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[实用新型]一种具有刹车安全装置的液压拖车-CN202121659267.3有效
发明人：蒋启光;蔺建明;梁才;刘强 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司;中煤地西安地图制印有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本申请提供一种具有刹车安全装置的液压拖车，涉及液压拖车技术领域，包括：拖车平台、与所述拖车平台连接的拖车轴、设在所述拖车轴两端的拖车把手和拖车轮组，所述拖车轴连接油压组件，所述拖车把手和所述拖车轮组之间还连接有刹车部件拖车平台用于承载货物，拖车把手用于控制液压拖车的操控，拖车把手通过拖车轴连接拖车轮组，通过拖车轮组的滚动带动整个液压拖车行走运动，拖车轴连接油压组件，通过油压组件以液压的方式控制拖车平台向上托起货物或下放货物，拖车把手和拖车轮组之间连接有刹车部件，通过拖车把手控制刹车部件工作，使液压拖车进行刹车，以达到安全使用的目的。
一种具有刹车安全装置液压拖车

[发明专利]一种可调式载物拖车减震支撑结构-CN201710297684.X在审
发明人：叶永菲 -专利权人：叶永菲
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式载物拖车减震支撑结构，由横梁结构和中梁结构用于对拖车板进行承载支撑；前、后拖车轮调节主支撑臂的外端分别对应连接前、后拖车轮；前、后拖车轮调节主支撑臂的内端头分别与调节承载支座保持能够转动的活动连接；本发明通过控制前轮调节气缸和后轮调节气缸的伸缩运动，用以控制前拖车轮调节主支撑臂和后拖车轮调节主支撑臂在调节承载支座上转动，达到调节前拖车轮和后拖车轮的距离，也能起到调节拖车板与地面之间的高度；与此同时，由于前、后拖车轮调节主支撑臂的内端头分别与调节承载支座保持能够转动的活动连接，因此本发明与现有拖车支撑结构相比减震性能得以增强，无需另设减震系统。
一种调式拖车减震支撑结构

[实用新型]一种盾构机后配套拖车轮监控系统-CN202023322653.1有效
发明人：许孝龙;袁帅 -专利权人：天津宏轩达科技有限公司;一重集团(天津)科技研发有限公司;一重集团(天津)隧道工程有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本申请提供一种盾构机后配套拖车轮监控系统，包括安装在盾构机后配套拖车底部的拖车轮组；拖车轮组包括车轮支架以及安装在车轮支架上的拖车轮和转动监测装置；拖车轮的轮毂上开设有可与转动监测装置相对齐的至少一个监测孔道；转动监测装置与PLC控制器相连接，配置用于向拖车轮发射光信号以获取检测结果，并将检测结果发送至PLC控制器；PLC控制器与上位机相连接，配置用于将检测结果发送至上位机进行显示。本申请将目前完全依靠工作人员完成的拖车轮检查维护工作变成了不依靠人的自动化过程，实现了拖车轮转动情况的自动化监测，提高了拖车轮检修维保质量和效率，大大解放了现场劳动力资源。
一种盾构配套拖车监控系统

[实用新型]一种救援拖车设备-CN202222123384.9有效
发明人：李奎 -专利权人：随州市恒鑫汽车配件厂
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种救援拖车设备，拖车提升架滑动连接于车轮固定架，拖车轮胎托架通过托架摆臂铰接于拖车提升架，第一驱动缸的一端铰接于车轮固定架，第二驱动缸的一端铰接于拖车提升架，第二驱动缸的另一端铰接于拖车轮胎托架，拉架固定于车轮固定架，车轮固定架的底部安装有移动轮胎，控制箱安装在车轮固定架上。本实用新型有益效果：本实用新型拖车轮胎托架通过驱动缸铰接于车轮固定架，车轮固定架连接有拉架，拉架上拖车钩连接其他一些车辆，这样在使用拖运机构时，不需要制造一个汽车底盘，任意调一车辆即可拖运，节省制造成本，另外拖车轮胎托架间距可以调整，可以根据不同直径的轮胎进行调整，使用方便，不会影响轮胎锁紧固定。
一种救援拖车设备

[发明专利]一种盾构机主动转向车轮装置和使用该装置运送盾构机的方法-CN201711414978.2在审
发明人：许彦平;徐进 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种盾构机主动转向车轮装置，其安装在盾构机前部直接在圆形隧道行走的拖车上及其它的无轨拖车上；所述装置包括转向液压缸（3）、连接调整板（2）、车轮支架（1）、车轮（4）、轮轴、车轮转向定位销轴（5）；所述连接调整板（2）设置在车轮支架（1）上，所述车轮支架（1）通过所述连接调整板（2）与拖车连接，所述车轮（5）通过车轮转向定位销轴（5）和轮轴设置在车轮支架（1）上，所述转向液压缸（3）可旋转设置在车轮支架（1）上，伸缩所述转向液压缸（3），车轮（4）围绕车轮转向定位销轴（5）转动，同时车轮（4）角度调整，使得拖车在转弯和出现车轮倾斜、拖车侧倾时得到调整。该装置和方法，解决了盾构机转弯时的拖车转弯半径过大以及车轮倾斜、拖车侧倾，无法调整问题，避免了拖车转弯时车轮转向不一致造成的车轮磨损过大和前进阻力大的问题。
盾构机车轮支架车轮车轮转向转弯转向液压缸定位销轴调整板车轮装置主动转向侧倾轮轴运送可旋转设置车轮磨损角度调整前进阻力圆形隧道不一致伸缩前部转动

[发明专利]用于测量拖车车轮转速的系统和方法-CN202011577602.5在审
发明人： B.皮策 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：示例实施例涉及使用雷达测量拖车车轮的转速。计算设备可以使车辆雷达单元朝着被车辆拉动的拖车的车轮传输雷达信号。计算设备可以接收与从车轮反射的雷达信号对应的雷达反射，并基于雷达反射来确定车轮的转速。例如，计算设备可以识别雷达反射的频谱中的最高或最低频率，并使用该频率和车轮的半径来计算车轮的转速。计算设备可以使用拖车车轮的转速测量来监视拖车的性能并相应地调整车辆导航。在一些情况下，计算设备可以基于监视拖车车轮的转速来确定拖车车轮之一需要维修。
用于测量拖车车轮转速系统方法

[实用新型]电动四轮车拖车装置-CN201821899133.7有效
发明人：李中阔;李纪响 -专利权人：济宁恒阔机械制造有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动四轮车拖车装置，该电动四轮车拖车装置包括：拖车轮；拖车杆，拖车杆的一端设置有连接轴，拖车轮设置在连接轴的两端，拖车杆的另一端设置有连接件；拖车卡钳，拖车卡钳包括卡钳及卡座，卡座铰接于拖车杆顶部，靠近拖车轮一端，卡钳设置在卡座顶部，卡座能够相对于拖车杆转动。该电动四轮车拖车装置生产成本低、结构简单、使用简单、拖车速度快。
拖车杆电动四轮车拖车装置卡钳卡座拖车轮一端设置连接轴本实用新型生产成本低连接件铰接转动

[实用新型]电动四轮车拖车装置-CN201821899156.8有效
发明人：李中阔;李纪响 -专利权人：济宁恒阔机械制造有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动四轮车拖车装置，该电动四轮车拖车装置包括：拖车轮；拖车杆，拖车杆的一端设置有连接轴，拖车轮设置在连接轴的两端，拖车杆的另一端设置有连接件；拖车卡钳，拖车卡钳包括卡钳及卡座，卡座铰接于拖车杆顶部，靠近拖车轮一端，卡钳设置在卡座顶部，卡座能够相对于拖车杆转动。该电动四轮车拖车装置生产成本低、结构简单、使用简单、拖车速度快。
拖车杆电动四轮车拖车装置卡钳卡座拖车轮一端设置连接轴本实用新型生产成本低连接件铰接转动

[发明专利]一种拖车-CN201410770068.8在审
发明人：杨东方 -专利权人：杨东方
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种拖车，包括沿前后方向延伸的拖车架和用于支撑装配在拖车架下方的拖车桥，拖车桥上设有行走轮，拖车架的左右两侧分别设有用于装卡车轮的托架，所述的拖车桥和拖车架分体可拆装配，拖车架上设有用于在所述托架装卡车轮时向上抬升拖车架至设定的可在拖车架下方装配所述拖车桥的安装高度的抬升装置本发明所提供的拖车中不需要再额外使用抬升装置抬升车轮，通过抬升装置抬升拖车架，一方面便于装卡车轮，另一方面可以直接在较小的环境内使用拖车架来撑托车辆，操作简单方便。
一种拖车

[发明专利]智能拖车-CN202310741537.2在审
发明人：李明明 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能拖车，该智能拖车包括：车身，车身的外表面设有拖车结构；车轮组件，车轮组件设于车身以带动车身移动；动力驱动件，动力驱动件与车轮组件传动连接，动力驱动件用于驱动车轮组件带动车身移动；定位装置，定位装置用于采集智能拖车的周边环境信息；处理器，处理器与定位装置、车轮组件均通信连接，且处理器被构造为根据周边环境信息控制动力驱动件和/或车轮组件工作以使智能拖车运动至目标位置；控制单元，控制单元与处理器通信连接以控制智能拖车由此，根据本发明的智能拖车，可以实现自动控制智能拖车移动至目标位置的效果，操作方便，并且，可以减少操作人员体力的消耗，也可以缩短智能拖车与待拖车辆的连接时间。
智能拖车

[实用新型]一种电动车拖车支撑架-CN201620157794.7有效
发明人：朱婷 -专利权人：江苏云意电气股份有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车拖车支撑架，包括拖车体、车轮档杆、拖车轮，其特征在于：在拖车体的底部设有四个拖车轮，在拖车体的前后两端设有车轮档杆，在拖车体中部外侧设有一个支撑杆，在支撑的两侧设有车轮固定爪，车轮挡杆由两个带有一定弯度的连接杆和一个横杆组成；所述的连接杆的弯度20‑30度；两连接杆一端通过转轴与拖车体相连，另一端与横杆相连。
一种电动车拖车支撑架

[发明专利]拖车及其车轮固定装置-CN201210254577.6无效
发明人：蔡建平 -专利权人：昆山西马克动力机械有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B62D63/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖车及其车轮固定装置，所述拖车包括车架、车轮和拉手，所述车架与所述车轮和拉手相连，此外，所述拖车还包括车轮固定装置，所述车轮固定装置包括轮胎挡件和用于放置所述轮胎挡件的固定架，所述轮胎挡件与所述固定架相匹配其中，当拖车处于运动中时，所述轮胎挡件放置在所述固定架上，不占用拖车的空间，使用方便且便于携带，拖车需要停止到场地工作时，取下固定架上的轮胎挡件，将所述轮胎挡件放置到车轮的后方，即可达到稳固车轮的作用，避免拖车发生位移而造成危害。
拖车及其车轮固定装置

[发明专利]硬岩TBM步进行走式拖车-CN201910718138.8在审
发明人：马士建;王雪娇;申祥宏;朱永明;许长飞;高亮 -专利权人：江苏神盾工程机械有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了硬岩TBM步进行走式拖车，包括拖车主架和隧道洞壁，所述拖车主架的一侧设置有支撑架，所述支撑架的下侧均设置有拖车轮，所述拖车轮通过支撑轮轴转动支撑在支撑架上，所述拖车主架的下端设置有步进机构，所述步进机构包括提升油缸、伸缩外筒、伸缩内筒、撑靴、拖车轮、拖车支撑滑道和平移油缸，所述拖车主架的下端滑动套设在拖车支撑滑道上，所述伸缩外筒通过螺栓固定安装在拖车支撑滑道的两端；本发明当TBM掘进机在结构较破碎的地层时，拖车轮无法正常运动时，通过步进机构进行步进，使拖车在一步一步的循环中向前移动，使拖车能够在岩石破碎和掉帮，大量碎石堆积处移动，防止出现拖车无法正常向前移动的现象。
拖车轮主架步进机构支撑滑道支撑架伸缩外筒向前移动下端硬岩螺栓固定伸缩内筒提升油缸岩石破碎一步一步正常运动支撑轮轴转动支撑滑动套隧道洞步进撑靴油缸地层碎石堆积破碎移动

[发明专利]水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法-CN202111383939.7在审
发明人：董彦同;梁程;李向前;张翰;官文;邓伦 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法，该系统包括门机、吊具、拖车平台和夹具，吊具设置在门机的吊钩上，吊具用于固定液压启闭机油缸上端，拖车平台上设有主动支架拖车和随动支架拖车，主动支架拖车包括主动支架拖车车体、主动牵引装置和主动支架拖车车轮，随动支架拖车包括随动支架拖车车体、随动牵引装置和随动支架拖车车轮，拖车平台上设有与主动支架拖车车轮和随动支架拖车车轮配合的轨道，主动支架拖车车体设有对液压启闭机油缸进行固定的夹具，夹具转动安装在主动支架拖车车体上。
水电站立式液压启闭机油吊装翻身协同系统及其方法

[发明专利]拖车以及拖车保护架-CN201410754375.7在审
发明人：陈一鸣 -专利权人：常州市中茂机械有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B62D63/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖车以及拖车保护架。拖车，包括车架，车轮和拉手，所述车架与所述车轮和拉手相连，还包括设置于所述车架两侧的拖车保护架，所述拖车保护架包括挡板和框架，所述框架与所述车架相连，所述挡板设置于所述车轮上方。其中，与所述车架相连的框架作为阻隔物，使得其他非工作人员不能够完全靠近拖车，能够避免事故的发生；又由于挡板设置于所述车轮上方，因此当拖车在雨天行走时，由车轮溅出的雨水被挡板阻隔，并顺着挡板流下，避免了雨水四溅的发生，不会因为拖车的经过给其他路人带来麻烦。
拖车以及保护

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