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[实用新型]一种带香氛车用杯托的抓紧机构-CN202020346812.2有效
发明人：陈泉 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车内饰，本实用新型公开了一种带香氛车用杯托的抓紧机构及车辆，所述带香氛车用杯托的抓紧机构包括卡爪、背板、香味源以及弹性件；其中，卡爪包括凸起部和第一对接部；背板包括容纳部和第二对接部；第一对接部与第二对接部可拆卸连接本实用新型的带香氛车用杯托的抓紧机构结构简单、拆卸快捷，将杯托卡爪与香氛结合，提升了香氛内饰使用的安全性。
一种带香氛车用杯托抓紧机构

[实用新型]基于力传感器的牙齿矫正正畸力测量装置-CN201120059739.1无效
发明人：汤文成;黄辉祥;吴斌;严斌;胡猛;李明 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：一种基于力传感器的牙齿矫正正畸力测量装置，包括固定架和测量主体部件，在固定架上连接有弧形架，在弧形架设有用于调整测量主体部件所处位置的调节机构，所述弧形架通过所述轴向调节机构与测量主体部件连接，所述测量主体部件包括螺杆和弹性抓紧爪，在螺杆和弹性抓紧爪之间设有调节管和力传感器，所述调节管的一端与螺杆的一端连接，调节管的另一端与力传感器的一端连接，力传感器的另一端与弹性抓紧爪连接，所述螺杆的另一端与调节机构连接。
基于传感器牙齿矫正正畸力测量装置

[发明专利]液压式U型钢支架托装机-CN201210070455.1无效
发明人：李化敏;杨发光;李振华;卞金岭;葛付东;李东印;王文 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2012-03-17 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本发明涉及液压式U型钢支架托装机，有效解决在U型钢支架支护的巷道中托装U型钢支架时的安装慢、危险性高、生产效率低等问题，抓紧机构装在行走机构的上方和行走机构相连接，行走机构装在机架上部，机架下部有相连接的转盘机构，转盘机构和提升机构相连接，抓紧机构、行走机构、转盘机构和提升机构均与控制机构相连接，本发明是以液压为动力的托装机，充分利用矿山中的液压资源，使用安全，安装快速，提高生产效率。
液压式型钢支架装机

[发明专利]一种基于摩擦焊接的汽车尾翼以及焊接组装方法-CN201810470171.9有效
发明人：张家华 -专利权人：高木汽车部件(佛山)有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摩擦焊接的汽车尾翼以及焊接组装方法，包括左固定架、导流板、右固定架、调节固定组件和抓紧机构，所述左固定架和右固定架对应设置，所述导流板通过调节固定组件与左固定架和右固定架连接，所述导流板的底部安装有抓紧机构左螺纹、右螺纹、内螺纹套筒、挡板、第二转轴、第一通孔和安装槽，所述左固定架和右固定架的一侧均开设有安装槽，所述左固定架和右固定架的另一侧均设置有第一转动块；该尾翼，有利于导流板的角度调节和固定；有利于调节抓紧角度进行抓紧
右固定架左固定架导流板调节固定组件焊接组装摩擦焊接汽车尾翼抓紧机构安装槽转轴转动减震内螺纹套筒挡板角度调节固定轴右螺纹直齿轮左螺纹齿轮尾翼通孔

[实用新型]光伏电站用支架地锚-CN201920671893.0有效
发明人：杨晓鸣;茅健;傅坚 -专利权人：江苏优顺电力有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E02D5/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏电站用支架地锚，旨在提供一种具有良好的抓地力，在支架受到摇晃、震动等横向载荷时能够牢牢抓紧地面，避免地桩脱出的优点的光伏电站用支架地锚，其技术方案要点是，锚桩上设有用于抓紧地面以抵抗横向载荷的稳固机构，稳固机构包括设于锚桩上位于地面以下的地下稳固件，以及设于地面以上的地面抓紧件，地面抓紧件包括若干根环绕锚桩设置的支腿，支腿与锚桩之间相互铰接，且二者中间位置通过连杆连接，支腿相对锚桩的旋转角度通过连杆限制
电站支架

[实用新型]一种盒子形状的塑胶制品生产用防粘母模的斜顶机构-CN202122107088.5有效
发明人：曾宪彪;唐荣政 -专利权人：上海阿莱德实业股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B29C45/44 文献下载
摘要：本实用新型属于模具设备技术领域，尤其为一种盒子形状的塑胶制品生产用防粘母模的斜顶机构，包括内腔为方形结构的母模，母模的下方设有公模，母模与公模之间设有用于增强公模与塑件之间抓紧力的斜顶组件，斜顶组件由至少两个顶块组成，顶块滑动连接在公模的侧壁上；通过在公模的上方滑动连接有斜顶组件，斜顶组件上开设有用于增大公模与塑件之间抓紧力的塑胶槽，并形成倒扣结构，加强公模和塑件的抓紧力，成型后开模时公模和塑件的抓紧力大于母模和塑件的抓紧力
一种盒子形状塑胶制品生产用防粘母模机构

[实用新型]一种漩涡振荡器-CN202020335488.4有效
发明人：高鹏;丁显平;谭莉平 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B01F1/00 文献下载
摘要：所述安装槽上方设置有稳固装置；所述稳固装置包括套筒、调高螺杆、调高螺母和调高弹簧；所述调高螺杆穿过支撑板且其下端与套筒固定连接，其上端与调高螺母配合；所述调高弹簧套设于调高螺杆上；所述套筒设置有多个用于握紧试管的抓紧组件；所述抓紧组件包括挡片、抓紧螺杆、抓紧螺母和抓紧弹簧；所述抓紧螺杆穿过套筒且其内端与挡片固定连接，其外端与抓紧螺母配合；所述抓紧弹簧套设于抓紧螺杆上。
一种漩涡振荡器

[实用新型]工件框抓取机构-CN201921070195.1有效
发明人：罗德钊;戴晓东 -专利权人：苏州信元德环保机械有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件框抓取机构，包括机架、夹爪组件、旋转轴套及驱动所述夹爪组件抓取工件框的抓紧驱动机构，所述抓紧驱动机构固定于机架，且所述抓紧驱动机构的输出轴与加长轴连接，所述加长轴与夹爪组件转动连接
工件抓取机构

[实用新型]一种作业型ROV水下机器人手臂-CN201820801325.3有效
发明人：郭强;黄小卫;岑贞锦;张维佳;蔡驰;吴聪;陈奕钪;陈航伟;吴青帅;莫林涛;李晓骏;陈诚 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：三个连杆以及一个手臂抓手；三个可重构模块均为中空轴结构，第一可重构模块、第二可重构模块、第三可重构模块构成机器人手臂，第三可重构模块与手臂抓手相连；三个可重构模块与一个手臂抓手的连接均通过三个连杆进行连接；手臂抓手包括抓紧机构、双齿轮传动机构、照明装置以及伺服电机；通过照明装置辨别水下环境，通过伺服电机带动双齿轮传动机构，再由双齿轮传动机构控制抓紧机构实行在水下重物的抓取工作。本实用新型采用三个可重构模块，易于组装各种构型满足不同水下工作环境；手臂抓手选用抓紧机构、双齿轮传动装置以及伺服电机，结构简单维修方便。
可重构模块手臂抓手伺服电机抓紧机构双齿轮本实用新型水下机器人照明装置抓取机器人手臂双齿轮传动水下环境维修方便中空轴重物构型辨别组装

[实用新型]一种导光管夹持机构-CN201921464392.1有效
发明人：孟肖飞;邓联文 -专利权人：苏州铭青自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导光管夹持机构，包括有推动结构、检测结构和抓紧结构，推动结构、检测结构和抓紧结构处同一水平位置且安装于工作台上方的滑动轨道上，推动结构包括推动支架、固定支架、弹性预压柱和弹性弹簧，检测结构包括基准支架、信号支架、基准板、信号针、信号针复位弹簧和信号块，抓紧结构包括夹爪和抓紧支架；本实用新型结构简单、易操作并且可以多个产品同时工作，通过利用基准板来确定产品被夹持的放置位置，使工作效率得到提高以及有效的降低了成本
一种导光管夹持机构

[实用新型]一种自适应瓶盖旋紧装置-CN202220291418.2有效
发明人：曾俊中 -专利权人：泸州隆源塑业有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应瓶盖旋紧装置，包括基座，所述基座一面中心处设置有第一弹簧，所述基座上设置有用于抓紧瓶盖的抓紧组件，所述抓紧组件包括多个抓紧单元，所述抓紧单元环绕第一弹簧设置，所述第一弹簧位于基座和抓紧组件之间，所述抓紧单元沿平行于基座径向的旋转轴相对基座转动连接，且抓紧单元朝向基座的一侧抵接于第一弹簧远离基座的一端上，所述基座外侧设置有用于限制抓紧单元向远离第一弹簧方向转动的限位件，所述基座远离第一弹簧的一面中心处设置有圆柱，所述圆柱上设置有用于限制抓紧单元旋紧力的阻尼组件。
一种自适应瓶盖装置

[实用新型]一种PICC导管保暖套-CN201620039305.8有效
发明人：徐兵 -专利权人：徐兵
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A61M5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PICC导管保暖套，包括保暖套，所述保暖套上开有PICC导管穿入口，所述保暖套为橡胶固定抓紧壳、保温棉层、加热机构和触肤棉层由外到内依次粘黏构成，所述固定抓紧壳为软质硅胶制成的衣袖状结构，所述固定抓紧壳的两端分别设有相匹配的一组魔术贴，所述加热机构由设置在保温棉层与触肤棉层之间的蛇形加热管、设置在蛇形加热管上的PCB线路板和设置在PCB线路板上的温度传感器与稳压二极管构成，所述触肤棉层上设有心率检测仪，所述橡胶固定抓紧壳上设有显示屏与控制器，所述控制器分别与心率检测仪显示屏和加热机构电性连接，所述稳压二极管和蛇形加热管电性连接，所述控制器与市电连接。
一种 picc 导管保暖

[实用新型]一种模具顶出抓紧机构-CN202020999799.0有效
发明人：张海龙;黄武;刘永林;闫永峰;程贵峰;于杰 -专利权人：太原红日强磁材有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模具顶出抓紧机构，属于模具成型技术领域，本实用新型的技术方案为：升降步进滑台竖直向上安装于壳体的底部，升降步进滑台输出轴的上方竖直向上设置有滚珠丝杠，升降步进滑台通过滚珠丝杠传动机构驱动顶出板带动连接板上的滑块沿滑轨作往复运动本实用新型通过顶出板将模具底座沿模具框高度方向顶出，在顶出模具底座后，卡爪伸出，将模具底座抓紧，保证了模具顶出过程中的同轴度。
一种模具抓紧机构

[实用新型]一种无人机抓紧机构-CN202220062757.3有效
发明人：赵波 -专利权人：陕西因诺自动智能科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机抓紧机构，包括传动机构组件和驱动机构组件；所述传动机构组件的卡爪、卡爪轴和同步带均为两个，两个卡爪轴分别限位于机构安装板长度方向两端，两个卡爪分别固定在两个卡爪轴上，并且两个卡爪呈中心对称设置；所述驱动机构组件的减速电机固定于机构安装板长度方向的一侧边，减速电机的动力输出端连接驱动主动轮，驱动主动轮与第一从动轮组件啮合，第一从动轮组件与第二从动轮组件啮合，所述驱动主动轮、第一从动轮组件和第二从动轮组件处于同一水平线上
一种无人机抓紧机构

[发明专利]一种机械抓紧装置-CN201710040328.X在审
发明人：董哲 -专利权人：上海蒙毅实业有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车领域，特别是一种机械抓紧装置，以简单的结构牢固抓紧汽车工件，用于汽车生产机器人，包括机壳，包括具有竖直轴线的圆柱形主体；围绕主体的保持罩；在保持罩上方的固定座；和保持罩下方的环法兰；驱动气缸，安在固定座内；连杆，连接驱动气缸输出端并在主体内向下延伸；抓紧机构，包括安在主体内并与连杆相连的四连杆机构和与四连杆机构输出端相连的多个爪，这多个爪相对于竖直轴线对称分布且在环法兰下方伸出主体之外；驱动气缸在启动时驱动连杆运动而带动四连杆机构转动以驱动多个爪同时向外旋转，使每个爪端部下夹持点朝向设在环法兰下表面的上夹持点运动以将工件夹紧在上下夹持点之间；中心定位机构，设在主体底端。
一种机械抓紧装置

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