位置变动，满足不同机型不同位置的螺栓拧紧作业；本实用新型还公开了一种螺栓拧紧机，其采用了可变距的拧紧装置。本实用新型所述的可变距的拧紧装置及螺栓拧紧机，其投资制造成本低，整体的体积小，符合小型化结构设计。
拧紧轴拧紧装置本实用新型驱动可变变距螺栓拧紧机机架本体分度圆螺栓拧紧制造成本轴向设置上位置体积小等径均布机型投资

[实用新型]一种螺栓拧紧机-CN201320364328.2有效
发明人：王文焕 -专利权人：江苏爱尔特实业有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺栓拧紧机，所述螺栓拧紧机包括固定座，设置在固定座上的轨道，所述螺栓拧紧机还包括移动装置，所述移动装置上下移动实现螺栓拧紧功能，所述移动装置包括设置在轨道上的固定支架，设置在固定支架上的气枪，以及设置在固定座顶部的滑轮，所述螺栓拧紧机还包括滑块，所述滑块设置在轨道上。本实用新型的优点如下，1）该整体结构简单、操作方便、成本较低；2）该拧紧机基本上是自动化完成，生产效率大大提高；3）该拧紧机的中设置扭矩可调节的气枪，进一步确保螺栓装配质量。
一种螺栓拧紧

[实用新型]一种用于机器人拧螺丝的工装-CN202022195807.9有效
发明人：武金涛;刘华中;薛道荣 -专利权人：北京奥普科星技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人拧螺丝的工装，包括固定盘，所述固定盘连接有固定件，所述固定件的端部连接有连接板，所述连接板的端部设置有拧紧机固定座，所述拧紧机固定座上设置有拧紧机。本实用新型是用于自动拧紧不同规格的螺丝螺母的工装，该工装替代效率低下的人工拧紧方式，节约人工成本，可兼容拧紧不同规格型号的螺丝螺母，既可以竖直拧紧倾斜拧紧也可水平拧紧，该设计工作效率高、操作简单、便于维修
一种用于机器人螺丝工装