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[实用新型]一种线缆随动中空焊接机构及应用该机构的双轴变位机-CN202022441819.5有效
发明人：肖岗 -专利权人：济南冠森自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆随动中空焊接机构及应用该机构的双轴变位机，涉及变位机技术领域，包括二级基座，二级基座中心设有中心孔一，二级基座上端的中心孔一外围装有回转支撑，回转支撑上端装有工装基板，回转支撑外围设有大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮由电机二驱动，二级基座下端的中心孔一外围装有拖链护罩，拖链护罩内装有拖链，拖链一端装有穿线管，穿线管上端与工装基板相连接，穿线管设置在中心孔一的边缘。本实用新型通过拖链护罩、拖链和随着拖链移动的穿线管组成了随动旋转电气机构。拖链护罩用于固定拖链的进线端，并承载双向拖链及限制拖链的旋转动作；拖链主要用于线缆、气管的与线缆随动中空焊接机构的随动，防止线缆及气管拧结及磨损。
一种线缆中空焊接机构应用变位

[发明专利]一种长距离重载拖链承托装置-CN201410331643.4有效
发明人：孙驰 -专利权人：浙江金福隆机床附件有限公司
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65G39/20 文献下载
摘要：一种长距离重载拖链承托装置，包括横向水平延伸用于承载拖链的支承架和用于承托拖链上段的承托机构，所述承托机构包括可横向移动地设置在支承架上的承托架、间隔设置在承托架上用于承托拖链上段底部的若干托轮、设置在承托架上且位于拖链转向环段中的滚筒，当拖链转向环段横向移动可带动滚筒横向移动，从而带动承托架横向移动使拖链上段始终支承在托轮上，本发明具有结构简单、适应性强等优点，可有效防止拖链上段与拖链下段相互摩擦，延长拖链的使用寿命。
一种长距离重载承托装置

[实用新型]一种带有拖链防护机构的白车身焊接夹具滑台装置-CN201821769988.8有效
发明人：张金辉 -专利权人：博飞特（上海）汽车设备自动化有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有拖链防护机构的白车身焊接夹具滑台装置，包括导轨焊接框架、基板焊接框架和驱动电机单元，导轨焊接框架的侧部设有一拖链机构，基板焊接框架所用的电缆、气管均通过封装于拖链机构内并与外界连接，拖链机构的下部设有一个或多个对其支撑的拖链防护机构，拖链防护机构包括基座以及设于基座上部的滚筒组件。本装置通过无动力滚筒及两侧粗限位结构，大大提高和改善了滑台在快速及高频次切换过程中拖链机构的安全及磨损问题，对生产效率及质量提供了保障。
防护机构拖链导轨焊接焊接夹具焊接框架滑台装置拖链机构白车身基板本实用新型无动力滚筒滚筒组件基座上部驱动电机生产效率限位结构链机构中拖链滑台封装磨损气管电缆支撑安全

[实用新型]一种方滑枕全自动AC双摆头的微型拖链走线机构-CN201620658154.4有效
发明人：赵岩;李世盛;盛孝勇;黄文东;许荆波 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23Q5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方滑枕全自动AC双摆头的微型拖链走线机构，包括微型拖链、第三接近开关和第四接近开关，微型拖链绕设在C轴外围，微型拖链的外端为出线口，微型拖链的外端固定在上箱体的底部，微型拖链的内端为进线口，微型拖链的内端固定在下箱体的顶部；本实用新型公开的方滑枕全自动AC双摆头的微型拖链走线机构，使用安全、可靠，应用本实用新型的微型拖链走线机构后，方滑枕全自动AC双摆头的C轴允许转角接近720°，此外，微型拖链可有效保护扁平电缆，避免扁平电缆的磨损，该微型拖链的成本在100元左右，相比于行星齿轮走线结构，成本大幅降低。
一种方滑枕全自动 ac 双摆头微型拖链走线机构

[实用新型]拖链支撑导向机构-CN201822168665.X有效
发明人：王春伟 -专利权人：百超（天津）激光技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F16G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖链支撑导向机构，旨在提供一种避免机床拖链向下弯曲变形，同时增加拖链在移动时的导向，避免拖链在高速运动时从导向槽内脱落的拖链支撑导向机构。包括主支撑板，主支撑板上有拖链导向槽，还包括拖链辅助支撑架，拖链辅助支撑架由支腿、辅助支撑板和摩擦板组成，支腿与所述主支撑板固定连接，辅助支撑板平行于主支撑板并与支腿固定连接，辅助支撑板上表面固定有摩擦板本实用新型的拖链支撑导向机构能够实现质量大、跨度长拖链的支撑和导向，避免了重型拖链使用过程中的弯曲，避免了长拖链高速使用过程中的脱落风险，提高了设备的可靠性和生产效率，保障了安全生产的顺利进行。
拖链支撑导向机构主支撑板辅助支撑板支腿本实用新型辅助支撑架导向槽摩擦板组成高速运动机床拖链生产效率向下弯曲摩擦板上表面平行安全生产变形跨度移动支撑

[发明专利]一种拖链支撑机构及拖链装置-CN201911344895.X在审
发明人：童佳文;张飞;郭旭;葛从杰;邱丽娟 -专利权人：南京药石科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本发明涉及拖链技术领域，公开一种拖链支撑机构及拖链装置。该拖链支撑机构包括驱动支撑单元、随动支撑单元、固定支撑单元和拉绳。驱动支撑单元包括可移动地设置在拖链槽上的第一支撑轮组件和第二支撑轮组件，拖链的转弯处可移动地夹设于第一支撑轮组件与第二支撑轮组件之间。随动支撑单元可移动地设置在拖链槽上。固定支撑单元和随动支撑单元均能够支撑拖链。随动支撑单元连接与驱动支撑单元之间通过一根拉绳连接，随动支撑单元与固定支撑单元之间通过另一根拉绳连接。本发明提供的拖链支撑机构，不仅能够防止上层拖链下坠，而且不会给下层拖链带来额外的承重，同时能够对拖链的转弯处进行较好的保护，避免拖链在转弯处发生损坏。
一种支撑机构装置

[实用新型]一种拖链支撑机构及拖链装置-CN201922344656.6有效
发明人：童佳文;张飞;郭旭;葛从杰;邱丽娟 -专利权人：南京药石科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖链技术领域，公开一种拖链支撑机构及拖链装置。该拖链支撑机构包括驱动支撑单元、随动支撑单元、固定支撑单元和拉绳。驱动支撑单元包括可移动地设置在拖链槽上的第一支撑轮组件和第二支撑轮组件，拖链的转弯处可移动地夹设于第一支撑轮组件与第二支撑轮组件之间。随动支撑单元可移动地设置在拖链槽上。固定支撑单元和随动支撑单元均能够支撑拖链。随动支撑单元连接与驱动支撑单元之间通过一根拉绳连接，随动支撑单元与固定支撑单元之间通过另一根拉绳连接。本实用新型提供的拖链支撑机构，不仅能够防止上层拖链下坠，而且不会给下层拖链带来额外的承重，同时能够对拖链的转弯处进行较好的保护，避免拖链在转弯处发生损坏。
一种支撑机构装置

[实用新型]一种多工位弯曲拖链试验机-CN202222940163.0有效
发明人：李远超;李倩 -专利权人：广东标顶电子有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位弯曲拖链试验机，包括框架，框架内在设置有直线滑轨装置，直线滑轨装置活动连接有两组弯曲拉伸机构，弯曲拉伸机构包括治具固定座，治具固定座连接在直线滑轨装置滑块上，治具固定座上连接有拖链治具板，拖链治具板上连接有间隔设置的拖链固定块Ⅰ，拖链固定块Ⅰ连接到拖链一端，拖链另一端连接到拖链固定块Ⅱ，拖链固定块Ⅱ连接在拖链固定板上，拖链固定板设置在框架机台上。本实用新型多工位弯曲拖链试验机，解决现有拖链弯曲试验机的便利性一般，工作效率不高，只能针对单一项目试验的问题。
一种多工位弯曲试验

[发明专利]一种用于收纳走线的拖链结构-CN202310457064.3在审
发明人：王仁新;王赞鹏 -专利权人：德州科浦沃数控功能部件有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本发明公开了拖链设备技术领域的一种用于收纳走线的拖链结构，包括多个相互铰接的拖链块和夹线架；相邻两个拖链块相对角度发生改变时，拖链轴转动，皮带传动机构带动丝杆升降机构动作，丝杆升降机构带动夹线架朝向拖链主体外圈方向伸出；本发明通过改变常规拖链主体单个拖链块的结构，根据拖链块由下半部移动到上半部相对角度的变化来作为调整驱动量，可以实时的让变化位置的弯曲段处的原本线束弯曲角度进行扩大调整，防止拖链主体在运行时弯曲段线束受到过大的弯曲形变力而容易出现破损的问题
一种用于收纳链结

[发明专利]一种门架叉车走线机构、叉车及安装方法-CN201810933865.1在审
发明人：陶文龙;伍鹏 -专利权人：智久(厦门)机器人科技有限公司上海分公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种门架叉车走线机构、叉车及安装方法，门架叉车走线机构包括拖链限位板、拖链和线束，拖链限位板与中门架连接，拖链与拖链限位板连接，拖链具有两个连接端且分别位于拖链限位板的两侧，其中一个连接端与外门架连接，另一个连接端与滑架连接，线束设置于拖链内。叉车包括上述门架叉车走线机构。安装时，将拖链限位板与门架叉车的中门架连接；将拖链与所述拖链限位板连接，线束从拖链内穿过；将拖链的一个连接端与门架叉车的外门架连接，另一个连接端与门架叉车的滑架连接。通过将线束设置于拖链内，线束随叉车的门架一起升降运动，线束一直处于自然状态，不会处于拉伸紧绷状态，提高了线束的使用寿命，降低了叉车的故障率。
拖链叉车门架线束限位板连接端走线机构与门外门架滑架紧绷状态升降运动使用寿命自然状态故障率拉伸穿过

[发明专利]拖链折弯寿命检测工装-CN201410632996.8在审
发明人：李飞;黄才笋;邓卫勇;蔡锐凯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种拖链折弯寿命检测工装。该拖链折弯寿命检测工装包括：安装座(1)，待测拖链(3)的第一端固定连接在安装座(1)上；驱动机构(2)，固定设置在安装座(1)上，待测拖链(3)的第二端连接在驱动机构(2)的驱动端上，驱动机构(2)驱动待测拖链根据本发明的拖链折弯寿命检测工装，结构简单，操作方便，成本较低，可以快速方便地测定拖链的折弯寿命。
折弯寿命检测工装

[实用新型]一种长距离重载拖链承托装置-CN201420385048.4有效
发明人：孙驰 -专利权人：浙江金福隆机床附件有限公司
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B65G39/20 文献下载
摘要：一种长距离重载拖链承托装置，包括横向水平延伸用于承载拖链的支承架和用于承托拖链上段的承托机构，所述承托机构包括可横向移动地设置在支承架上的承托架、间隔设置在承托架上用于承托拖链上段底部的若干托轮、设置在承托架上且位于拖链转向环段中的滚筒，当拖链转向环段横向移动可带动滚筒横向移动，从而带动承托架横向移动使拖链上段始终支承在托轮上，本实用新型具有结构简单、适应性强等优点，可有效防止拖链上段与拖链下段相互摩擦，延长拖链的使用寿命。
一种长距离重载承托装置

[实用新型]一种用于地拖链输送系统的台车自动插拔机构-CN201921360836.7有效
发明人：孔建平;张永桢;司马建中;王奕澄;杨鹏;王丹;吴艳杰;曲笑琳;裴德琦;王江礼 -专利权人：一拖(洛阳)福莱格车身有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：一种用于地拖链输送系统的台车自动插拔机构，包括：台车、插销机构、脱销机构和地拖链；插销机构与台车一端连接、插销机构安装在地拖链上，地拖链上部两侧安装有脱销机构。工作时，在地拖链首端，操作人员踩下踏板，压板在重力的作用下向下运动，正好垂直压着压杆，插销在滚筒中处于上、下不能移动的状态，地拖链中的滚筒带着插销机构向前移动，台车也跟着移动。台车运行到地拖链的末端，顶杆与顶板碰撞，顶板顶着顶杆向后移动，压板也随着往后移动，脱离压杆后，在弹簧的作用力下插销完全从滚筒中脱离，实现自动脱销。本实用新型结构简单、操作方便、工作效率高，能够快速实现台车与地拖链输送系统的连接与自动脱销。
一种用于输送系统台车自动机构

[发明专利]一种废料框转移及更换设备-CN202111672273.7有效
发明人：方斌;庄泽勇;贡维成;欧阳晓民;朱蔚林 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废料框转移及更换设备，包括废料框支承平台、旋转装置和提升装置；旋转装置包括旋转台和两套第一拖链辊道输送机构，旋转台旋转180°时能使两套第一拖链辊道输送机构互换位置；提升驱动机构包括提升支撑架、提升平台、提升驱动机构和第二拖链辊道输送机构，提升驱动机构能够驱动提升平台上下移动；第二拖链辊道输送机构和其中一套第一拖链辊道输送机构的一端部相对设置，废料框支承平台能够从第一拖链辊道输送机构上移动至第二拖链辊道输送机构上，或者从第二拖链辊道输送机构上移动至第一拖链辊道输送机构上。
一种废料转移更换设备

[实用新型]臂架装置及作业机械-CN202222885820.6有效
发明人：彭轩;梁建军;黎洪江 -专利权人：三一环境产业有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械的臂架结构技术领域，提供一种臂架装置及作业机械，包括至少一个臂节机构，臂节机构包括第一臂节、可滑动地设置于第一臂节上的第二臂节以及可滑动地设置于第二臂节上的第三臂节；第一拖链可滑动地设置于第一臂节上，且第一拖链通过第一过线机构与第二臂节相连接；第二拖链可滑动地设置于第二臂节上，且第二拖链通过第二过线机构与第三臂节相连接；其中，第一拖链和第二拖链分别位于臂节机构的两侧。相较于现有技术中臂节机构配置一整根拖链的结构而言，无需配置较多的安装节点，且第一拖链和第二拖链分别位于臂节机构的两侧，安装位置不受干涉，进而避免出现因臂节安装位置紧凑导致的拖链难以布置的问题。
装置作业机械