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[实用新型]一种自动加药系统及炼胶装置-CN202023344810.9有效
发明人：孙振利;李鲁岩;蔡海伟;陈旭 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B29B7/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动加药系统及炼胶装置，包括投料机组和分料机组；投料机组包括投料轨道和用于装载药料的投料小车，投料小车设置在投料轨道上且可沿投料轨道移动，投料小车上设置有自动出料口；投料轨道上设置有多个投料位，投料位沿投料小车的行进方向依次布置，且投料位与生产线上的混料设备一一对应；分料机构包括分料轨道和设置在分料轨道上且可沿分料轨道移动的分料小车；分料轨道的条数与投料位一一对应，且分料轨道用于形成投料位与混料设备的行车路线
一种自动系统装置

[发明专利]一种多层水槽式智能投喂料养殖系统及方法-CN201910955434.X有效
发明人：李莉莉;刘凯;肖红俊;王晓俊 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：为了克服现有技术上位机控制投料，系统复杂，成本高，且投料不均匀的问题；本发明养殖系统采用包括多层水槽、轨道、自动填料设备和设置有控制芯片的运料小车，以及定位系统、均匀投料的投料孔和小车上的称重台；养殖方法包括：S1：运料小车初始化判断状态，判断运料小车所处的时间段、位置、储料量是否达到投料条件；S2：运料小车进行投料，到达投料点进行投料；S3：投料完成，返回起点。能够定时、定点、定量且均匀地完成投料任务；仅有控制芯片控制整个系统，系统结构简单，成本低。
一种多层水槽智能投喂养殖系统方法

[发明专利]一种投料小车-CN202010694446.4在审
发明人：陈航;周丹;姚万军;宋成;庄广州 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B61D9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种投料小车，包括小车框架、设置于所述小车框架上的翻转料斗、设置于所述小车框架和所述翻转料斗之间的油缸、设置于所述小车框架内的驱动轮组机构，其中所述小车框架呈类似日字型，所述小车框架有上下两层，所述油缸的两端分别与所述翻转料斗和所述小车框架相连接，所述油缸与所述翻转料斗的底面之间形成角度。本发明的有益效果是，采用该投料小车就不要人工进行推料，降低了工作人员的劳动强度，降低了企业的成本，提高了工作效率和产能，提高了安全性；该投料小车中运用的走形轮分为两种，可以防止投料小车在轨道上行进时出现左右跑偏的情况，该投料小车的结构简单，实用性强，自动化性强，在运行过程中平稳可靠。
一种投料小车

[实用新型]一种投料小车-CN202021421919.5有效
发明人：陈航;周丹;姚万军;宋成;庄广州 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B61D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投料小车，包括小车框架、设置于所述小车框架上的翻转料斗、设置于所述小车框架和所述翻转料斗之间的油缸、设置于所述小车框架内的驱动轮组机构，其中所述小车框架呈类似日字型，所述小车框架有上下两层，所述油缸的两端分别与所述翻转料斗和所述小车框架相连接，所述油缸与所述翻转料斗的底面之间形成角度。本实用新型的有益效果是，采用该投料小车就不要人工进行推料，降低了工作人员的劳动强度，降低了企业的成本，提高了工作效率和产能，提高了安全性；该投料小车中运用的走形轮分为两种，可以防止投料小车在轨道上行进时出现左右跑偏的情况，该投料小车的结构简单，实用性强，自动化性强，在运行过程中平稳可靠。
一种投料小车

[实用新型]药品穿梭输送系统-CN201721071804.6有效
发明人：邱勤晓;邱益诚;张玉清;赵杰 -专利权人：无锡益联机械有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B29B7/60 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种药品穿梭输送系统，其特征在于其包括人工投料器、配料秤、配料检验秤、投料小车、投料装置；所述配料秤设置在人工投料器下方；所述配料检验秤设置在所述配料秤下方；所述配料检验秤下方设置有导轨；多个投料小车设置在所述导轨上，沿导轨移动；所述导轨下方具有多个固定的投料装置，所述投料小车在配料检验秤下方位置和投料装置上方位置间移动。本实用新型通过设置两个并列的人工投料器，实现不间断供料；通过配料秤、配料检验秤、投料检验秤保证投料精度；通过多台投料小车将药料送至每一台开炼机；通过除尘设备优化生产环境，实现绿色生产。
药品穿梭输送系统

[实用新型]一种连续集中熔化炉自动投放铝料装置-CN201921562948.0有效
发明人：陈洪成;程海涛;容进新;陈鉴飞;邓益茂 -专利权人：肇庆鸿立设备有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F27B14/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及熔化炉的技术领域，尤其是涉及一种连续集中熔化炉自动投放铝料装置，包括熔化炉本体、投料小车、投料架和驱动机构，投料架位于熔化炉本体的一侧，熔化炉本体的顶部设有顶盖，顶盖盖合熔炼炉本体，熔化炉本体设有用于开启顶盖的开启机构，投料架设有导轨，导轨沿投料架长度方向设置，导轨的顶部不低于熔化炉本体的顶部，导轨滑动连接有承载架，承载架与驱动机构连接，承载架设有插接杆，投料小车开设有与插接杆相匹配的插接槽。本实用新型设计科学合理，结构简单，便于操作，实现自动连续投料，从而提高投料的效率；与现有技术相比，插接杆插入插接槽，使得承载架与投料小车相对固定连接，从而提高投料小车的安全性。
一种连续集中熔化炉自动投放装置

[实用新型]一种投料装置-CN201821655111.6有效
发明人：项亚南;甘辉;殷翔 -专利权人：江苏信息职业技术学院
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本实用新型涉及投料领域，尤其涉及一种投料装置，其不同之处在于：其包括导轨、饲喂小车、用于向饲喂小车供料的装料机、和若干水平排列的喂食槽；所述导轨水平设置且沿喂食槽排列方向延伸；所述饲喂小车包括料斗、伺服电机、投料泵、投料管，所述料斗顶部开口，所述料斗底端设有滚轮且通过滚轮设于导轨上，所述伺服电机用于驱动料斗在导轨上移动及定位，所述投料泵设于料斗内，所述投料泵设有投料泵吸入口和投料泵排出口，所述投料泵吸入口位于料斗内侧底部，所述投料管一端连接于投料泵排出口，所述投料管另一端对应于喂食槽口向喂食槽投料。本实用新型替代传统人工投料，提高工作效率。
投料泵料斗投料管喂食槽导轨饲喂投料小车本实用新型伺服电机投料装置排出口吸入口滚轮传统人工导轨水平顶部开口工作效率排列方向水平排列一端连接上移动装料机槽口底端供料喂食驱动替代延伸

[实用新型]一种用于加工硅油的生产线-CN201820701328.X有效
发明人：赵剑 -专利权人：扬州宏远新材料股份有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：该装置包括有用于输送硅料的输送机构以及将硅料加工成硅油的反应釜，反应釜顶上开设有投料口，底上开设有出油口，所述反应釜依次排列有多个，所述输送机构包括有位于反应釜上方的导轨，导轨沿反应釜排列方向设置，所述导轨上传动连接有投料小车，投料小车的出料口依次与对应的反应釜投料口对接，投料小车不间断的将定量硅料投入不同的反应釜中。由于导轨上的投料小车与多个反应釜相配合，投料小车能够无间断为各反应釜输送硅料，从而使反应釜无间断的加工生产硅油，节省时间和空间，提高生产效率。
反应釜投料小车导轨硅油硅料输送机构无间断反应釜投料口本实用新型传动连接硅料加工加工生产排列方向生产效率依次排列出料口出油口投料口加工配合

[发明专利]一种针形茶自动化理条设备及方法-CN201510743396.3有效
发明人：吴全;钟应富;罗红玉;李中林;余小明;周晓辉;杨娟;张莹;邬秀宏;敬廷桃 -专利权人：重庆市农业科学院;重庆云岭茶业科技有限责任公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：一种针形茶自动化理条设备及方法，包括提升机、投料小车、振动理条机和控制系统，投料小车包括上下设置的投料装置和输料装置，投料装置的底部设有与输料装置连通的投料口，投料装置和输料装置内均设有均叶器，投料装置设有称重传感器，投料小车设置于振动理条机上方的轨道上且可沿轨道往返行走，提升机设置在振动理条机的一端，提升机、投料小车和振动理条机均与控制系统连接。
一种针形茶自动化设备方法

[实用新型]一种黑水虻循环养殖生产线-CN202122163473.1有效
发明人：朱宏亮;马正光;金诚;王士永 -专利权人：无锡理奇智能装备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及黑水虻养殖技术领域，具体为一种黑水虻循环养殖生产线，其能够减少占用面积，提高空间利用率，实现自动投料和收料，降低养殖成本，其能够减少占用面积，提高空间利用率，实现自动投料和收料，降低养殖成本，其包括养殖支架，养殖支架为多层立体货架，多层立体货架的每层设置通长养殖槽，相邻的两排多层立体货架之间设置有横向导轨，多层立体货架两端设置纵向导轨，两端的纵向导轨上均设置有摆渡小车，摆渡小车上设置有与横向导轨配合的车载导轨，车载导轨上设置有RGV投料小车和RGV收料小车，RGV投料小车和RGV收料小车上均设置有料桶，料桶通过软管连接可升降的料管，RGV投料小车的料管横向设置且开口朝向通长养殖槽，RGV收料小车的料管上安装有吸料罩
一种黑水循环养殖生产线

[发明专利]水产养殖行走式自动投饲系统-CN201611048164.7有效
发明人：庄保陆;管崇武;陈翔 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种水产养殖行走式自动投饲系统，其特征在于，包括投料小车、控制器、人机交互界面、对应投饲位置的识别装置和读取该识别装置的识别器，所述投料小车两侧分别安装有测距传感器，所述的投料小车包括料仓、投料装置和行走装置，所述料仓的出料口设置在底部且呈漏头状，所述投料装置的进料口连接料仓的出料口，投料装置安装在所述的行走装置上；在每个网箱或鱼池的投饲位置均安装有所述的识别装置，投料小车上安装有所述的识别器
水产养殖行走自动系统

[发明专利]物料转运自动驾驶行车的控制方法、装置及电子设备-CN202210008856.8有效
发明人：刘小辉;王新增;郑义 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：控制方法包括投料过程控制，投料过程控制的步骤包括：根据转运自动驾驶行车的工作环境在XYZ坐标系内构建三维工作场景；获取取料点和投料点在三维工作场景中的坐标；根据取料点、投料点和三维工作场景，构建抓斗的运动模型；以及根据抓斗的运动模型生成大车和小车的投料运行指令，以控制大车、小车、抓斗同时运行，使抓斗从取料点运动至投料点。上述控制方法以抓斗运动作为约束条件，分别生成小车、大车的投料运行指令，控制抓斗、大车和小车同时运动以最终合成行车投料工作，通过三轴协作运动使投料运动总时间控制在低水平，有效提高了投料效率。
物料转运自动驾驶行车控制方法装置电子设备

[实用新型]一种金属熔解炉投料装置-CN200820057870.2有效
发明人：杨希放 -专利权人：正英工业燃烧设备(上海)有限公司
申请日： 2008-04-29 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： F27D3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属熔解炉投料装置，包括金属熔解炉两边的投料架和金属熔解炉的投料塔，其特征在于：所述的投料塔的顶端设有投料塔炉盖，所述的投料塔的顶端设有投料塔气缸，所述的投料塔气缸与投料塔炉盖相连接，投料塔两边各设有一对滑轨，分别为低滑轨和高滑轨，两对滑轨都置于投料架内，投料架底部设有横移轨道和拉进气缸，横移轨道上设有横移小车，拉进气缸与横移小车相连接，横移轨道旁边设有上料装置和回料装置，投料架的顶部设有提升机构，提升机构与横移小车之间设有钢索。本实用新型的优点在于：安全可靠、投料速度快，提高了生产效率。
一种金属熔解投料装置

[发明专利]自动投料系统的给料卸料装置-CN202010647260.3有效
发明人：雷洁珩;尹泽远;李兴镇;张清华;邓健;钟林;雷泽勇 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：自动投料系统的给料卸料装置，包括基座；基座上设有轨道；其还包括移动小车A、第一移控机构、料桶承载架及第二移控机构；移动小车A活动安装在轨道上；第一移控机构与移动小车A关联，以控制移动小车A沿轨道移动；料桶承载架放置在移动小车A上，并可在移动小车A上滑动；第二移控机构用于将料桶承载架及放置在料桶承载架上的料桶推出到移动小车A的外部，或从移动小车A的外部将料桶承载架及放置在料桶承载架上的料桶拖回移动小车A上。本发明作为铀化学浓缩物料自动投料系统的重要组成部分，用于驱动料桶沿限定的路径进入或移出铀化学浓缩物料自动投料系统的料桶翻转装置，为铀纯化浓缩物料自动投料操作的实现奠定了基础。
自动投料系统卸料装置

[实用新型]一种可用于多种规格塑料型材挤出机的上料装置-CN202121745267.5有效
发明人：吴占青 -专利权人：天津市凯德瑞塑料异型材制造有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B29C48/285 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可用于多种规格塑料型材挤出机的上料装置，包括纵向导轨、底板、底部滑轮、横向导轨、投料小车、传送装置、竖向导轨和传动升降机构，底板通过底部滑轮滑动安装于纵向导轨上，底板上前后对称设置有横向导轨，横向导轨上方安装有投料小车，底板上前后对称设置有竖向导轨，竖向导轨底部和内部设置有传动升降机构，竖向导轨与投料小车之间安装有传送装置，本实用新型可通过改变传送装置左端的高度从而适应不同规格挤出机进料口的高度，对于不同机型的适应性较强，且设置有投料小车，可将大量原料倒入投料小车的投料仓内，无需工人一直守在装置旁边进行加料操作，增加了本实用新型使用的便捷性。
一种用于多种规格塑料挤出机装置

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