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[实用新型]机器人中空旋转台双向拖链回转装置-CN201720253833.8有效
发明人：陈大立;向阳 -专利权人：深圳市泰达机器人有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人中空旋转台双向拖链回转装置。它包括公转旋转圈1，其特征在于自转机构7的电机线，编码器信号线，气管等是先穿过纵旋转臂6后，再穿过横旋转臂5，装入经特殊处理可双向反转的拖链12中；该装置有两条横旋转臂5，采用的是正反转方式，设计了两条拖链回转装置，装入公转旋转圈1内部，分别置于上下两个位置，以达到两条拖链回转装置互不干涉，独立运行；每套拖链回转装置均由拖链12，拖链内滑道14，拖链外滑道11组成，拖链内滑道14固定在主支撑座4上，分上下两个，拖链12的头部固定在拖链头支撑9上，拖链头支撑9固定在主支撑座4上，拖链12的尾部固定在拖链外滑道11上，拖链外滑道11通过支架固定在公转旋转圈1上。
机器人中空旋转双向回转装置

[实用新型]细短线末端加工拖链式输送机构-CN200920084418.X无效
发明人：何文斌 -专利权人：何文斌
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：一种细短线末端加工拖链式输送机构，具有卧式机架，在机架左右端各装有一拖链轮，两拖链轮上装有环形拖链，其特征是：a.所述环形拖链，是由若干主链和副链相间铰接而成，其中副链为长条块状，中间开有插孔，主链外端面凸起有夹模座，夹模座的外端开有一排若干个纵向布置的穿线孔，且在夹模座内对应每个穿线孔垂直方向上开有舌头滑孔，安装舌头，舌头的底部安装有压簧；b.在机架上安装有拖链步进驱动机构，该机构上设有顶针与环形拖链的副链上的插孔步进间歇驱动连接
短线末端加工链式输送机构

[发明专利]一种检测站-CN202110352157.0在审
发明人：谭勇;苏辉南 -专利权人：上海诺倬力机电科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测站，包括：检测机构、旋转气缸、转固定气缸、固定气缸、移动气缸、拖链导槽、固定架和拖链；所述拖链导槽固定安装在所述固定架上，所述移动气缸滑配连接所述拖链导槽左侧，所述固定架左侧固定连接支架，所述固定气缸安装在所述支架上，所述支架左侧上端安装所述旋转气缸和所述转固定气缸，所述旋转气缸连接所述转固定气缸，所述拖链导槽上端安装所述拖链，所述检测机构固定安装在所述移动气缸上并随所述移动气缸移动，所述拖链连接所述检测机构。
一种检测

[发明专利]伸缩机构、臂架及高空作业设备-CN202010362016.2有效
发明人：卿丽纯;郭方云;徐亮;肖久焜;方怡红 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本申请提供一种伸缩机构、臂架以及高空作业设备，臂架包括套接的基本臂和伸缩臂。伸缩机构包括伸缩缸、拖链组、支撑件以及导向件。伸缩缸的活塞杆与基本臂连接，伸缩缸的缸筒与伸缩臂连接。拖链组包括托板和连接在托板一端的拖链，托板的另一端与基本臂连接，拖链的另一端与缸筒连接。支撑件与拖链连接，用于支撑托板。导向件安装在缸筒上，导向件支撑托板并能够相对于托板运动。本申请提供的臂架的伸缩机构，通过设置支撑件，对托板与拖链连接的一端提供一定的支撑作用，可有效地防止伸缩缸回缩时发生导向件卡滞在托板与拖链连接的一端的现象。
伸缩机构高空作业设备

[实用新型]一种检测站-CN202120659538.9有效
发明人：谭勇;苏辉南 -专利权人：上海诺倬力机电科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种检测站，包括：检测机构、旋转气缸、转固定气缸、固定气缸、移动气缸、拖链导槽、固定架和拖链；所述拖链导槽固定安装在所述固定架上，所述移动气缸滑配连接所述拖链导槽左侧，所述固定架左侧固定连接支架，所述固定气缸安装在所述支架上，所述支架左侧上端安装所述旋转气缸和所述转固定气缸，所述旋转气缸连接所述转固定气缸，所述拖链导槽上端安装所述拖链，所述检测机构固定安装在所述移动气缸上并随所述移动气缸移动，所述拖链连接所述检测机构。
一种检测

[实用新型]一种移动地轨-CN202320190872.3有效
发明人：杨俊林 -专利权人：重庆衍屏自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及地轨装置技术领域，具体公开了一种移动地轨，包括地轨本体、机器人和保护机构，保护机构包括链槽、辊轴、顶板、顶轮组件和拖链，链槽与地轨本体固定连接，并位于地轨本体的上端，辊轴的数量为多根，每根辊轴分别与链槽转动连接，并分别嵌于链槽的上端，顶板的数量为两块，两块顶板分别与链槽固定连接，并分别位于链槽的上端，拖链与链槽滑动连接，并设置于链槽与顶板之间，顶轮组件的数量为多个，每个顶轮组件分别与拖链固定连接，并分别位于拖链的上端以上结构的设置，可以有效的减小拖链移动时与链槽之间的摩擦，进而可以防止拖链发生卡顿以及断裂的目的。
一种移动

[实用新型]一种多功能运动机械控制机构-CN201720350891.2有效
发明人：曹冬美;蒋兆军;饶成明 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能运动机械控制机构，包括脚轮、铝型材框架、十字转向器、直线轴承安装板、欧标滑台、日标滑台、拖链连接Ⅱ和气缸，所述脚轮的上方固定安装有地轮安装板，所述十字转向器的上方固定安装有电动缸，所述直线轴承安装板的上方设有导杆安装板，所述欧标滑台的上方固定安装有滑台连接块，所述气缸的下方固定安装有拖链连接Ⅰ‑Ⅱ，所述拖链连接Ⅰ‑Ⅱ的左侧设有拖链连接Ⅰ‑Ⅰ，所述拖链连接Ⅰ‑Ⅰ的上方连接有拖链Ⅱ，所述拖链连接Ⅱ的下方连接有拖链Ⅰ，所述铝型材框架的前方固定安装有电箱。该多功能运动机械控制机构，简单方便，适合普遍推广使用。
一种多功能运动机械控制机构

[发明专利]一种伸缩高空作业车拖链系统-CN202011638298.0在审
发明人：霍春庭;谭志波;卓浩 -专利权人：徐州亚恒工程机械科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩高空作业车拖链系统，包括主级臂和次级伸缩臂系统，主级臂上设有导向盒，导向盒内设有对叠的拖链，导向盒的下方设有直线往复机构计移动台，移动台固定连接直线往复机构的运动端，且相对于所述静止部进行平行运动；移动台上固定设有用于支撑拖链的变径支撑机构，通过变径支撑机构可对拖链的弯折部及架空部提供良好的支撑。本发明属于拖链系统技术领域，与现有技术相比的优点在于：可防止危险塌腰、保护效果优良。
一种伸缩高空作业车拖链系统

[实用新型]一种伸缩高空作业车拖链系统-CN202023337124.9有效
发明人：霍春庭;谭志波;卓浩 -专利权人：徐州亚恒工程机械科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩高空作业车拖链系统，包括主级臂和次级伸缩臂系统，主级臂上设有导向盒，导向盒内设有对叠的拖链，导向盒的下方设有直线往复机构计移动台，移动台固定连接直线往复机构的运动端，且相对于所述静止部进行平行运动；移动台上固定设有用于支撑拖链的变径支撑机构，通过变径支撑机构可对拖链的弯折部及架空部提供良好的支撑。本实用新型属于拖链系统技术领域，与现有技术相比的优点在于：可防止危险塌腰、保护效果优良。
一种伸缩高空作业车拖链系统

[实用新型]一种多功能应用拖链-CN202022120721.X有效
发明人：王东飞 -专利权人：东莞市欧玛机床配件有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器设备技术领域，更具体地说，它涉及一种多功能应用拖链，包括可拆卸式的拖链节，所述拖链节设置有包覆保护体的空腔，多个所述拖链节首尾相互连接形成拖链条，且多个所述拖链节依次呈线性排列设置，所述拖链条的两端分别设置有用于梳理保护体的梳理机构，相邻所述拖链节之间自相互靠近一端设置有用于限制彼此连接的连接组件，所述连接组件沿多个所述拖链节连接的方向设置。本申请具有有序梳理保护体、相邻拖链节连接强度高以及便于定期维护维修的多功能应用优点。
一种多功能应用

[发明专利]一种数控车床液压中心架暗藏式管线机构-CN202011351367.X在审
发明人：何海峰;董立山 -专利权人：山东普利森集团有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：本发明涉及机床设备，具体是一种数控车床液压中心架暗藏式管线机构，包括阀组、拖链、设在加工区域的中心架座和用于容纳管线使之通过的拖链支架，液压中心架安装在所述中心架座上，所述阀组设在床体内侧，所述拖链设在床体的外侧，床体上设有管线入口以使拖链内的管线连接到阀组上；所述拖链的一端固定、另一端连接拖链支架，所述拖链支架随动安装在中心架座上。拖链使用寿命长，中心架管线具有免维护性。
一种数控车床液压中心暗藏管线机构

[实用新型]一种OCV测试分选机构-CN202223079795.9有效
发明人：汤慈全;张超;范晓军;苏燕忠 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型提供了OCV测试设备技术领域的一种OCV测试分选机构，包括：一个支架；一个测试拖链；一个分选拖链；一个测试子机构，通过所述测试拖链设于支架上；一个分选子机构，通过所述分选拖链设于支架上；一个PLC，分别与所述测试子机构以及分选子机构连接。
一种 ocv 测试分选机构

[实用新型]清障车的拖链式平板机构-CN200820218686.1在审
发明人：曲凯;童学奎;林宏;刘林山 -专利权人：沈阳北方交通工程公司
申请日： 2008-10-27 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：清障车的拖链式平板机构，由油缸、前板、铰链、后板、拖架、围板、支座、拖链组成，其特征在于：该机构由多块链板用支架与螺栓连接，形成矩形，可任意折叠最小R50，同时将液压油管和电线均装入网状矩型筒内；油缸、前板、铰链、后板、拖架、围板、支座、拖链与垫梁左侧连接，另一端与厢体前侧300mm处连接，液压油管和电线均在拖链中穿过，可任意折叠最小R50。采用这种结构的最大优点是弯曲半径小，使用方便，拖链能按拖链位置在托链盒内反复运动，故障率低，能随车箱移动最小倾斜角度，动作灵活，操作方便，结构简单，安全可靠。
清障车链式平板机构

[发明专利]一种执行机构的电缆扭转疲劳消除机构-CN202310317089.3有效
发明人：杜亮;李春峰;管立东 -专利权人：吉林省华域智能自动化有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种执行机构的电缆扭转疲劳消除机构，属于电缆保护技术领域，其包括轴向有通线槽的连接轴由底座转动支撑；拖链部件包括圆盘骨架和拖链，拖链的一端缠绕在圆盘骨架周向上，拖链的另一端固定在底座上且为松弛状态；连接轴的一端固定连接执行机构，连接轴的另一端同轴固定连接圆盘骨架；执行机构固定连接的电缆依次穿设过连接轴、拖链后进入外部供电设备；驱动部件驱动连接轴转动使执行机构和拖链的一端均绕连接轴转动，电缆展开或收紧到圆盘骨架执行机构翻转时，电缆穿出连接轴、经过圆盘骨架的径向缠绕到圆盘骨架的周向。电缆与执行机构同步转动，从而避免传统技术中电缆的扭转。具有保护电缆、增加寿命优点。
一种执行机构电缆扭转疲劳消除机构

[实用新型]一种顶置拖链系统-CN202022529070.X有效
发明人：刘国良;阮承起 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶置拖链系统，用于高空作业车，包括固定设置的固定臂和升降臂，固定臂的上方设有固定滑槽，升降臂上方设有移动滑槽，移动滑槽可移动地设置于固定滑槽的内侧，拖链机构包括设置于固定滑槽或移动滑槽中的拖链，管线设置于相应的拖链中。顶置拖链系统中，固定滑槽和移动滑槽采用嵌套式结构，全部移动滑槽均设置在固定滑槽的内侧，从而降低了顶置拖链系统的整体高度。拖链设置在固定滑槽或移动滑槽中，固定滑槽或移动滑槽能够对拖链起到保护作用，避免在作业时发生碰撞。
一种顶置拖链系统