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[实用新型]一种多脚抓钉-CN201520824268.7有效
发明人：何中华 -专利权人：宜宾县智溢工业农业科学技术开发服务室
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： F16B15/00 文献下载
摘要：一种多脚抓钉结构包括抓钉本体、左抓钉脚，右抓钉脚；所述抓钉本体结构包括抓钉体和抓钉脚，所述左抓钉脚设置在抓钉体左端下方距抓钉脚有一定距离，左抓钉脚垂直于抓钉体平行于抓钉脚；所述右抓钉脚设置在抓钉体右端下方距抓钉脚有一定距离，右抓钉脚垂直于抓钉体平行于抓钉脚；本实用新型的有益效果是，结构减单，增加了抓钉脚，抓钉脚不容弯曲变形，被抓物不容易分离，给生产带来方便。
一种多脚抓钉

[实用新型]一种连杆驱动式抱桶机构-CN202122766670.2有效
发明人：陈晨;宋其兵;许文超;庞沙沙 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆驱动式抱桶机构，包括抱抓座，所述抱抓座上转动安装有前抓旋转座和后抓旋转座，所述前抓旋转座上安装有前抱抓，所述后抓旋转座安装有与所述前抱抓相配合的后抱抓，所述前抱抓和后抱抓伸向所述抱抓座的外侧，所述前抓旋转座上设置有前抓摆臂，所述后抓旋转座上设置有后抓摆臂，所述抱抓座的内侧设置有连杆机构，所述连杆机构分别连接所述前抓摆臂和后抓摆臂，所述抱抓座与所述连杆机构之间设置有驱动装置。本实用新型的抱抓为闭合设计，占用底盘空间小，便于整车总布置，有效减小整车尺寸，抱抓载荷分布均匀，抱桶更加稳定，减少垃圾桶掉落风险。
一种连杆驱动式抱桶机构

[实用新型]一种铆钉抓持机构及拉铆枪-CN201120364066.0有效
发明人：袁建明 -专利权人：余姚唐文工具有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铆钉抓持机构，包括抓片座、设于所述抓片座内腔中的抓片、抓片座中顶住抓片的顶杆和顶杆后部的复位弹簧，抓片座与抓片配合的内腔为正六角锥形，其六角锥形的角槽构成抓片导槽，所述抓片嵌入所述的抓片导槽中本实用新型的铆钉抓持机构在拉铆枪操作时，抓片在抓片座内腔中沿着抓片导槽前后伸缩，使抓片不易在抓片座中滑动，提高了抓片的定向性、稳定性，抓片不会偏移与歪斜，可对铆钉保持均匀的抓持力，且提高了对铆钉的抓持力，抓片也不会出现错位卡住现象。同时增加了抓片与抓片座内腔的接触面积，使抓片在工作中不易损坏。
一种铆钉机构拉铆枪

[发明专利]一种汽车焊接八角管抓具系列模具-CN201710826732.X在审
发明人：姚文良 -专利权人：昆山久帜金属有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B22C9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车焊接八角管抓具系列模具，包括框架配件模具，抓脚1、抓脚2、抓脚3、抓脚4、抓脚5、抓脚6、抓脚7、抓脚8配件模具，辅助配件模具；所述八角管抓具的框架上设有框架配件和辅助配件；所述框架配件模具，抓脚1、抓脚2、抓脚3、抓脚4、抓脚5、抓脚6、抓脚7、抓脚8配件模具，辅助配件模具均采用铁模或者钢模，并用于硅铝合金浇铸制造生产；所述框架配件设置有框架配件模具，所述辅助配件设置有辅助配件模具；所述抓脚2、抓脚3、抓脚6、抓脚7的配件设置有多个模具；本发明优化设计铁模系列模具，采用硅铝合金通过铁模浇铸制造八角管抓具配件；硅铝材料与浇铸模具结合，使得配件尺寸精度准、强度高、使用寿命长。
一种汽车焊接八角管抓具系列模具

[实用新型]一种汽车焊接八角管抓具系列模具-CN201721180110.6有效
发明人：姚文良 -专利权人：昆山久帜金属有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B22C9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车焊接八角管抓具系列模具，包括框架配件模具，抓脚1、抓脚2、抓脚3、抓脚4、抓脚5、抓脚6、抓脚7、抓脚8配件模具，辅助配件模具；所述八角管抓具的框架上设有框架配件和辅助配件；所述框架配件模具，抓脚1、抓脚2、抓脚3、抓脚4、抓脚5、抓脚6、抓脚7、抓脚8配件模具，辅助配件模具均采用铁模或者钢模，并用于硅铝合金浇铸制造生产；所述框架配件设置有框架配件模具，所述辅助配件设置有辅助配件模具；所述抓脚2、抓脚3、抓脚6、抓脚7的配件设置有多个模具；本新型优化设计铁模系列模具，采用硅铝合金通过铁模浇铸制造八角管抓具配件；硅铝材料与浇铸模具结合，使得配件尺寸精度准、强度高、使用寿命长。
抓脚模具辅助配件框架配件八角管抓具铁模硅铝合金配件模具汽车焊接配件浇铸本实用新型硅铝材料浇铸模具使用寿命新型优化钢模制造生产

[发明专利]一种码垛机集成爪具及抓取方法-CN201811173198.8有效
发明人：李建民;潘彦刚;王忠鹏;汤明星;郑忠宇 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本法提供一种码垛机集成爪具及抓取方法，该集成爪具包括机架、抓托盘抓爪、抓桶抓爪和电磁阀，所述码垛机集成爪具上带有一套抓托盘抓爪和两套抓桶抓爪，机架为由钢管焊接成的框架结构、用于支撑连接其它部件；每套抓桶抓爪由一套抓桶抓手同步机构和两个抓桶抓手组成；抓托盘抓爪由两套抓托盘抓手同步机构和四个抓托盘抓手组成，每套抓托盘抓手同步机构连接相对的两个抓托盘抓手；电磁阀分别安装到机架上，电磁阀控制四套同步机构中的气缸的伸出和缩回。空间布置上，抓桶抓爪安装在机架的下面，两套抓桶抓爪水平相邻布置；抓托盘抓爪安装在机架的上面两套抓桶抓爪的正上方。本发明有效的减化了托盘库的结构，降低了成本，缩小了占地面积。
一种码垛集成抓取方法

[实用新型]一种码垛机集成爪具-CN201821631335.3有效
发明人：曹井龙;潘彦刚;王忠鹏;汤明星;郑忠宇 -专利权人：长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种码垛机集成爪具，包括机架、抓托盘抓爪、抓桶抓爪和电磁阀，所述码垛机集成爪具上带有一套抓托盘抓爪和两套抓桶抓爪，机架为由钢管焊接成的框架结构、用于支撑连接其它部件；每套抓桶抓爪由一套抓桶抓手同步机构和两个抓桶抓手组成；抓托盘抓爪由两套抓托盘抓手同步机构和四个抓托盘抓手组成，每套抓托盘抓手同步机构连接相对的两个抓托盘抓手；电磁阀分别安装到机架上，电磁阀控制四套同步机构中的气缸的伸出和缩回。空间布置上，抓桶抓爪安装在机架的下面，两套抓桶抓爪水平相邻布置；抓托盘抓爪安装在机架的上面两套抓桶抓爪的正上方。本实用新型有效的减化了托盘库的结构，降低了成本，缩小了占地面积。
托盘桶抓抓手同步机构两套抓爪码垛机爪具本实用新型电磁阀电磁阀控制钢管焊接空间布置框架结构相邻布置支撑连接缩回气缸伸出

[发明专利]一种用于无障碍卫生间的抓杆框和抓杆框系统-CN202010548118.3在审
发明人：陆激;周欣;林曦 -专利权人：浙江大学建筑设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无障碍卫生间的抓杆框，属于卫生间扶手领域。抓杆框包括第一抓杆、第二抓杆和用于竖直安装在墙体上的第三抓杆，抓杆框由第一抓杆、第二抓杆和第三抓杆首尾相连组成，第一抓杆、第二抓杆和第三抓杆均为直杆且第一抓杆和第二抓杆与第三抓杆之间的夹角均为锐角，沿竖直方向，第一抓杆与第三抓杆的上端相连，第二抓杆与第三抓杆的下端相连，第一抓杆的长度大于第二抓杆的长度，抓杆框内设有图板。另外，本发明还公开了一种采用上述抓杆框的抓杆框系统，本发明的优点在于，采用这种结构，能够降低生产成本，本发明用于残障人士使用卫生间时进行抓握。
一种用于障碍卫生间抓杆框系统

[发明专利]随车抓抓具-CN201810330915.7在审
发明人：周海东;陈栋;蒋惠春;周海军;周卓新 -专利权人：江苏高德液压机械有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B60P1/48 文献下载
摘要：本发明涉及的一种随车抓抓具，其特征在于抓具包括圆形的抓具座(316.1)，所述抓具座(316.1)的上端和旋转器(315)的下端连接，所述抓具座(316.1)的外圆上均匀向外铰接有多片抓瓣(316.2)，每片抓瓣(316.2)的内部设置有一个抓瓣油缸(316.3)，抓瓣油缸(316.3)的油缸端与抓具座(316.1)铰接，抓瓣油缸(316.3)的活塞杆端与抓瓣油缸(316.3)的中部铰接。本发明一种随车抓抓具具有提高自卸作业效率、提高抓物安全系数、提高抓具使用寿命的优点。
抓具抓瓣油缸随车铰接安全系数活塞杆端内部设置使用寿命中部铰接作业效率上端旋转器多片外圆下端抓物自卸

[实用新型]随车抓抓具-CN201820532664.6有效
发明人：周海东;陈栋;蒋惠春;周海军 -专利权人：江苏高德液压机械有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B60P1/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种随车抓抓具，其特征在于抓具包括圆形的抓具座(316.1)，所述抓具座(316.1)的上端和旋转器(315)的下端连接，所述抓具座(316.1)的外圆上均匀向外铰接有多片抓瓣(316.2)，每片抓瓣(316.2)的内部设置有一个抓瓣油缸(316.3)，抓瓣油缸(316.3)的油缸端与抓具座(316.1)铰接，抓瓣油缸(316.3)的活塞杆端与抓瓣油缸(316.3)的中部铰接。本实用新型一种随车抓抓具具有提高自卸作业效率、提高抓物安全系数、提高抓具使用寿命的优点。
抓具抓瓣油缸随车本实用新型铰接安全系数活塞杆端内部设置使用寿命中部铰接作业效率上端旋转器多片外圆下端抓物自卸

[外观设计]猫抓板底座（抓抓山洞）-CN202130432627.5有效
发明人：吕媛媛;杜欣然 -专利权人：上海衔蝉宠物用品有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： 30-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：猫抓板底座（抓抓山洞）。2.本外观设计产品的用途：用于支撑和固定猫抓板的底座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
猫抓板底座抓抓山洞

[实用新型]一种卷绕头的抓丝钩及抓丝钩轨道的改进结构-CN201720807645.5有效
发明人：王海英;于汉青;徐奇鹏;马骁伦 -专利权人：桐昆集团浙江恒盛化纤有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： D01D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷绕头的抓丝钩及抓丝钩轨道的改进结构，包括抓丝钩和抓丝钩轨道，抓丝钩轨道的抓丝钩固定凸点削至与抓丝钩轨道平面齐平并在抓丝钩固定点处开设螺纹孔，抓丝钩上开设腰形孔，并将穿过抓丝钩的腰形孔的螺钉旋入抓丝钩轨道的螺纹孔中使得抓丝钩固定在抓丝钩轨道上该卷绕头的抓丝钩及抓丝钩轨道的改进结构可调整抓丝钩在抓丝钩轨道上相对位置，有效提升卷绕头切换成功率。
一种卷绕抓丝钩轨道改进结构

[发明专利]一种机械自动化抓料装置-CN202210407995.8在审
发明人：李雪英;杨明;徐月明;勾文昕;黄斌 -专利权人：九江职业技术学院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及抓料装置技术领域，具体地说，涉及一种机械自动化抓料装置。其包括抓料机构，抓料机构至少包括抓料箱，抓料箱内部开设有料腔，抓料箱上方设有抓料杆，抓料杆通过底面设有的连接杆连接有一号抓料头，一号抓料头表面贴合有二号抓料头，一号抓料头和二号抓料头内部均开设有空腔，一号抓料头和二号抓料头贴合形成一个圆锥形结构；该机械自动化抓料装置中，通过液压缸带动抓料杆向下移动，将一号抓料头和二号抓料头插入至物料中，再通过二号电机带动二号抓料头转动，使其通过内部开设的空腔带动物料进入一号抓料头内部空腔，当二号抓料头转动至与一号抓料头表面贴合时
一种机械自动化装置

[发明专利]抓具及抓料机-CN201910580353.6有效
发明人：刘云翔;周国元;罗宁 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抓具及抓料机，涉及抓料技术领域，抓具包括立柱和多个抓瓣组件；多个所述抓瓣组件分别设置在所述立柱上；所述抓瓣组件能够沿所述立柱的周向移动，且能够固定在预设的位置上。在抓具抓取物料时，可以根据物料的外形及尺寸，调节抓瓣组件沿立柱的周向移动至适合的位置，并将抓瓣组件固定在该适合的位置上，从而能够利用抓具抓取物料，能够根据物料外形和尺寸调节抓瓣组件位置，放置物料卡在两个抓瓣组件之间，从而降低物料对抓瓣组件的周向挤压力，防止抓瓣组件朝向两侧位移，降低抓瓣组件根部撕裂几率，防止抓具损坏，延长抓具使用寿命。
抓料机

[实用新型]一种耐磨抓夹-CN201420808364.8有效
发明人：闵晓华;廖开贵 -专利权人：龙岩市海博工程机械有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种耐磨抓夹，包括抓夹本体和耐磨材料制成的抓尖，所述抓尖连接于该抓夹本体的末端上，所述抓尖的头部为圆弧形。本实用新型把抓尖和抓夹本体分开设计，且抓尖采用耐磨材料，大大提高了抓夹的性能，同时本实用新型通过将抓尖和抓夹本体分开设计，降低了抓夹的制作难度。
一种耐磨

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