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- [实用新型]关节模组和腕掌关节-CN202223494797.4有效
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李文强;刘寅;任化龙
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深圳忆海原识科技有限公司
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2022-12-27
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2023-05-30
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B25J17/00
- 本申请提供了一种关节模组,包括第一本体和第二本体，所述第二本体与第一本体铰接；所述第二本体上固联有第一腱传动元件；所述第二本体或第一腱传动元件上设置有用于固定第一传动腱的第一固定元件；所述第一传动腱与第一固定元件固联后，部分绕在第一腱传动元件上；所述第二本体受第一传动腱驱动可相对于所述第一本体绕第一轴线转动。本申请提供的腱传动方式关节模组，可实现远距离的动力传递，有利于在相对较小的空间内进行布局，同时，腱传动方式有利于实现灵活、可靠的驱动及控制。本申请还提供了一种包括上述关节模组的一种腕掌关节。
- 关节模组
- [实用新型]关节模组和手指关节-CN202223495721.3有效
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李文强;任化龙;刘寅
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深圳忆海原识科技有限公司
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2022-12-27
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2023-05-12
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B25J15/00
- 本申请提供了一种关节模组,包括第一本体和第二本体，所述第二本体可相对于所述第一本体绕第一轴线转动；所述第二本体上固联有与第一轴线同轴的第一腱传动元件；所述第二本体或第一腱传动元件上设置有用于固定第一传动腱的第一固定元件；所述第一本体上设置有第一腱鞘安装部,腱鞘一的一端设置在第一腱鞘安装部；所述第一传动腱与第一固定元件固联后，经第一腱传动元件后穿过腱鞘一。本申请提供的腱传动方式关节模组，有利于在相对较小的空间内进行布局，同时，有利于实现远距离的动力传递，且传动腱不易损伤，关节模组的性能更加可靠；尤其适用于机械手的手指关节。本申请还提供了包括上述关节模组的一种手指关节。
- 关节模组手指
- [实用新型]关节模组和腕掌关节-CN202223495723.2有效
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刘寅;李文强;任化龙
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深圳忆海原识科技有限公司
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2022-12-27
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2023-05-05
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B25J17/00
- 本申请提供了一种关节模组,包括第一本体、第二本体和第三本体，第二本体与第一本体铰接，第三本体与第二本体铰接；第二本体上固联有与第一轴线同轴的第一腱传动元件；第二本体或第一腱传动元件上设置有用于固定第一传动腱的第一固定元件；第三本体上固联有第二腱传动元件；第三本体或第二腱传动元件上设置有用于固定第二传动腱的第二固定元件；所述第二本体受第一传动腱驱动可相对于所述第一本体绕第一轴线转动；所述第三本体受第二传动腱驱动可相对于所述第二本体绕第二轴线转动。本申请提供的腱传动方式关节模组，可实现远距离的动力传递，有利于在相对较小的空间内进行布局。本申请还提供了包括上述关节模组的一种腕掌关节。
- 关节模组
- [实用新型]一种腱传动结构-CN202221536938.1有效
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刘寅;任化龙
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深圳忆海原识科技有限公司
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2022-06-17
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2022-09-16
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B25J17/02
- 本申请提供了一种腱传动结构，用于驱动关节运动；所述腱传动结构包括：驱动器、控制腱、关节；驱动器的输出端与控制腱相连接，其中一组驱动器分别通过控制腱牵拉关节；腱传动结构还包括腱鞘和腱鞘固定元件；腱鞘固定元件包括第一腱鞘固定元件和第二腱鞘固定元件；腱鞘的一端设置在第一腱鞘固定元件处，另一端与关节处的第二腱鞘固定元件相连接；控制腱的一部分穿过腱鞘并在腱鞘中可滑动地设置；腱鞘为可挠性弯曲件；可滑动地设置在腱鞘中的控制腱，可随着腱鞘挠性弯曲；腱传动可以实现空间上的跃迁，实现远距离驱动控制。
- 一种传动结构
- [实用新型]关节驱动装置-CN202221537060.3有效
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刘寅;任化龙
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深圳忆海原识科技有限公司
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2022-06-17
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2022-09-16
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B25J17/02
- 本申请提供了一种关节驱动装置，包括驱动组件和安装舱体；所述驱动组件用于驱动关节模块；所述安装舱体包括上固定板、下固定板；所述驱动组件包括固定在安装舱体的多个第一驱动器和多个第二驱动器；多个第一驱动器安装在上固定板上；所述下固定板上对应于第一驱动器的位置，设置有第一拆卸孔，所述第一驱动器能从第一拆卸孔中取出；多个第二驱动器安装在下固定板上；所述上固定板上对应于第二驱动器的位置，设置有第二拆卸孔，所述第二驱动器能从第二拆卸孔中取出。本申请中用于驱动关节模块的第一驱动器和第二驱动器为易拆装设计；当第一驱动器和/或第二驱动器需要更换时，可以方便地迅速更换。
- 关节驱动装置
- [发明专利]一种腱传动结构-CN202210690166.5在审
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刘寅;任化龙
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深圳忆海原识科技有限公司
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2022-06-17
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2022-08-30
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B25J17/02
- 本申请提供了一种腱传动结构，用于驱动关节运动；所述腱传动结构包括：驱动器、控制腱、关节；驱动器的输出端与控制腱相连接，其中一组驱动器分别通过控制腱牵拉关节；腱传动结构还包括腱鞘和腱鞘固定元件；腱鞘固定元件包括第一腱鞘固定元件和第二腱鞘固定元件；腱鞘的一端设置在第一腱鞘固定元件处，另一端与关节处的第二腱鞘固定元件相连接；控制腱的一部分穿过腱鞘并在腱鞘中可滑动地设置；腱鞘为可挠性弯曲件；可滑动地设置在腱鞘中的控制腱，可随着腱鞘挠性弯曲；腱传动可以实现空间上的跃迁，实现远距离驱动控制。
- 一种传动结构
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