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[发明专利]轴承拉拔器-CN201811227742.2在审
发明人：黎远杰 -专利权人：东莞润如智能科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本发明公开了轴承拉拔器，其结构包括轴承、拉拔装置、外壳，轴承与拉拔装置机械配合，拉拔装置远离轴承的一端安装在外壳中，拉拔装置由拉拔机构、动力装置、内拉拔机构、内拉拔机构控制装置组成，拉拔机构与动力装置机械配合，拉拔机构与内拉拔机构机械连接，内拉拔机构与内拉拔机构控制装置相连接，本发明通过拉拔机构、动力装置、内拉拔机构、内拉拔机构控制装置共同作用下，可以通过上下两个不同方向的施力，加工轴承拆卸下来，并且将轴承的损伤降到最低
拉拔机构拉拔装置轴承动力装置控制装置轴承拉拔器机械配合机械连接轴承拆卸施力损伤加工

[实用新型]一种金属管材料的拉拔机-CN202320255661.3有效
发明人：赖金泉 -专利权人：东莞市方荣冶金设备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21C1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于新能源电池壳加工技术领域，尤其涉及一种金属管材料的拉拔机，包括第一拉拔机构、第二拉拔机构和第三拉拔机构，设置在第一拉拔机构和第二拉拔机构之间的第一转送机构，第一拉拔机构对管材进行初次拉拔，第一转送机构将初次拉拔的管材转送至第二拉拔机构，第二拉拔机构对拉拔后的管材进行第二次拉拔，还包括第三拉拔机构和第二转送机构，第二转送机构将二次拉拔的管材转送至第三拉拔机构，第三拉拔机构对二次拉拔后的管材进行第三次拉拔，第三次拉拔将管材的管径缩小的同时更进一步加强了成型管材的硬度，第一、二、三拉拔机构能使管材管径逐步缩小并逐步增强管材的硬度，使管材具有更好的力学性能。
一种金属管材料拉拔

[发明专利]金属棒材自动拉拔设备-CN202010828928.4在审
发明人：张良安;刘俊;王祥;唐锴;张成鑫 -专利权人：杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B21C1/34 文献下载
摘要：一种金属棒材自动拉拔设备，属于自动拉拔设备技术领域，包括相互平行设置的机器人滑道、轧尖平台和拉拔平台，机器人滑道设置在轧尖平台和拉拔平台之间，待加工品放置架设置在轧尖平台的一端；两个六轴协作机器人安装在机器人滑道上；轧尖平台包括轧尖机架、轧尖夹持机构和轧尖机构，轧尖机构分别设置在轧尖机架的端部；轧尖夹持机构能够滑动地设置在轧尖导轨上，拉拔平台包括拉拔机架、轧尖导轨、两个拉拔机构和拉拔夹持机构，轧尖导轨、拉拔导轨与机器人滑道平行设置，拉拔夹持机构沿拉拔导轨设置且能够沿其运动，拉拔夹持机构位于两个拉拔机构的外侧，拉拔夹持机构用于金属棒材送入两个拉拔机构中，两个拉拔机构相对运动将金属棒材进行拉拔。该设备能够对金属棒材进行自动轧尖、自动拉拔。
金属棒自动拉拔设备

[实用新型]一种汽车紧固件线材拉拔装置-CN202022868396.5有效
发明人：刘定坤 -专利权人：韶关市康恒实业有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B21C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车紧固件线材拉拔装置，由第一拉拔机构和与所述第一拉拔机构进行装配的第二拉拔机构组成，所述第一拉拔机构包括底板，垂直设置在所述底板上方的、且与所述底板焊接固定的模具安装板，以及设置在所述模具安装板中部的、且与模具安装板嵌装的拉拔模具，所述第二拉拔机构倒置安装在所述第一拉拔机构的上方、且与第一拉拔机构嵌接固定；本实用通过第一拉拔机构与第二拉拔机构进行组合，不仅能够减少装置的空间占用量，此外，第一拉拔机构与第二拉拔机构通过卡装，能够降低因组合后受到线材拉力而出现偏移的现象，有利于提高线材的拉拔质量，同时也提高线材的拉拔效率。
一种汽车紧固线材拉拔装置

[实用新型]缩头多拉拔矫直切料一体机-CN202023060414.3有效
发明人：赖金泉 -专利权人：东莞市方荣冶金设备有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23D59/00 文献下载
摘要：本实用新型属于钢管加工技术领域，尤其涉及一种缩头多拉拔矫直切料一体机，包括依序设置的原料架、缩头机构、第一送料机构、拉拔机构、第二送料机构、矫直机构和切割机构；所述拉拔机构至少设置有两个，各所述拉拔机构之间均设置有二次拉拔上料架；所述二次拉拔上料架设置有水平移载组件和高度移载组件，所述高度移载组件的上端与所述拉拔机构连接，根据不同的生产需求，可以设置多个拉拔机构，并且在各拉拔机构之间设置有二次拉拔上料架，通过二次拉拔上料架转移相邻的两拉拔机构上的钢管，从而实现自动对钢管进行多次拉拔，满足生产需求。
缩头多拉矫直一体机

[发明专利]一种传热管自动拉拔取管装置-CN201711439993.2在审
发明人：郭友林;张高剑;胡卉桦;周政 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明属于传热管结构的检测维修技术领域，具体涉及一种传热管自动拉拔取管装置；该装置包括预紧传动机构，拉拔传动机构，支撑平台和拉拔机构；预紧传动机构和拉拔传动机构设置在支撑平台下方，拉拔机构垂直穿过支撑平台设置，拉拔机构上段伸出支撑平台，拉拔机构下段与预紧传动机构和拉拔传动机构连接；确定蒸汽发生器待取传热管后，通过支撑平台固定在蒸汽发生器管板下方，拉拔机构上段伸入待取传热管，预紧传动机构动作，使拉拔机构上段在待取传热管内胀紧，拉拔传动机构动作，向下拉动拉拔机构，拔出待取传热管，完成自动拉拔取管动作。
拉拔机构传热管支撑平台拉拔预紧拔取现场操作管装置蒸汽发生器管蒸汽发生器核辐射垂直穿过维修技术有效减少拔出伸入下段胀紧伸出检测伤害

[实用新型]一种传热管自动拉拔取管装置-CN201721855174.1有效
发明人：郭友林;张高剑;胡卉桦;周政 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于传热管结构的检测维修技术领域，具体涉及一种传热管自动拉拔取管装置；该装置包括预紧传动机构，拉拔传动机构，支撑平台和拉拔机构；预紧传动机构和拉拔传动机构设置在支撑平台下方，拉拔机构垂直穿过支撑平台设置，拉拔机构上段伸出支撑平台，拉拔机构下段与预紧传动机构和拉拔传动机构连接；确定蒸汽发生器待取传热管后，通过支撑平台固定在蒸汽发生器管板下方，拉拔机构上段伸入待取传热管，预紧传动机构动作，使拉拔机构上段在待取传热管内胀紧，拉拔传动机构动作，向下拉动拉拔机构，拔出待取传热管，完成自动拉拔取管动作。
拉拔机构传热管支撑平台拉拔预紧拔取本实用新型现场操作管装置蒸汽发生器管蒸汽发生器核辐射垂直穿过维修技术有效减少拔出伸入下段胀紧伸出检测伤害

[发明专利]拉拔机-CN202110202305.0在审
发明人：丁冬 -专利权人：上海瀚霜机电设备有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本发明公开了拉拔机，包括机架总成、拉拔机构总成、钻孔机构总成、夹具定位台、前推伺服机构、拉拔夹具和拉拔头，所述拉拔机构总成、钻孔机构总成、夹具定位台、前推伺服机构、拉拔夹具和拉拔头均安装在机架总成的内部，所述钻孔机构总成设置在拉拔机构总成外侧外部，所述前推伺服机构安装在拉拔机构总成的内端外侧，所述夹具定位台固定在拉拔机构总成的前端底部，所述拉拔夹具设置在夹具定位台的顶部，所述拉拔头固定在拉拔夹具的端部；支管焊接前需对主管进行拔孔处理，将支管口拉起翻边，有利于加强焊接的牢固度，解决了传统工艺的无翻边焊接可能出现焊接穿透、焊缝、不牢固等不良品的问题，而拉拔翻边后，有效降低了此种问题出现。
拉拔

[发明专利]一种钛合金线材连续式热拉拔加工系统-CN201911265557.7在审
发明人：王海;李淼泉;柳红豆;罗斌莉;杨晓康 -专利权人：西安赛特思迈钛业有限公司;西北工业大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B21C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛合金线材连续式热拉拔加工系统，包括沿钛合金线材行进方向依次设置的放线轮、至少2套加热拉拔机构和收线轮；相邻的所述加热拉拔机构之间设置有导向机构，所述导向机构用于调节钛合金线材由前一所述加热拉拔机构出口端向后一所述加热拉拔机构进口端的行进方向；每套所述加热拉拔机构均包括沿所述钛合金线材行进方向依次设置的感应加热线圈、模具和圆盘拉拔机，所述感应加热线圈的进口端作为所述加热拉拔机构的线材进口端，所述圆盘拉拔机的出口端作为所述加热拉拔机构的线材出口端；本申请通过在放线轮和收线轮之间设置了至少2套加热拉拔机构，使得钛合金线材可以进行连续加热拉拔，增加单次钛合金线材的拉拔形变量。
一种钛合金线材连续拉拔加工系统

[实用新型]一种钛合金线材连续式热拉拔加工系统-CN201922210094.6有效
发明人：王海;杨晓康;罗斌莉;柳红豆;魏芬绒;武彪 -专利权人：西安赛特思迈钛业有限公司;西北工业大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B21C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钛合金线材连续式热拉拔加工系统，包括沿钛合金线材行进方向依次设置的放线轮、至少2套加热拉拔机构和收线轮；相邻的所述加热拉拔机构之间设置有导向机构，所述导向机构用于调节钛合金线材由前一所述加热拉拔机构出口端向后一所述加热拉拔机构进口端的行进方向；每套所述加热拉拔机构均包括沿所述钛合金线材行进方向依次设置的感应加热线圈、模具和圆盘拉拔机，所述感应加热线圈的进口端作为所述加热拉拔机构的线材进口端，所述圆盘拉拔机的出口端作为所述加热拉拔机构的线材出口端；本申请通过在放线轮和收线轮之间设置了至少2套加热拉拔机构，使得钛合金线材可以进行连续加热拉拔，增加单次钛合金线材的拉拔形变量。
一种钛合金线材连续拉拔加工系统

[发明专利]一种连续拉拔装置及其应用方法-CN202210828473.5在审
发明人：张寿翔 -专利权人：常熟国强和茂管材有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B21C37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续拉拔装置，包括焊接成型机构、拉拔成型机构、固定机构和内刮刀，所述拉拔成型机构设置于所述焊接成型机构的后侧，包括外拉拔模与内拉拔模，所述外拉拔模与内拉拔模位于同一工作面，且外拉拔模的内侧与内拉拔模的外侧保持一定间距利用拉拔装置对管材坯料进行加工，管材坯料在拉拔装置的作用下连续成型，从而无需配置拉拔打头机，管件持续成型后再分切，极大的减少了拉拔打头机的报废损耗，生产成本更低，在推拉力的作用下，由外拉拔模与内拉拔模定型，成为生产所需尺寸，外拉拔模与内拉拔模均方便安装拆卸，则可以根据管型需求，灵活配置，从而方便调控产品的内外径和壁厚。
一种连续拉拔装置及其应用方法

[发明专利]插入式断路器-CN202210205444.3在审
发明人：刘书富;顾斌斌;卢科军 -专利权人：上海正泰智能科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：一种插入式断路器，包括断路器壳体、用于驱动断路器分合闸的操作件和锁定机构，所述锁定机构包括能够伸出断路器壳体外和缩回断路器壳体内的锁定凸起，还包括拉拔机构和第一弹性件，所述拉拔机构包括用于施加拉拔力的拉拔部，断路器壳体设有容纳拉拔机构的第一装配孔，所述拉拔机构移动到第一位置时使第一弹性件储能，且被限位在第一装配孔内，解除对拉拔机构的限位时，第一弹性件驱动拉拔机构移动到第二位置，使拉拔部伸出第一装配孔外，在不需要操作拉拔机构时，能够将拉拔机构压入第一装配孔内限位，使用户无法操作拉拔部，提高用电安全。
插入断路器

[实用新型]插入式断路器-CN202220453523.1有效
发明人：刘书富;顾斌斌;卢科军 -专利权人：上海正泰智能科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：一种插入式断路器，包括断路器壳体、用于驱动断路器分合闸的操作件和锁定机构，所述锁定机构包括能够伸出断路器壳体外和缩回断路器壳体内的锁定凸起，还包括拉拔机构和第一弹性件，所述拉拔机构包括用于施加拉拔力的拉拔部，断路器壳体设有容纳拉拔机构的第一装配孔，所述拉拔机构移动到第一位置时使第一弹性件储能，且被限位在第一装配孔内，解除对拉拔机构的限位时，第一弹性件驱动拉拔机构移动到第二位置，使拉拔部伸出第一装配孔外，在不需要操作拉拔机构时，能够将拉拔机构压入第一装配孔内限位，使用户无法操作拉拔部，提高用电安全。
插入断路器

[实用新型]一种分体式巨型拉丝机-CN201921367545.0有效
发明人：谢道金;江和兵;刘念培;甘昌军;俞龙;赵军;周世龙 -专利权人：芜湖楚江合金铜材有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B21C1/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种分体式巨型拉丝机，属于拉丝机领域，包括机架、传动拉拔机构和控制系统，其还包括三个两两之间通过连接机构连接的拉丝水箱，在靠近放线一侧的拉丝水箱外侧设有矫直机构，且在其上还倾斜设有两组传动拉拔机构，且该两组传动拉拔机构前侧均设有拉拔模盒；在中间的拉丝水箱上设有一组传动拉拔机构，且该一组传动拉拔机构前侧设有剥皮机构；在靠近收线一侧的拉丝水箱上设有一组传动拉拔机构，该一组传动拉拔机构前侧设有拉拔模盒，其后侧设有被动转动的分线轮，该技术方案利用多个传动拉拔机构单独控制作业的方式可有效保证多个传动拉拔机构的同步性，提高铜线的拉拔质量，且该分体式的拉丝水箱结构简单，易于制作。
一种体式巨型拉丝

[实用新型]一种铜管连续拉拔装置-CN201821131114.X有效
发明人：孟丹 -专利权人：辽宁华盛润瀛科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B21C1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及铜管拉拔装置，一种铜管连续拉拔装置，包括上料机构、至少2个模具安装架、输送机、退火室和拉拔驱动机构，其中所述模具安装架上具有拉拔模具，所述拉拔驱动机构具有与铜管端部连接的拉拔箭杆，所述上料机构包括至少一个铜管坯料出口，该铜管坯料出口与拉拔模具中心孔、以及拉拔驱动机构中和铜管坯料端部对接的拉拔箭杆在同一直线上，所述输送机的第一端的输送面设置在模具安装架和拉拔驱动机构之间的下方，所述输送机第二端与所述上料机构对接，所述退火室设置在输送机的输送路径上；所述铜管坯料可由拉拔箭杆带动穿过拉拔模具后卸载在输送机上，并经退火室退火后返回上料机构。
拉拔驱动机构上料机构铜管坯料输送机模具安装架拉拔模具退火室箭杆铜管连续拉拔装置退火本实用新型端部对接拉拔装置输送路径同一直线铜管端部输送面中心孔卸载出口中和穿过返回

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