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[实用新型]紧凑型全自动IC料条激光打标机的抓放料装置-CN200920270412.1有效
发明人：林宜龙;田亮;张松岭;唐召来 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型全自动IC料条激光打标机的抓放料装置，包括抓放料装置安装板，安装在其上的抓放料头水平移动机构；由抓放料头水平移动机构带动的抓放料头上下移动机构；抓放料头安装在抓放料头上下移动机构的抓放料头安装板上；抓放料头的底部固定安装有用于感应是否接触到料条的料条感应压板，料条感应压板上设置有用于向控制系统发送感应信号的料条接近开关；当料条感应压板与料条过度接触时通过缓冲弹簧进行缓冲。本实用新型所述抓放料装置通过抓放料头水平移动机构和抓放料头上下移动机构，实现其抓放料头能够正确达到激光打标机的上料箱出口、第一料船、第二料船、下料箱入口和次品盒等五个位置进行抓放料。
紧凑型全自动 ic 激光打标机抓放料装置

[实用新型]手臂式暂存输送机-CN202022279336.X有效
发明人：赵红军;辛贺义 -专利权人：昆山可立维机电有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：该输送机包括机架、水平直线输送台、板材暂存抓放机构、板材暂存传送台、板材暂存板、暂存板移动机构、板材出料抓放机构，所述机架内设有水平直线输送台，机架上安装有板材暂存抓放机构、板材暂存传送台、暂存板移动机构、板材出料抓放机构，板材暂存抓放机构位于水平直线输送台的入料端上方，板材出料抓放机构位于水平直线输送台的出料端上方。通过板材暂存抓放机构将板材抓放到板材暂存传送台和板材暂存板上。通过板材出料抓放机构将板材暂存传送台和板材暂存板上的板材抓放到水平直线输送台上出料。
手臂暂存输送

[实用新型]一种供瓶机-CN202021736421.8有效
发明人：曾令雄;王晓东 -专利权人：武汉承天液压机电设备有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供瓶机，其包括机架，机架内左侧为抬升上料机构、右侧为供水平输送机构一端伸入的空白落料区，抬升上料机构包括抬升料台及带动抬升料台升降的第一升降驱动件，机架顶部设置有升降抓放料平移机构，升降抓放料平移机构包括抓放料组件及带动抓放料组件升降的第二升降驱动件，抓放料组件包括水平伸缩驱动件、水平滑轨、水平滑块、抓放料机械手和吸盘板，抓放料机械手通过连接件与左侧的吸盘板固定连接，水平伸缩驱动件的伸缩端与连接件固定连接并可带动抓放料机械手和吸盘板左右移动
一种供瓶机

[实用新型]车床自动上料装置-CN201420582950.5有效
发明人：谢良 -专利权人：江西省安源万向实业有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提高棒状金属件上料效率、节省人力、能够为产品的质量得到有效保证的车床自动上料装置，包括设置于车床轨道上方的推料机构和放料机构，推料机构包括其端面呈U形的滑槽、设置于该滑槽进料端的推料气缸，放料机构包括固定设置的提升气缸、与提升气缸的伸缩杆的端部固定连接的放料气缸，在放料气缸的伸缩杆的下方还设置有料抓，料抓包括两个呈X形铰接的抓板，两抓板的下端向两抓板之间弯曲形成用于抓合金属料棒的空腔；两抓板的上端分别经由拉杆与放料气缸的伸缩杆的下端铰接，两抓板铰接点经由固定件与放料气缸固定设置；两抓板下端形成的空腔进料口与滑槽的出料端对应。本实用新型具有操作简便，上料效率高，节省人力等优点。
车床自动装置

[发明专利]一种托盘装料方法及振动式托盘装料机-CN201010231236.8有效
发明人：林宜龙;田亮;张松岭;周冠彬;林建昌;刘国财 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘装料方法及振动式托盘装料机，该方法是由料斗式振动装置将符合位置和方向要求的集成电路块一一输送到其输送导轨的与固定的抓料位相对应的抓料基准位上；由托盘自适应装料装置将托盘上的每个料槽顺次逐一地输送至与固定的放料位相对应的放料基准位上；抓放料装置的吸嘴在固定的抓料位与固定的放料位之间按照固定的路径往复运动，当吸嘴到达抓料位时抓取此时已经到达振动装置输送位的集成电路块；之后，抓放料装置使其吸嘴运动至放料位；当吸嘴到达放料位时，吸嘴将其吸住的集成电路块放置到此时已经到达装料装置输送位的料槽中本发明在抓放料和装料装置的配合下即可提高托盘装料机的稳定性，将吸嘴的总行程限制到最小。
一种托盘装料方法振动

[实用新型]一种电池的不可逆送胶装置-CN201120411926.1有效
发明人：林俊颇;林俊仰;张三胜 -专利权人：中山天贸电池有限公司
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池的不可逆送胶装置，包括：胶纸放料部分，由2-8套相同结构的胶带、放料盘、导向轴、单向传送轴组成；抓拉胶纸部分，设在放料盘的下方，每个放料盘的下方分别设有一个气动手抓，气动手抓分上手抓和下手抓，上下气动手抓通过上下连接板分别连为一体，使气动手抓同步动作，气动手抓分别设在单向传送轴的其中一侧。由于胶纸放料部分设有2-8套同步的气动手抓，一次动作，可多个手抓同步工作，因此工作效率成倍提高；由于设有单向传送轴，使传送的胶带不会产生反弹回转，因而传送交代的工作更加稳定。
一种电池可逆装置

[实用新型]一种盘式送料编带机的双抓手分类抓放装置-CN201020171615.8无效
发明人：林宜龙;张松岭;袁学超 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘式送料编带机的双抓手分类抓放装置，涉及编带机的用于抓取料块进行检测和分类的抓放装置，其包括彼此平行、相对、且同高度地支撑在工作台上的第一和第二分类抓放装置；二者均包括抓放机构和带动所述抓放机构在水平方向上往复运动的水平移动机构；抓放机构包括抓手单元和带动其上下移动的抓手升降单元，抓手单元具有至少两个吸嘴；所述第一和第二分类抓放装置的所有吸嘴均位于同一竖直平面内。该分类抓放装置具有两个抓放装置，为了使二者的吸嘴可以均位于托盘中一行料块的正上方，所有吸嘴位于同一竖直平面内，本技术方案通过控制各自抓手升降单元避免二者在交替分类抓放料块时发生运动干涉，有效提高了抓放效率
一种盘式送料编带机抓手分类装置

[实用新型]一种应用于轴类零件的换向装置-CN201921975930.3有效
发明人：陈海彬;孙振忠;郭建文 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于轴类零件的换向装置，设有抓料装置、反向装置、放料装置，抓料装置设置于轴类零件正面加工设备的前方，反向装置设置于抓料装置的右侧，放料装置设置于反向装置的右侧，抓料装置设有抓料直线模组与抓料组件，放料装置设有放料直线模组与放料组件，本实用新型通过抓料装置夹取半成品轴类零件移动至反向装置，反向装置带动半成品轴类零件至放料装置，放料装置移动半成品轴类零件至另一夹具；解决现有技术中低效率的问题，可自动抓取轴类零件并将其反向装夹在另一夹具
一种应用于零件换向装置

[发明专利]一种工程机械抓放料控制方法、装置及系统-CN202110733158.X在审
发明人：杜中玉;张卫;顾振晖 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种工程机械抓放料控制方法、装置及系统。确定目标货轮的至少一个船舱的尺寸信息；确定进行抓料的目标船舱；根据所述目标船舱的尺寸信息规划抓料顺序；根据所述抓料顺序控制所述工程机械的抓斗抓取所述目标船舱中的物料并投放至预设的放料位置。本申请公开的方案能够提高物料卸船时抓放料的效率。
一种工程机械抓放料控制方法装置系统

[实用新型]贴附装置-CN201520918635.X有效
发明人：胡道光;蒋海斌;吴伟伟;任晓星;杨明陆 -专利权人：富鼎电子科技(嘉善)有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：一种贴附装置，包括一底座，所述贴附装置还包括一放料机构、一抓料机构、一裁切机构及一贴附机构，所述放料机构、抓料机构、裁切机构及贴附机构固定于所述底座，所述放料机构用于放置一物料并传送至抓料机构，所述抓料机构连接所述放料机构而用于夹持所述物料至所述裁切机构，所述裁切机构连接所述抓料机构而用于裁切所述物料并送至所述贴附机构，所述贴附机构连接所述裁切机构而用于将所述裁切机构裁切的物料贴附至一产品表面。
装置

[实用新型]铣刀研磨机的自动下料装置-CN201720789000.3有效
发明人：谢海科 -专利权人：深圳市深量科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B24B3/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种铣刀研磨机的自动下料装置，包括位移机构，包括相互配合以实现X轴－Y轴直线位移的横向直线位移模组和竖向直线位移模组；抓料机构，可移动的设置于所述横向直线位移模组，包括用于抓取成品的抓料手、驱动抓料手进行抓料和放料的夹紧气缸及驱动抓料手进行旋转的旋转位移模组；放料盘，可移动的设置于所述竖向直线位移模组，用于放置抓料机构所抓取的成品；及控制系统，与位移机构及抓料机构连接用于控制抓料机构的抓料状态和位移机构位移状态本实用新型通过控制系统按照预设参数对位移机构进行控制其位移状态和驱动抓料机构自动进行抓料和放料，全程自动化，能有效的提高生产效率，降低成本。
铣刀研磨机自动装置

[实用新型]导热垫片覆膜机-CN202122060286.0有效
发明人：巩合具;高雪 -专利权人：页川智能科技(山东)有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导热垫片覆膜机，包括机架，以及设置在机架上的上料工位、抓料工位和收卷工位，上料工位设有上料装置和驱动上料装置靠近抓料工位移动的动力机构，上料装置包括与动力机构连接的支撑架，以及设置在支撑架上的压料装置；抓料工位设有将导热垫片从上料装置移至收卷工位的抓料机械手，抓料机械手的抓料端设有吸盘；收卷工位设有底膜放卷机构、面膜放卷机构和收卷机构，底膜和面膜放卷后缠绕于收卷机构，底膜放卷机构和面膜放卷机构之间设有抓料机械手通道本实用新型实现了导热垫片与原膜体的分离、导热垫片从上料工位向收卷工位的移动，以及底膜和面膜的敷设，大幅提高了生产和产品质量。
导热垫片覆膜机

[实用新型]一种艾草储存装置-CN202121785983.6有效
发明人：陈中文 -专利权人：湖北惠春蕲艾健康产业发展有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种艾草储存装置，其包括：储料罐；抓料组件，其包括升降杆、升降驱动件、抓料夹和抓料驱动件，抓料夹装设于升降杆一端，抓料夹可抓取或释放物料，升降杆装设有抓料夹的一端延伸进储料罐，且升降杆具有使抓料夹靠近储料罐底端的取料工位，以及具有一使抓料夹远离储料罐底端的放料工位，升降驱动件驱动升降杆在取料工位和放料工位之间切换；取料盘，其可拆卸的装设于储料罐。升降杆到达取料工位后利用抓料驱动件驱动抓料夹闭合抓取物料,驱动升降杆到达放料工位，抓料驱动件驱动抓料夹张开释放物料，取料盘承接抓料夹释放的物料后，取出取料盘即可拿出储料罐中的物料。解决了深度过大的储料罐取料困难的技术问题。
一种艾草储存装置

[发明专利]一种IC料盘芯片自动转移机-CN201410674792.0有效
发明人：林宜龙;陈薇;刘飞;唐召来;胡家精;黄善文;杨友 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2015-08-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：一种IC料盘芯片自动转移机，它是一种能将小料盘弹夹步进下降输送，将小料盘推送出弹夹，再勾送到抓料位，抓取转移装置将小料盘中芯片抓放转移到大料盘，之后空小料盘被顶出再被推入空小料盘收集装置，满料大料盘被推入大料盘下料装置的IC料盘芯片自动转移机；它包括小料盘传送模组装置、大料盘输送装置、芯片抓放转移装置、电气控制系统和显示系统，所述小料盘传送模组装置和大料盘输送装置之间连接用于将小料盘中的芯片抓放到大料盘中的芯片抓放转移装置，所述电气控制系统分别与小料盘传送模组装置、大料盘输送装置和芯片抓放转移装置电连接。本发明自动化程度高，工作性能稳定，抓放转移质量好，生产效率高。
一种 ic 芯片自动转移

[实用新型]一种汽车底盘零部件夹取移动冷却结构-CN202122937488.9有效
发明人：逯晓葵;颜朝琴;李如勇 -专利权人：和信海纳川（重庆）汽车部件有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C21D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车底盘零部件夹取移动冷却结构，包括高温工件放料座，高温工件放料座上开设有若干个前后间隔设置的放料槽，高温工件放料座上滑动连接有高温工件抓料组件；其包括左右对称设置的工件抓料部件，工件抓料部件对称设置在放料槽的两侧；工件抓料部件均包括抓料杆，抓料杆相互朝向的侧壁上固定连接有若干个前后间隔设置的U形抓料板；抓料杆的前后端均固定装配连接有推动气缸，推动气缸的缸筒之间固定连接有U形悬杆，U形悬杆的顶部之间固定连接有U形桥板
一种汽车底盘零部件移动冷却结构

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