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[发明专利]清洁机器人、清洁系统及清洁方法-CN202180014653.3在审
发明人：钱富;张士松;钟红风 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种清洁机器人、包括该清洁机器人的清洁系统及其清洁方法，所述清洁机器人包括：机身(10)；移动单元(20)，设置于所述机身(10)，用于支撑所述机身(10)并带动所述清洁机器人在工作区域的表面移动；设有拖地工作头的拖地单元(40)，所述拖地单元(40)设置于所述机身(10)，用于执行预设的拖地动作；控制单元(50)，被配置为：当所述清洁机器人处于待驶上地毯的状态时，控制所述拖地工作头抬升；其中，所述拖地工作头的抬升高度大于6mm；该清洁机器人能够适应地毯等软质地面材料，提升了清洁机器人的适应性。
清洁机器人系统方法

[实用新型]一种拖地机器人-CN202021268528.4有效
发明人：刘言松;代婉雯;熊欣;陈卓;李曦;张月明 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种拖地机器人，属于智能机器人技术领域。机器人本体包括主体、行走机构、升降板和拖板；主体与行走机构连接，主体上设有升降板电机和蜗轮蜗杆机构，升降板电机与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮螺接有第一丝杠，第一丝杠穿过主体与升降板固定连接能够在拖地时对地面施加一定的压力，从而提高拖地的效果。
一种拖地机器人

[发明专利]一种清洁机器人及控制方法-CN201911329264.0在审
发明人：徐建强;谢明健;钟红风;李佶;王玉杰 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁机器人及控制方法，其中，清洁机器人可以包括：机身；行走机构，支撑机身并带动清洁机器人行走；动力模块，为清洁机器人提供行走及工作的驱动力；拖地模块，用于安装在机身上，执行预定拖地工作，拖地模块上能安装拖布；控制模块，电性连接并且控制动力模块，以实现清洁机器人的自动行走及自动工作；还包括供液装置，控制模块能基于当前拖地情况控制供液装置向拖地模块传送液体。本发明的有益效果是：清洁机器人能更高效的完成拖地工作，减轻用户负担，提升清洁机器人的自动化程度及用户体验，清洁机器人能基于当前拖地情况智能的自主控制供液装置向拖布传送液体，从而能够延长用户家庭中地板等地面材料的使用寿命
一种清洁机器人控制方法

[发明专利]一种清洁机器人及控制方法-CN201911329277.8在审
发明人：徐建强;谢明健;钟红风;李佶;王玉杰 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁机器人及控制方法，其中，清洁机器人可以包括：机身；行走机构，支撑机身并带动清洁机器人行走；动力模块，为清洁机器人提供行走及工作的驱动力；拖地模块，用于安装在机身上，执行预定拖地工作，拖地模块上能安装拖布；控制模块，电性连接并且控制动力模块，以实现清洁机器人的自动行走及自动工作；还包括供液装置，控制模块能基于当前拖地情况控制供液装置向拖地模块传送液体。本发明的有益效果是：清洁机器人能更高效的完成拖地工作，减轻用户负担，提升清洁机器人的自动化程度及用户体验，清洁机器人能基于当前拖地情况智能的自主控制供液装置向拖布传送液体，从而能够延长用户家庭中地板等地面材料的使用寿命
一种清洁机器人控制方法

[发明专利]一种清洁机器人及控制方法-CN202210263554.5在审
发明人：徐建强;谢明健;钟红风;李佶;王玉杰 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁机器人及控制方法，其中，清洁机器人可以包括：机身；行走机构，支撑机身并带动清洁机器人行走；动力模块，为清洁机器人提供行走及工作的驱动力；拖地模块，用于安装在机身上，执行预定拖地工作，拖地模块上能安装拖布；控制模块，电性连接并且控制动力模块，以实现清洁机器人的自动行走及自动工作；还包括供液装置，控制模块能基于当前拖地情况控制供液装置向拖地模块传送液体。本发明的有益效果是：清洁机器人能更高效的完成拖地工作，减轻用户负担，提升清洁机器人的自动化程度及用户体验，清洁机器人能基于当前拖地情况智能的自主控制供液装置向拖布传送液体，从而能够延长用户家庭中地板等地面材料的使用寿命
一种清洁机器人控制方法

[发明专利]一种清洁机器人及控制方法-CN201911261447.3有效
发明人：徐建强;谢明健;钟红风;李佶;王玉杰 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁机器人及控制方法，其中，清洁机器人可以包括：机身；行走机构，支撑机身并带动清洁机器人行走；动力模块，为清洁机器人提供行走及工作的驱动力；拖地模块，用于安装在机身上，执行预定拖地工作，拖地模块上能安装拖布；控制模块，电性连接并且控制动力模块，以实现清洁机器人的自动行走及自动工作；还包括供液装置，控制模块能基于当前拖地情况控制供液装置向拖地模块传送液体。本发明的有益效果是：清洁机器人能更高效的完成拖地工作，减轻用户负担，提升清洁机器人的自动化程度及用户体验，清洁机器人能基于当前拖地情况智能的自主控制供液装置向拖布传送液体，从而能够延长用户家庭中地板等地面材料的使用寿命
一种清洁机器人控制方法

[发明专利]扫地机器人控制方法、装置及扫地机器人-CN202210230650.X在审
发明人：王凯;覃健洲;范泽宣;邵林 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请适用于扫地机器人技术领域，提供了扫地机器人控制方法、装置及扫地机器人，包括：若所述扫地机器人以第一旋转方向旋转掉头，则检测所述扫地机器人是否发生碰撞事件；若检测到所述扫地机器人发生碰撞事件，则判断所述扫地机器人是否处于狭窄通道中；若所述扫地机器人处于狭窄通道中，则控制所述扫地机器人先以所述第二旋转方向旋转再直线后退；若所述扫地机器人后退的距离不小于第一距离，则以所述第一旋转方向旋转掉头，并返回所述检测所述扫地机器人是否发生碰撞事件的步骤以及后续步骤，直到在所述扫地机器人以第一旋转方向旋转掉头时，没有检测到所述扫地机器人发生碰撞事件。通过上述方法，能够使得扫地机器人从狭窄通道脱困。
扫地机器人控制方法装置

[发明专利]一种清洗系统-CN202110875036.4在审
发明人：张珂嘉;张宇强;尚鹏;陆辉;唐成民 -专利权人：成都家有为力机器人技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种清洗系统，包括清洁机器人、清洗机器人，所述清洁机器人包括主机本体，在所述主机本体上设置有所述拖地组件；所述清洗机器人可抓取所述拖地组件与所述清洁机器人脱离，并旋转提升至非水平状态进行清洗刮水。本发明的清洗系统，能够抓取拖地组件与清洁机器人脱离，仅对拖地组件进行自动清洗；由于除非非水平状态清洗，体积小；可清扫、清洗全程自动化作业，无需人工干预；提高了清洁机器人的工作效率。
一种清洗系统

[实用新型]一种具有辅助拖地结构的家庭服务机器人-CN201821883671.7有效
发明人：李宝峰;张志乾;赵杰;翟韩笑;董心月;赵庭雨 -专利权人：李宝峰
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助拖地结构的家庭服务机器人，包括装置主体，装置主体的正面通过螺丝安装有检修仓门，且装置主体的两端均固定安装有收集盒，两个收集盒底部的装置主体上均安装有两个定向轮，装置主体的内部设置有拖地机构，且拖地机构包括电机，电机通过支架安装在装置主体的内部，电机的输出端穿过支架并传动连接有第一齿轮，且第一齿轮的底端设置有传动轴，传动轴的底端设置有毛刷盘，装置主体的背面安装有用于烘干地面的烘干装置。本实用新型所述的一种具有辅助拖地结构的家庭服务机器人，通过内部电机运行可带动毛刷盘转动对地面进行清洁，同时通过烘干箱可对清洁后的地面进行烘干，结构和功能多样，带来更好的使用前景。
装置主体拖地家庭服务机器人电机拖地机构传动轴毛刷盘收集盒齿轮底端烘干本实用新型背面安装传动连接电机运行烘干装置家庭服务螺丝安装内部设置支架安装清洁定向轮烘干箱检修仓输出端支架转动穿过

[实用新型]一种具有拖地功能的扫地机器人-CN201921285061.1有效
发明人：王旭宁;安国峰 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有拖地功能的扫地机器人，包括主体以及设置于主体底部的拖地组件；吸尘电机，该吸尘电机与主体底部的吸尘口对接，并与第一通道连通；第一出气口，该第一出气口位于拖地组件的后方，连通相应的第二通道该扫地机器人能够有效利用尘气分离的洁净空气，以缩短拖地后的干燥等待时间，以及避免让没有经过擦拭的清洁表面二次污染。
一种具有拖地功能扫地机器人

[实用新型]一种机器人拖地机-CN202021859333.7有效
发明人：谭林林 -专利权人：谭林林
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖地机器人，更具体的说是一种机器人拖地机，包括升降机构、转动机构、喷水装置和拖地组件，本实用新型中拖布可以左右移动，并且拖布可以上下移动，输送管还可以根据需要调整喷出水的流速大小，便于装置增大拖地面积
一种机器人拖地

[发明专利]一种洒水拖地机器人-CN201710500683.0在审
发明人：金勇 -专利权人：金勇
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种洒水拖地机器人，其主要包括清理布、洒水孔、蓄水装置、驱动装置和开关，其特点在于在机器人的前部有蓄水装置，蓄水装置上有洒水孔，底部有清理布，后面有驱动装置和开关，使用时，只需将蓄水装置装满水
一种洒水拖地机器人

[实用新型]多功能边几-CN202121340578.3有效
发明人：祝颖盈 -专利权人：祝颖盈
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：所述的茶水柜(1)内部设有用于容纳水桶的长方体空腔(2)，长方体空腔(2)顶部设有带有开孔的顶板(10)，顶板(10)上设有集水槽(5)，茶水柜(1)一侧设有多功能矮柜(6)，多功能矮柜(6)中部设有用于放置扫拖地机器人充电清洗桶的放置区(7)，放置区(7)前侧下端设有扫拖地机器人进出通道(11)，进出通道(11)上端设有置物架(8)，置物架(8)与放置区(7)顶端设有可前后推拉的移动板(9)。
多功能

[发明专利]一种具有实时循环清洁功能的扫地机器人-CN202010590988.7在审
发明人：肖冬萍;李臻;黄穗 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有实时循环清洁功能的扫地机器人，属于地面清洁技术领域，包括壳体、主控单元、动力装置、真空吸尘装置、滚刷、驱动轮、拖地组件、循环清洗组件，所述主控单元、所述动力装置、所述真空吸尘装置、所述滚刷本发明引入了实时循环清洗组件，实时地对抹布等拖地组件进行循环清洗，使得扫地机器人的清洁更有效；同时通过实时循环清洗，使得拖地模块循环保持最佳的湿润度，提高清洁的均匀性和一致性；最后在循环清洗组件中引入清洁液洁净度监测系统
一种具有实时循环清洁功能扫地机器人

[发明专利]一种可控制持续出水的拖地机器人-CN202010441410.5在审
发明人：欧保全;许槐杰;梁春林;张振;余振洋;夏雪飞;杨锴 -专利权人：深圳市伽利略机器人有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开一种可控制持续出水的拖地机器人包括水箱、拖布支架、机体外壳、移动组件、控制组件、供电组件和控水组件，所述控制组件包括控制按键和控制电路板，所述控水组件包括水泵，所述控制电路板与所述水泵电连接且控制所述水泵的停止和启动本发明的可控制持续出水的拖地机器人使用控制电路板控制水泵持续将水箱中的水输送到拖布上，实现在拖地过程中对拖布的持续湿润，而且能够科学的控制输送的水量，避免水分过多对地板造成伤害；而且水箱中设有止流阀，在保证水箱中的压力为正的同时避免水箱漏水
一种控制持续出水拖地机器人