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[发明专利]一种机器人抓手-CN201810546507.5在审
发明人：曾丽 -专利权人：成都九十度工业产品设计有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种机器人抓手，抓手表面设有耐磨层,所述的耐磨层由钛合金材料通过静电纺丝的方式喷射到抓手表面，钛合金按照重量份包括钛100份、锂10份、镓2份、铟1份、镧1份、铈1份。
机器人抓手抓手表面耐磨层钛合金材料静电纺丝重量份钛合金喷射

[发明专利]一种用于金属管搬运的机械手结构-CN201810525304.8在审
发明人：石海光 -专利权人：石海光
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种用于金属管搬运的机械手结构，包括支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有转动杆，所述支撑杆通过所述转动杆分别铰接有左抓手和右抓手，所述左抓手和所述右抓手表面上的结构相同，且所述左抓手和所述右抓手表面上的结构以支撑杆的中心线相互对称，所述左抓手和所述右抓手的内表面均固定连接有伸缩杆和复位弹簧。本发明通过设置支撑杆、转动杆、左抓手、右抓手、伸缩杆、复位弹簧、夹板、连接板、第一支座、第一连接杆、第二支座、第二连接杆和电动推杆，通过电动推杆伸长，带动带动左抓手和右抓手进行收紧，从而达到对金属管的夹取并方便进行搬运
左抓手支撑杆抓手金属管转动杆搬运机械手结构电动推杆复位弹簧抓手表面连接杆伸缩杆表面固定机械手夹板连接板内表面伸长夹取铰接对称

[实用新型]一种用于金属管搬运的机械手结构-CN201820804738.7有效
发明人：石海光 -专利权人：石海光
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于金属管搬运的机械手结构，包括支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有转动杆，所述支撑杆通过所述转动杆分别铰接有左抓手和右抓手，所述左抓手和所述右抓手表面上的结构相同，且所述左抓手和所述右抓手表面上的结构以支撑杆的中心线相互对称，所述左抓手和所述右抓手的内表面均固定连接有伸缩杆和复位弹簧。本实用新型通过设置支撑杆、转动杆、左抓手、右抓手、伸缩杆、复位弹簧、夹板、连接板、第一支座、第一连接杆、第二支座、第二连接杆和电动推杆，通过电动推杆伸长，带动带动左抓手和右抓手进行收紧，从而达到对金属管的夹取并方便进行搬运
左抓手支撑杆抓手金属管转动杆搬运本实用新型机械手结构电动推杆复位弹簧抓手表面连接杆伸缩杆表面固定机械手夹板连接板内表面伸长夹取铰接对称

[实用新型]一种钢带辊抓取装置-CN201720002999.2有效
发明人：陈体严;张大庆;丁朋朋;张安奇;霍太令;侯国安 -专利权人：永城煤电集团正宇实业有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢带辊抓取装置，包括左臂和右臂，所述的左臂和右臂呈弧形结构，所述的左臂右端设置有至少一个U型固定件，所述的左臂右端下侧设置有固定卡件，所述的左臂中段设置有矩形孔，所述的左臂左端设置有抓手，抓手表面设置有防滑带，所述的右臂左端设置有钢丝固定件，所述的右臂左端下侧设置有固定卡件，所述的右臂穿过左臂的矩形孔在右臂中段位置通过螺栓铰接设置于左臂矩形孔内，所述的右臂右端设置有抓手，抓手表面设置有防滑带
一种钢带辊抓取装置

[实用新型]一种便于使用的宠物粪便检测用采集装置-CN202220379559.X有效
发明人：张金银;巩赞博;巩赞斌;巩赞华;黄咏华;彭劼 -专利权人：深圳市潘道生物科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本申请中，支杆的外表面安装有套管，支杆的顶部固定连接有抓手，在需要用装置采集宠物粪便时，可以通过推动安装在支杆外表面的套管，使套管的顶部可以挤压安装在支杆顶部的抓手，使支杆顶部的抓手可以进行收缩，从而到达采集粪便的作用，使工作人员在采集宠物粪便时更加的轻松，通过抓手的内部表面安装的塑料袋，是为了使采集到的宠物粪便更加容易的进行携带，同时也是为了防止宠物粪便弄脏抓手的表面，通过将塑料袋顶部设置的伸缩带安装在抓手表面固定连接的支撑块内侧，使塑料袋放置在抓手的内部时可以更加的牢固。
一种便于使用宠物粪便检测采集装置

[实用新型]一种垃圾焚烧电厂渣仓行车设备罩-CN202223162538.1有效
发明人：叶毛;吴松发;杨士伟;赵哲;苏诗职;江荣;谢聪聪 -专利权人：中节能（福州）环保能源有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾焚烧电厂渣仓行车设备罩，属于垃圾行车领域，一种垃圾焚烧电厂渣仓行车设备罩，包括行走轨，所述行走轨上设置有行车，所述行车上设置有吊绳，所述吊绳底部设置有抓手，所述行车两侧均设置有连接杆，所述连接杆上固定安装有清洁机构，它可以实现，通过水泵、高压喷嘴等结构的设置，水泵工作，通过连接管抽取储液箱内部清洗液，清洗液通过连接管进入导管中，并进入出液管中，并通过高压喷嘴喷出对抓手表面进行清洁，用于快速对抓手表面残留垃圾渗沥液进行清洗，从而有效防止抓斗表面腐蚀，导致抓斗出现损坏情况发生。
一种垃圾焚烧电厂行车设备

[实用新型]一种安装灯泡杆-CN201020279821.0无效
发明人：焦峥 -专利权人：焦峥
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： H01K3/00 文献下载
摘要：一种安装灯泡杆，属于生活用具，其特征是，包括抓手和长杆，所述的抓手表面设有防滑纹，抓手内有丝线，丝线向下延至长杆上，所述的长杆由活动套叠在一起的内杆和外杆组成，外杆设有转动器，转动器上有手柄，外杆下端有把手
一种安装灯泡

[实用新型]一种农用机械电动锯-CN201620511268.6有效
发明人：邵晖;余爱华;臧晟鹏;张志刚 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用公开了一种农用机械电动锯，包括抓手、开关、润滑油装置、锯片、应急按钮、发动机、连接履带和锯齿；所述的锯片和锯齿由螺丝，螺帽固定连接；所述的抓手表面安装应急按钮；所述的抓手底部安装开关；所述的抓手前侧安装发动机
一种农用机械电动

[实用新型]包装机器人装箱机旋转润滑装置-CN201820071040.9有效
发明人：郑张飞;高成玺;陈俊燕;陈小军 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机器人装箱机旋转润滑装置，包括抓手臂、连接盘和抓手，所述连接盘焊接在所述抓手表面，所述抓手臂与所述连接盘相连，所述抓手臂和所述连接盘之间设有润滑装置，所述润滑装置顶部设有电机，所述电机底部设有转轴本实用新型公开的包装机器人装箱机旋转润滑装置，可以自动对抓手和抓手臂的连接处添加润滑油，确保抓手和抓手臂的连接处始终处于润滑状态，降低劳动力的同时提高了工作效率。
润滑装置连接盘手臂包装机器人润滑模块装箱机抓手本实用新型通孔转轴电机工作效率润滑状态抓手表面内侧壁润滑油焊接贯穿

[发明专利]一种割草机专用自动机械臂-CN201611052304.8在审
发明人：宦银琴 -专利权人：南陵县生产力促进中心有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机专用自动机械臂，包括衔接底板、主臂、副臂、臂前杆、抓手底盘和机械抓手，所述衔接底板左侧安装有连接卡扣，所述衔接底板右侧上下两侧安装有下挡板，所述衔接底板右侧安装有主臂，所述主臂右侧安装有主轴承，且主轴承右侧安装有副臂，所述副臂右侧安装有副轴承，所述臂前杆右侧安装有旋转杆，且旋转杆右侧安装有抓手底盘，所述抓手底盘右侧安装有小臂杆，且小臂杆右侧安装有机械抓手，所述机械抓手表面安装有抓手固定槽，且抓手固定槽内部安装有连接扣孔本发明通过辅助支杆的设置，能够对抓手底盘的整体性起到加强作用，使得机械抓手在抓取较重物体时依旧能保持较好的稳定性。
一种割草机专用自动机械

[实用新型]一种割草机专用自动机械臂-CN201621273078.1有效
发明人：汪群 -专利权人：芜湖绿艺园林工程有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机专用自动机械臂，包括衔接底板、主臂、副臂、臂前杆、抓手底盘和机械抓手，所述衔接底板左侧安装有连接卡扣，所述衔接底板右侧上下两侧安装有下挡板，所述衔接底板右侧安装有主臂，所述主臂右侧安装有主轴承，且主轴承右侧安装有副臂，所述副臂右侧安装有副轴承，所述臂前杆右侧安装有旋转杆，且旋转杆右侧安装有抓手底盘，所述抓手底盘右侧安装有小臂杆，且小臂杆右侧安装有机械抓手，所述机械抓手表面安装有抓手固定槽，且抓手固定槽内部安装有连接扣孔本实用新型通过辅助支杆的设置，能够对抓手底盘的整体性起到加强作用，使得机械抓手在抓取较重物体时依旧能保持较好的稳定性。
一种割草机专用自动机械

[实用新型]晶舟形变侦测系统-CN201821764430.0有效
发明人：李天涯;周冬成;吴宗祐;林宗贤 -专利权人：德淮半导体有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：该实用新型涉及一种晶舟形变侦测系统，包括：扫描标记，设置于所述晶舟顶部，并朝向抓手设置，所述晶舟用于放置晶圆；所述抓手能够沿所述晶舟的高度方向运动以抓取所述晶舟内放置的晶圆；扫描传感器，设置于所述抓手表面采用本实用新型中的晶舟形变侦测系统，使得能通过抓手上设置的扫描传感器以及设置在晶舟顶部的扫描标记实现对所述晶舟的形变的侦测。
晶舟形变扫描标记侦测系统抓手扫描传感器晶圆抓取本实用新型扫描结果抓手表面侦测种晶判定扫描

[发明专利]料箱内无序摆放工件的自动抓取抓手及方法-CN202210967290.1在审
发明人：邹剑;李龙涛;周毅俊;褚人宇;肖亮;田涛;钟弢;金程晨;何佳杰 -专利权人：上汽大众汽车有限公司;易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种料箱内无序摆放工件的自动抓取抓手及方法，抓手结构包括：法兰与机器人末端法兰相连，其连接在第一杆件的一端，另一端连接旋转机构；旋转机构带动第一、二摆动机构同步旋转；第一、第二摆动机构分别用于实现抓手在水平方向、垂直方向的摆动，以令抓手与待抓取工件的表面相平行。抓件过程中，点云传感器先采图，以待抓取工件构建坐标系，计算其与标准坐标系的旋转关系并求取抓取过渡点的位置；机器人运动至抓取过渡点；自动抓取抓手调整位姿令抓手表面与工件平行；机器人带动自动抓取抓手垂直向下运动该方案能保证抓手进出料箱时都是垂直上下的方式，最大程度的避免了抓手与料箱壁的干涉，有效提升抓取成功率。
料箱内无序摆放工件自动抓取抓手方法

[实用新型]环保防烫的餐用盖子抓手-CN201220365229.1有效
发明人：陈科 -专利权人：陈科
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： A47J36/06 文献下载
摘要：一种环保防烫的餐用盖子抓手是由木料和竹料制成，由木料制成的抓手是一种球体或圆柱体抓手，该抓手通过螺丝与餐用盖子连接；由竹料制成的抓手是一种竹环抓手，所述竹环由竹筒分割而成，所述竹环抓手环壁上设有螺丝孔，该竹环抓手通过螺丝与餐用盖子连接。以上抓手由原生态的木料、竹料制成，健康环保性很好。在球体或圆柱体抓手表面设置的圆滑状凸头因受热面积小，在微波炉工作后，其发烫程度较低，从而起到了一定的减烫防烫作用。因竹环抓手受热面积也不大，用手指拿竹环时，竹环传导给手指的热烫程度也较低，从而也起到了一定的减烫防烫作用。本实用新型成本省，无论是批量生产还是个别加工制作都较方便。
环保盖子抓手

[实用新型]一种注塑机的取料机械抓手-CN202222680062.4有效
发明人：卢寅崟 -专利权人：苏州合信大新材料科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑机的取料装置技术领域的一种注塑机的取料机械抓手，包括活动在驱动台上表面的驱动电机，所述驱动电机的输出端插设有双向丝杆，所述双向丝杆转动在导向板的外表面，所述导向板的一端固定在驱动电机的外壁，所述卡槽的内壁插设有卡块，所述卡块固定在限位框内壁，所述限位框螺纹固定在夹持板的外表面。通过设置抓手伸出进行夹持使用，以及安装在夹持板外表面用于刮除抓手表面的刮片，可以使夹持板在用于抓持时，减少表面黏性物的存在，提高使用寿命，并且抓手在未伸出之前可以直接使用刮片用于夹持物料，可在单次使用该装置时
一种注塑机械抓手

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