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[实用新型]拖拉机橡胶半履带行走装置-CN201720992950.6有效
发明人：闫胜民;马建国 -专利权人：黑龙江联创履带制造有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域，涉及拖拉机配件，尤其涉及拖拉机橡胶半履带行走装置。本实用新型，拖拉机橡胶半履带行走装置，由橡胶履带、驱动轮、支重轮、引导轮、张紧轮、履带支架和防翻装置组成。本实用新型通过替代拖拉机轮胎减小了拖拉机的接地比压，可有效保护耕地营养层不被破坏，同时提高了拖拉机在复杂地理环境的通过性，防翻装置的设置可以有效避免拖拉机橡胶半履带行走装置行走途中履带翻转的状况发生，提高拖拉机的工作效率
拖拉机橡胶履带行走装置

[发明专利]一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法-CN202011292856.2有效
发明人：王猛;赵博;刘阳春;苑严伟;伟利国;汪凤珠 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法，该方法基于高斯混合模型进行液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制，包括如下步骤：根据液压传动控制履带拖拉机的结构，得到拖拉机的转弯半径数学模型；根据所述转弯半径数学模型改造所述拖拉机的行走控制装置和转向装置，通过电动推杆控制履带拖拉机的行走和转向；根据电控性能，取所述拖拉机行走和转向的每个控制位置组合的多个样本，得到所述拖拉机转弯半径的高斯混合模型；以及求出所述拖拉机需转弯半径在所述高斯混合模型中占比重最高的高斯模型，得到所述拖拉机需转弯半径的最优电控位置组合。本发明解决了液压传动控制履带拖拉机转弯半径无法精确控制的问题。
一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径方法

[发明专利]一种微型山地履带拖拉机液压控制系统-CN201810887774.9在审
发明人：楚国评;杨福增;孟宠;刘志杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压控制系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机液压控制系统。一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表；本发明的目的在于，提供一种动作灵敏、操作简单、布置方便、姿态可调整的微型山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现微型山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高微型山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
履带拖拉机液压控制系统山地油路姿态调整集成块压力表拖拉机液压系统过滤器电磁溢流阀农机具作业山地拖拉机拖拉机纵向动作灵敏横向姿态三点悬挂山地作业液压油箱制动油路单向阀可调整液压泵两通发动机配套

[实用新型]一种微型山地履带拖拉机液压控制系统-CN201821259101.0有效
发明人：杨福增;楚国评;刘志杰;孟宠;王小乐 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压控制系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机液压控制系统。一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表；本实用新型的目的在于，提供一种动作灵敏、操作简单、布置方便、姿态可调整的微型山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现微型山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高微型山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
履带拖拉机液压控制系统山地油路本实用新型姿态调整集成块压力表拖拉机液压系统过滤器电磁溢流阀农机具作业山地拖拉机拖拉机纵向动作灵敏横向姿态三点悬挂山地作业液压油箱制动油路单向阀可调整液压泵两通发动机配套

[实用新型]一种拖拉机履带更换用分动箱-CN202221353849.3有效
发明人：姜征明;李成;周兴忠;王长江;于洋 -专利权人：山东东汽农业装备有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖拉机履带更换用分动箱，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体的外部固定连接有拖拉机前桥，所述拖拉机前桥的外部活动连接有前轮，所述拖拉机本体的外部固定连接有拖拉机后桥，所述拖拉机后桥的外部活动连接有后轮该拖拉机履带更换用分动箱，通过设置动力输入齿轮，方便转动的动力输入齿轮带动与其啮合在一起的其他齿轮进行转动，通过设置第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和啮合套，方便用于支持拖拉机履带、轮胎互换，调整拖拉机前、后的传动速比，使前、后速度一致，实现四驱功能，可以适应原拖拉机的前、后都是轮胎，也可以适应前、后都是履带，也可以适应前轮胎、后履带，都可以挂接四轮驱动。
一种拖拉机履带更换用分动箱

[发明专利]一种微型山地履带拖拉机台架试验系统-CN201810887406.4在审
发明人：杨福增;楚国评;孟宠;郭鹏举;王小乐 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机台架试验系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机台架试验系统；一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表以及拖拉机台架电气系统；本发明的目的在于，提供一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，满足姿态可调整的山地履带拖拉机工作的要求，并验证微型山地履带拖拉机的系统和部件的可靠性。
履带台架试验山地油路集成块压力表过滤器电磁溢流阀山地拖拉机拖拉机纵向电气系统横向姿态三点悬挂液压油箱制动油路姿态调整单向阀可调整液压泵两通台架发动机验证配套

[发明专利]一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统-CN201810423319.3在审
发明人：楚国评;杨福增;刘志杰;孟宠;暴泽明;杨轶凡 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。本发明包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；本发明提供了一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高了山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
油路履带拖拉机液压系统山地可调整调平三点悬挂转向油路液压技术领域过滤器电磁溢流阀农机具作业拖拉机纵向动作灵敏山地作业液压油箱姿态调整单向阀集成块顺序阀液压泵两通发动机配套

[实用新型]一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统-CN201820661988.X有效
发明人：杨福增;楚国评;刘志杰;孟宠;暴泽明;杨轶凡 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。本实用新型包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；本实用新型提供了一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高了山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
油路履带拖拉机液压系统山地本实用新型可调整调平三点悬挂转向油路液压技术领域过滤器电磁溢流阀农机具作业拖拉机纵向动作灵敏山地作业液压油箱姿态调整单向阀集成块顺序阀液压泵两通发动机配套

[发明专利]一种履带式拖拉机控制方法及控制系统-CN202011007029.4有效
发明人：夏光;王跃强;于星海;李嘉诚;纵华宇;彭英豪;夏岩;陈建杉;张华磊;汪韶杰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种履带式拖拉机控制方法及控制系统，所述履带式拖拉机控制方法包括，获取履带式拖拉机当前所处工作环境的土壤图片特征信息；根据获取的所述土壤图片特征信息确定土壤特性信息；根据获取的所述土壤特性信息匹配所述履带式拖拉机的牵引力、档位和机具耕深以使所述履带式拖拉机的滑转率保持在预设范围。利用本发明，可提高履带式拖拉机工作的效率和稳定性。
一种履带式拖拉机控制方法控制系统

[实用新型]一种新型微型履带拖拉机-CN201520018019.9有效
发明人：徐虎博;吴杰;孙兴冻 -专利权人：石河子大学
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型的技术方案一种新型微型履带拖拉机，在很大程度的减少传统轮式或者轮式加履带拖拉机作业时的不便。具体为：一种新型微型履带拖拉机，该微型拖拉机包含拖拉机、履带驱动链轮、后联动机构、后悬挂架、输出机构、手把、刹车机构以及挡位机构，所述履带驱动链轮包含履带，设置在履带内的履带架，履带架上横向设置有三个导向轮，在履带架一侧上端设置有驱动轮，驱动轮对侧履带内设置有张紧轮，张紧轮固定于曲柄上。
一种新型微型履带拖拉机

[实用新型]一种山地半履带拖拉机及山地行走装置-CN201720050603.1有效
发明人：林忠;罗自力;谭元富 -专利权人：四川川龙拖拉机制造有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种山地半履带拖拉机及山地行走装置，涉及农用机械领域。包括装置本体和山地半履带拖拉机，山地半履带拖拉机与装置本体连接。山地半履带拖拉机包括车身、两个三角履带行走机构、驱动装置和传动装置，驱动装置与传动装置均设置在车身上，驱动装置与传动装置连接，两个三角履带行走机构设置在车身的两侧，选择性地与传动装置连接。本实用新型提供的山地半履带拖拉机及山地行走装置通过三角履带行走机构与车身选择性连接，提高了山地半履带拖拉机的工作效率。
一种山地履带拖拉机行走装置

[实用新型]半履带拖拉机的行走装置-CN200820109973.9无效
发明人：王泽群;胡国胜;郝新明;刘汉武;王昕玮;赵明;杨德秋 -专利权人：现代农装北方(北京)农业机械有限公司
申请日： 2008-08-26 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种半履带拖拉机的行走装置，其包括行走支架、履带驱动轮、若干支重轮、导向轮、环形履带和张紧轮机构，行走支架上设有与拖拉机上的固定件连接的连接结构，在该行走支架上可转动地固设支重轮和导向轮，在张紧轮和该行走支架之间设张紧构件；履带驱动轮上设与拖拉机的行走轮轴连接的连接结构，环形履带套设在履带驱动轮、导向轮、支重轮和张紧轮上，履带驱动轮与环形履带相啮合构成轮孔式结合结构，导向轮的轮缘恰好通过履带内钢齿的中间本半履带拖拉机的行走装置可克服拖拉机在水田、湿地等处发生打滑、轮陷问题，有效提高拖拉机牵引效率，与现有轮式拖拉机后轮驱动轴直接连接，装配使用非常方便，利于推广。
履带拖拉机行走装置

[实用新型]一种履带式拖拉机的转向防护机构-CN202320672898.1有效
发明人：王尚君;王娅亚;左志芳 -专利权人：偃师市亿成科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带式拖拉机转向技术领域，具体为一种履带式拖拉机的转向防护机构，包括:拖拉机底座、驱动轮、履带和伺服电机，拖拉机底座，所述拖拉机底座两端设置有驱动轮，所述驱动轮表面设置有履带，所述拖拉机底座右端固定连接有伺服电机，防护结构，所述防护结构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定连接在拖拉机底座上端，所述电动伸缩杆上端固定连接有箱体底板，所述箱体底板上端固定连接有箱体侧板，所述拖拉机底座上端固定连接有第一转轴。本实用新型实现该履带式拖拉机转向时对箱体底板上端的物品进行防护，利用升高一侧箱体底板，利用重力抵消转向时离心力作用，避免重心偏移箱体底板上端货物侧翻碰撞，提高了装置的实用性和防护性。
一种履带式拖拉机转向防护机构

[实用新型]一种轻型履带拖拉机陷车自救装置-CN201620653202.0有效
发明人：李文华;肖刘军 -专利权人：湖南一田农业机械有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B60D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型履带拖拉机陷车自救装置，包括第一车轮、第二车轮和履带，且第一车轮与第二车轮通过履带传动连接，该第一车轮、第二车轮和履带均为两个，且两个第一车轮、两个第二车轮和两个履带均并排设置，所述第一车轮和第二车轮的后方且位于履带的内侧固定设有钢板。该轻型履带拖拉机陷车自救装置，第一自动伸缩杆的设置，在履带拖拉机发生陷车时，可以把履带拖拉机顶起，保证了履带拖拉机不会一直陷下去，方便了对履带拖拉机的救助，第二自动伸缩杆上连接有的电机箱，电机箱中安装有的电机，电机上连接有的支杆，实现了履带拖拉机的自救，方便了人们的使用，节省了大量的劳动力。
一种轻型履带拖拉机自救装置

[实用新型]一种水田履带式拖拉机-CN202121244913.X有效
发明人：李亚红 -专利权人：京山绿丰家庭农场有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水田履带式拖拉机，涉及农用设备领域，为解决现有技术中的履带式拖拉机在雨水天气时，履带外表面无法得到及时清理，导致粘附较多泥巴，影响移动问题。拖拉机包括拖拉机主体，拖拉机主体的两侧均安装有挡泥板，挡泥板的下方安装有拖拉机滚轮，拖拉机滚轮设置有若干个，若干个拖拉机滚轮的外部安装有三角式履带，三角式履带与拖拉机滚轮啮合连接，且挡泥板的后方安装有连接板
一种水田履带式拖拉机

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