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[发明专利]滚筒式拆垛机-CN201910149738.7在审
发明人：麻正和;滕今绍;董晶荣;李其和 -专利权人：佛山市顺德区斯诺德机电设备有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种滚筒式拆垛机，属于拆垛设备技术领域，滚筒式拆垛机包括支架、拆垛装置和升降平台，拆垛装置可滑动的设置在支架上，升降平台设于拆垛装置的入口处；拆垛装置的两侧分别设置齿条，支架的两侧分别固定设置有拆垛伺服电机，拆垛伺服电机的输出端连接有齿轮，齿轮和齿条啮合传动，使拆垛伺服电机带动拆垛装置在支架上滑动；拆垛装置包括沿进料方向依次设置的进料滚筒、传料滚筒和退料滚筒，用于传送物料。本发明提供的滚筒式拆垛机，能实现进料和退料的功能，升降平台对厚度不同物料上升的高度自动调节，精确定位拆垛位置，保证拆垛稳定性，拆垛自动化程度高。
拆垛装置拆垛拆垛机滚筒式支架升降平台伺服电机齿轮退料高度自动调节输出端连接拆垛设备齿条啮合固定设置进料方向进料滚筒依次设置滑动可滑动料滚筒入口处齿条传动滚筒自动化传送保证

[实用新型]滚筒式拆垛机-CN201920253659.6有效
发明人：麻正和;滕今绍;董晶荣;李其和 -专利权人：佛山市顺德区斯诺德机电设备有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚筒式拆垛机，属于拆垛设备技术领域，滚筒式拆垛机包括支架、拆垛装置和升降平台，拆垛装置可滑动的设置在支架上，升降平台设于拆垛装置的入口处；拆垛装置的两侧分别设置齿条，支架的两侧分别固定设置有拆垛伺服电机，拆垛伺服电机的输出端连接有齿轮，齿轮和齿条啮合传动，使拆垛伺服电机带动拆垛装置在支架上滑动；拆垛装置包括沿进料方向依次设置的进料滚筒、传料滚筒和退料滚筒，用于传送物料。本实用新型提供的滚筒式拆垛机，能实现进料和退料的功能，升降平台对厚度不同物料上升的高度自动调节，精确定位拆垛位置，保证拆垛稳定性，拆垛自动化程度高。
拆垛装置拆垛拆垛机滚筒式支架升降平台伺服电机本实用新型齿轮退料高度自动调节输出端连接拆垛设备齿条啮合固定设置进料方向进料滚筒依次设置滑动可滑动料滚筒入口处齿条传动滚筒自动化传送保证

[发明专利]一种轮胎拆垛方法及设备-CN202210551703.8在审
发明人：严崇;喻强;房海萍;匡小娟;晏春阳;林琛;熊德富;文军;陈炳辉 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎拆垛方法及设备，属于车辆生产技术领域，在滚床上设置了拆垛前组件以及拆垛组件，其中拆垛前组件包括设于滚床上的抱式停止器、以及设于抱式停止器上方的测距传感器，拆垛组件包括设于滚床上的拆垛机、以及第一升降停止器，通过测距传感器检测抱式停止器中的轮胎对应车型以及数量，拆垛机通过检测信息自动调整拆垛方式进行拆垛。解决了现有技术中无法对多数量类型的堆垛轮胎进行识别拆垛，导致无法实现混线生产目标的技术问题。
一种轮胎方法设备

[实用新型]一种龙门式循环拆垛机-CN202021477148.1有效
发明人：刘建民;刘雅萱;刘世增;刘凤坤;朱振宇 -专利权人：天津市隆达工业自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆垛设备技术领域，尤其涉及一种龙门式循环拆垛机，包括往返的龙门式循环拆垛机构，所述龙门式循环拆垛机构包括往返的龙门支架，所述龙门支架上安装有若干个沿龙门支架水平方向循环移动的抓放装置；本实用新型设备安装有往返的用来对若干组砖垛同时进行拆垛的龙门式循环拆垛机构，通过若干个沿龙门支架水平方向循环移动的抓放装置对窑车上的砖垛进行拆垛及搬运，搬运量大，工作效率高，而且降低了工人的劳动强度高。
一种龙门循环拆垛机

[实用新型]一种用于装载车的拆垛机构-CN202120881182.3有效
发明人：王家福;熊永跃;程光远;秦孝霖;王飞;胡大毛;汪志焕;袁松鹤 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装载车的拆垛机构，其特征是：包括拆垛机构机架、拆垛直线模组和拆垛平台，所述拆垛机构机架上端连接拆垛直线模组，下端设有拆垛平台，拆垛平台与液压顶升装置连接，整个拆垛机构采用模块化设计，满足1000mm*1200mm*150mm规格托盘、不超过1800mm货物的拆垛，拆垛速度大于1800箱/小时（以货箱尺寸380mm*225mm*150mm为例），各模块之间采用可拆卸式连接，简单、方便
一种用于装载机构

[实用新型]一种拆垛装置-CN202020409195.6有效
发明人：艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟;黄家学 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拆垛装置，其包括机架、设置于所述机架上的拆垛机构、以及布置于所述拆垛机构下方的码垛托盘和拆垛输送机组，所述拆垛输送机组包括辊筒组、链杆式输送机和推板，其中所述辊筒组的下料端与所述链杆式输送机的侧边过渡连接；所述链杆式输送机的下料端设置有挡座，所述挡座与所述链杆式输送机远离辊筒组的侧边之间预留有供物料逐一通过的下料通道。本实用新型通过设置拆垛机构完成整层物料的转移，并辅以拆垛输送机组完成物料从整层到单列再到单个的拆分，整个过程中，物料的拆垛由机械协调控制，有利于提高拆垛效率。
一种装置

[发明专利]侧吸拆垛装置及拆垛方法-CN201810832726.X在审
发明人：许大红;石江涛;翟新;黄盼龙;程朝辉;张杰;田艺 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了侧吸拆垛装置及拆垛方法，涉及货物拆垛技术领域。一种侧吸拆垛装置，用于分拣货物，侧吸拆垛装置包括三坐标运动平台、升降平台和侧吸式取箱装置。侧吸式取箱装置包括安装主体、吸取组件、托台和压持机构。安装主体转动连接于三坐标运动平台，并能相对三坐标运动平台沿相互垂直的三个方向移动。托台连接于安装主体的底部，并用于承托货物。一种拆垛方法，应用于上述的侧吸拆垛装置。本发明提供的侧吸拆垛装置及拆垛方法能提高拆垛效率，并能保持拆垛的稳定性。
拆垛拆垛装置侧吸安装主体运动平台三坐标吸取组件压持机构托台货物活动连接升降平台侧吸式箱装置方向移动转动连接垂直的承托分拣应用

[发明专利]拆垛生产线-CN201910726076.5在审
发明人：宋立志;王雪松;刘树滨;陈辉;谢震;孙宝华;张洪东;陈雨;陈雷;赵志亮;王新宇 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：拆垛生产线，属于拆垛流水线技术领域，本发明为了解决传统拆垛生产线机械化程度低、拆垛效率低、稳定性差的问题。拆垛机的输出端与分道机的输入端相连接，分道机的输出端与盘式整形机的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机相连接，盘式整形机的输出端与一个或多个第二皮带输送机相连接。本发明的拆垛生产线便于完成拆垛工作自动化操作，提高拆垛效率。
拆垛输出端皮带输送机分道机整形机盘式工作自动化流水线技术拆垛机输入端机械化

[实用新型]拆垛生产线-CN201921271238.2有效
发明人：宋立志;王雪松;刘树滨;陈辉;谢震;孙宝华;张洪东;陈雨;陈雷;赵志亮;王新宇 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：拆垛生产线，属于拆垛流水线技术领域，本实用新型为了解决传统拆垛生产线机械化程度低、拆垛效率低、稳定性差的问题。拆垛机的输出端与分道机的输入端相连接，分道机的输出端与盘式整形机的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机相连接，盘式整形机的输出端与一个或多个第二皮带输送机相连接。本实用新型的拆垛生产线便于完成拆垛工作自动化操作，提高拆垛效率。
生产线

[实用新型]侧吸拆垛装置及货物拆垛系统-CN201821191315.9有效
发明人：许大红;石江涛;翟新;黄盼龙;程朝辉;张杰;田艺 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了侧吸拆垛装置及货物拆垛系统，涉及货物拆垛技术领域。一种侧吸拆垛装置，用于分拣货物，侧吸拆垛装置包括三坐标运动平台、升降平台和侧吸式取箱装置。侧吸式取箱装置包括安装主体、吸取组件、托台和压持机构。安装主体转动连接于三坐标运动平台，并能相对三坐标运动平台沿相互垂直的三个方向移动。托台连接于安装主体的底部，并用于承托货物。一种货物拆垛系统采用了上述的侧吸拆垛装置。本实用新型提供的侧吸拆垛装置及货物拆垛系统能提高拆垛效率，并能保持拆垛的稳定性。
拆垛装置侧吸安装主体货物拆垛系统运动平台三坐标吸取组件压持机构拆垛托台本实用新型活动连接升降平台侧吸式箱装置方向移动转动连接垂直的承托分拣

[发明专利]一种平推式自动拆垛装置-CN202010672212.X有效
发明人：黄国雄;谭小元;马共才;武海龙;朱建民 -专利权人：潍坊三江玻璃机械有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明属于玻璃瓶生产技术领域，提供了一种平推式自动拆垛装置，包括拆垛机和输瓶机；拆垛机包括具有一放垛口的拆垛机架，拆垛机架上沿竖直方向滑动安装有第一驱动装置驱动的托板，拆垛机架顶部沿水平方向滑动安装有第二驱动装置驱动的推瓶架，推瓶架底部设有抱瓶机构，拆垛机架中间位置固定安装有挡垛板，拆垛机架的两侧还分别对应设有夹持机构；输瓶机包括输送机架，输送机架上架绕有第三驱动装置驱动的输送板链，输送机架的一端贴靠挡垛板设置，与挡垛板的顶部齐平本发明采用的平推式拆垛方式，能够将玻璃瓶整层整层的直接推到输瓶机上输送，相较传统的人工卸垛方式，不但节省了人力成本，劳动强度大大降低，且工作效率大大提高。
一种平推式自动装置

[发明专利]货物拆垛装车系统及货物拆垛装车方法-CN201810832751.8在审
发明人：许大红;石江涛;张杰;程朝辉;翟新;黄盼龙;田艺 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了货物拆垛装车系统及货物拆垛装车方法，涉及输送机械技术领域。一种货物拆垛装车系统，用于将货物输送并装载于目标车上，货物拆垛装车系统包括：用于分拣货物的拆垛装置。连接于拆垛装置并用于接收货物和输送货物的第一传输机构。连接于第一传输机构用于输送货物至目标车的伸缩式输送机。自动装车机，自动装车机用于设置于载货面，自动装车机选择性地连接于伸缩式输送机以接收货物，自动装车机能相对承载面移动并用于码放货物。一种货物拆垛装车方法，其应用于上述货物拆垛装车系统。货物拆垛装车系统及货物拆垛装车方法能将货物分拣输送并码放于目标车，能实现连续输送和自动装车，工作效率高，节约人工成本。
拆垛货物装车系统装车装车机伸缩式输送机拆垛装置传输机构输送货物码放选择性地连接工作效率高货物分拣货物输送连续输送人工成本输送机械承载面载货面分拣装载节约移动应用

[发明专利]一种自动拆垛码盘系统-CN201910236763.9在审
发明人：杨林超;张新锋;李小福;宗小可;崔岩;鲁中甫;刘穗君;尹鑫;陈洋 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拆垛码盘系统，包括箱垛辊道输送机和位于箱垛辊道输送机一侧的单箱辊道输送机，箱垛辊道输送机的上游处设箱垛缓存工位，箱垛辊道输送机的下游处设拆垛工位，且箱垛辊道输送机上设有使箱垛定位在拆垛工位的定位装置；单箱辊道输送机与拆垛工位对应处设为单箱放置工位；箱垛缓存工位的下方设有RFID读取器，拆垛工位的下方设有RFID读写器；拆垛工位和单箱放置工位的上方架设安装有坐标式拆垛机；拆垛工位的另一侧设有自动码盘机本发明可以有效监控产品的入库及拆垛、码盘情况，不会出现误投料、存放时间过长等问题，其拆垛码盘效率高，大幅减少人员劳动强度，减少现场生产人员，提高生产效率，改善现场生产环境。
拆垛工位箱垛辊道输送机单箱码盘缓存放置工位码盘系统现场生产自动拆垛定位装置辊道输送生产效率有效监控拆垛机投料架设入库上游

[实用新型]一种自动拆垛码盘系统-CN201920397329.4有效
发明人：杨林超;张新锋;李小福;宗小可;崔岩;鲁中甫;刘穗君;尹鑫;陈洋 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拆垛码盘系统，包括箱垛辊道输送机和位于箱垛辊道输送机一侧的单箱辊道输送机，箱垛辊道输送机的上游处设箱垛缓存工位，箱垛辊道输送机的下游处设拆垛工位，且箱垛辊道输送机上设有使箱垛定位在拆垛工位的定位装置；单箱辊道输送机与拆垛工位对应处设为单箱放置工位；箱垛缓存工位的下方设有RFID读取器，拆垛工位的下方设有RFID读写器；拆垛工位和单箱放置工位的上方架设安装有坐标式拆垛机；拆垛工位的另一侧设有自动码盘机本实用新型可以有效监控产品的入库及拆垛、码盘情况，不会出现误投料、存放时间过长等问题，其拆垛码盘效率高，大幅减少人员劳动强度，减少现场生产人员，提高生产效率，改善现场生产环境。
拆垛工位箱垛辊道输送机单箱码盘缓存本实用新型放置工位现场生产定位装置辊道输送码盘系统生产效率有效监控自动拆垛拆垛机投料架设入库上游

[发明专利]汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置-CN201310408325.9有效
发明人：李大海;杨荣华 -专利权人：天津市华茂科技有限公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，主要包括支腿、可调升降梁架、前提升装置、后提升装置、分布式多点悬挂拆垛单元、越层双向轨道滑车装置、滑车同步驱动装置和电磁铁拾料头装置。本发明是一种设计科学、结构合理、实用性强且成本低的汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，本拆垛装置以双向工作方式提高了拆垛速度，一侧拾料装置拾料送料的同时，另一侧拾料装置放下料并回到拾料区，运送过程中可以最大限度的减小惯性冲击分布式多点悬挂拆垛单元设计，达成了功能模块化，更换快速的特点，尤其适合狭长的卡车梁的拆垛运送。本设计具有较强的负载能力，可通过布置不同数量的分布式多点悬挂拆垛单元来设置其负载能力。
汽车大梁冲压线机前高速装置

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