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[发明专利]跨平台柔性组装装置-CN202110727084.9有效
发明人：齐涛;骆继军;朱鹏;付文豪;徐磊 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：该组装装置包括：用于定位待组装白车身的组装平台；用于对车身侧部的A立柱和B立柱定位的侧部抓手夹具，侧部抓手夹具沿组装平台的宽度方向相对设置有两个，每个侧部抓手夹具上均可拆卸地设置有用于对顶盖前横梁定位的第一定位模块；用于对车身顶盖横梁定位的上部抓手夹具，上部抓手夹具横跨设置在待组装白车身的顶部；用于对车身后部以及后围板总成进行定位的后部抓手夹具，后部抓手夹具设置在组装平台的长度方向的一侧，后部抓手夹具上还可拆卸地设置有用于对行李箱隔板定位的第二定位模块
平台柔性组装装置

[实用新型]自动对中机器人抓具-CN201720399989.7有效
发明人：夏天宏;陈全伟;卫卜源;覃玉玲;周水明 -专利权人：上海工众机械技术有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动对中机器人抓具，包括法兰板底座、法兰板、相互平行设置的两根滑杆、两个抓手夹具和气缸；所述法兰板底座上设有连接法兰板的法兰轴，所述法兰轴设于法兰板的中心，所述法兰板可绕法兰轴旋转，所述两根滑杆分别设于法兰轴相对的两侧；所述抓手夹具跨接在两根滑杆上，且所述抓手夹具可沿滑杆滑动，所述两个抓手夹具相对的设于法兰板的两侧，所述抓手夹具上设有同步连杆，所述同步连杆的一端可旋转的设于抓手夹具上，所述同步连杆的另一端可旋转的设于法兰板上，且所述两抓手夹具上的同步连杆与法兰板的连接处分别位于法兰板的两端；所述两个抓手夹具中的一个抓手夹具上设有气缸，所述气缸的活塞杆头部固定设于法兰板底座上。
自动机器人

[实用新型]一种抓手夹具固定装置-CN201921291693.9有效
发明人：刘庆丰;高狄;甘超;梁施华;向健淋;王勇军 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓手夹具固定装置，包括驱动机构和用于固定抓手夹具的固定机构；所述固定机构设于所述驱动机构上，所述驱动机构可驱动所述固定机构直线往复运动。将驱动机构安装于白车身焊接定位工装上，通过驱动机构驱动固定机构运动，从而带动与驱动机构连接的抓手夹具（如侧围抓手夹具、前围抓手夹具或后围抓手夹具）沿定位方向往复运动，如此可适应不同地板宽度、不同地板长度的多车型柔性主拼
一种抓手夹具固定装置

[发明专利]侧部抓手夹具组件-CN202110824720.X在审
发明人：齐涛;黄璐 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆组装技术领域，具体涉及一种侧部抓手夹具组件。本发明的侧部抓手夹具组件包括用于对车身侧部的A立柱和B立柱定位的侧部夹具本体，每个所述侧部夹具本体上均可拆卸地设置有用于对顶盖前横梁定位的第一定位模块。当对SUV车身组装时，可只采用上部抓手夹具对SUV车身的顶盖横梁进行定位；当对MPV车身组装时，由于MPV车身相比SUV车身的顶盖横梁数量多，且车身顶盖长度尺寸大，因此，可采用上部抓手夹具、具有第一定位模块的侧部夹具本体共同对对MPV车身进行组装，通过侧部夹具本体的第一定位模块可辅助顶盖前横梁进行定位，以减轻上部抓手夹具的负载。
抓手夹具组件

[实用新型]一种美耐皿生产线的抓手夹具装置-CN202220864720.2有效
发明人：丁强;梁东;刘荣贵;熊兼海 -专利权人：广州市威诺迪智能科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种美耐皿生产线的抓手夹具装置，属于美胺皿生产技术领域，包括承载板、两组抓手夹具组件和两组盖板组件，两组所述抓手夹具组件结构相同对称设置在承载板上，两组所述盖板组件分别设置在两组抓手夹具组件上通过两组抓手夹具组件可将装有密胺粉原料的送料盒进行夹取移动，而为了防止密胺粉原料无法精准上料至液压机内时，可通过配合两组盖板组件对送料盒的开口处进行封堵，可使密胺粉原料进行精准上料。
一种美耐皿生产线抓手夹具装置

[实用新型]一种机器人上下料双抓手夹具-CN201820358473.2有效
发明人：黄加亮;唐晓亮;舒杨;唐铃虹;李浩 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人上下料双抓手夹具，包括双抓手夹具本体、下部与双抓手夹具本体连接的防护罩和连接在双抓手夹具本体中部的法兰连接基座，所述法兰连接基座用于与机器人连接，所述双抓手夹具本体包括倒“L”形安装支架、第一连接板、第二连接板、夹持抓手和驱动控制组件，所述倒“L”形安装支架的竖直段下端与第一连接板的左端连接，横向段的左端与第二连接板的下端连接；所述第一连接板和第二连接板外侧分别设有夹持抓手，所述夹持抓手由固定于安装支架上的驱动控制组件驱动夹紧工件。
抓手夹具连接板安装支架上下料夹持抓手驱动控制组件法兰连接下端左端机器人防护罩抓取本实用新型机器人连接夹紧工件同步完成横向段竖直段上料驱动

[实用新型]一种通用型机器人抓手夹具-CN202122248971.6有效
发明人：郭书军 -专利权人：天津方准智能科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种通用型机器人抓手夹具，解决了现有技术中机器人抓手夹具适用性低的问题。一种通用型机器人抓手夹具，包括固定架，固定架的内侧设置有排齿板，固定架的内壁上开设有与排齿板相配合的滑槽，排齿板与固定架滑动连接，排齿板的两侧均开设有卡齿，排齿板的两侧设置有齿轮，两个齿轮均与排齿板通过卡齿啮合连接本实用新型通过实现抓手夹具的可调节性，扩宽了抓手夹具可适应的工件尺寸的范围，有效提升了机器人抓手夹具的实用性。
一种通用型机器人抓手夹具

[发明专利]后部抓手夹具组件-CN202110834218.7在审
发明人：齐涛;徐磊 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆组装技术领域，具体涉及一种后部抓手夹具组件。该后部抓手夹具组件包括用于对车身后部以及后围板总成进行定位的后部夹具本体，所述后部夹具本体上可拆卸地设置有用于对行李箱隔板定位的第二定位模块。当对SUV和MPV车身组装时，可只采用不具有第二定位模块的后部抓手夹具组件对SUV车身和MPV车身的后部进行定位，当对轿车车身组装时，由于轿车车身相比于SUV车身和MPV车身增加了后行李箱隔板，因此，可采用具有第二定位模块的后部抓手夹具组件对轿车车身进行组装本发明所示的一种后部抓手夹具组件，可通过第二定位模块的切换，实现不同平台的车身组装。
后部抓手夹具组件

[发明专利]车身总拼焊接夹具模块化结构-CN201810194172.5在审
发明人：邹征宇;吴正华;张政;周宇;兰玲 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身总拼焊接夹具模块化结构，其包括焊装线平台，焊装线平台底部的设置有立柱，每根立柱上设置有平台定位机构；还包括用于定位车身地板的柔性共线车身焊接地板定位装置和用于定位车身侧围总成的一体化抓手夹具装置，柔性共线车身焊接地板定位装置上设置有B级车定位销和C级车定位销；焊装线平台的顶部设置有预定位一体化抓手夹具装置的限位锁紧装置；一体化抓手夹具装置顶部与限位锁紧装置配合连接，一体化抓手夹具装置的底部与平台定位机构配合连接；柔性共线车身焊接地板定位装置安装于一体化抓手夹具装置下方。
抓手夹具地板定位装置车身焊接一体化焊装线共线限位锁紧装置模块化结构定位机构焊接夹具配合连接定位销车身扩展性便于维修车身侧围车身地板顶部设置柔性切换装置顶部故障率预定位立柱保养车型

[实用新型]一种车身总拼焊接夹具模块化结构-CN201721268837.X有效
发明人：邹征宇;吴正华;张政;周宇;兰玲 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身总拼焊接夹具模块化结构，其包括焊装线平台，所述焊装线平台的底部设置有立柱，所述每根立柱上设置有平台定位机构；还包括用于定位车身地板的柔性共线车身焊接地板定位装置和用于定位车身侧围总成的一体化抓手夹具装置；所述焊装线平台的顶部设置有预定位所述一体化抓手夹具装置的限位锁紧装置；所述一体化抓手夹具装置顶部与所述限位锁紧装置配合连接，所述一体化抓手夹具装置的底部与所述平台定位机构配合连接；所述柔性共线车身焊接地板定位装置安装于所述一体化抓手夹具装置下方
抓手夹具一体化焊装线地板定位装置限位锁紧装置本实用新型模块化结构车身焊接定位机构焊接夹具配合连接共线车身扩展性便于维修车身侧围车身地板顶部设置柔性切换装置顶部故障率预定位立柱保养车型

[实用新型]一种新型发动机缸盖搬运机械手-CN201821955726.0有效
发明人：朱建东;宋森;张玉俊;邵永刚 -专利权人：上海宏会邦智能设备有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型发动机缸盖搬运机械手，包括桥板、第一缸盖抓手夹具和第二缸盖抓手夹具，第一缸盖抓手夹具和第二缸盖抓手夹具分别通过抓手连接法兰设置于桥板底部两端；第一缸盖抓手夹具包括缸盖抓手载板，缸盖抓手载板上交错平行固定设有第一直线线轨和第二直线线轨
缸盖手指滑板抓手夹具直线线轨滑块抓手新型发动机薄型气缸连接法兰桥板载板搬运机械手机械手操作搬运机械滑动连接滑动行程连杆机构平行固定锁紧螺栓滑动缸杆夹装生产成本交错驱动灵活

[实用新型]一种自动切换车型的机器人抓手夹具-CN202120489241.2有效
发明人：刘帅;谢吉普 -专利权人：杭州宝伟汽车零部件有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人抓手夹具技术领域，且公开了一种自动切换车型的机器人抓手夹具，包括框架，所述框架的下部固定连接有内侧连接块，所述内侧连接块的下部安装有汽车零件，所述内侧连接块内部的一侧固定连接有伸缩定位销一，所述伸缩定位销一的一侧安装有伸缩定位销二，所述框架中部的下部固定连接有抓手夹具夹紧机构一。该自动切换车型的机器人抓手夹具，通过自动伸缩定位销，在生产线切换车型时夹具伸缩销能快速自动切换，不需要更换工装夹具或使用快换盘等，提高整个生产线的生产节拍；同时夹具设计结构简洁，能确保不同车型零件抓取的定位精度，使得夹具维护保养方便，提高生产效率。
一种自动切换车型机器人抓手夹具

[发明专利]用于柔性车身焊装线抓手夹具总成的快速定位夹紧系统-CN201410483284.4有效
发明人：吴正华;邹征宇;张政;周宇;姚金荣 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明设计的用于柔性车身焊装线抓手夹具总成的快速定位夹紧系统，包括抓手夹具总成，抓手夹具总成包括框架，所述框架上设有抓手夹具；还包括安装在焊装线平台上的用于承载框架的至少四根立柱；位于焊装线平台中心线同侧的至少两根立柱上分别设有三向定位机构和两向定位机构
用于柔性车身焊装线抓手夹具总成快速定位夹紧系统

[实用新型]用于柔性车身焊装线抓手夹具总成的快速定位夹紧系统-CN201420543734.X有效
发明人：吴正华;邹征宇;张政;周宇;姚金荣 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型设计的用于柔性车身焊装线抓手夹具总成的快速定位夹紧系统，包括抓手夹具总成，抓手夹具总成包括框架，所述框架上设有抓手夹具；还包括安装在焊装线平台上的用于承载框架的至少四根立柱；位于焊装线平台中心线同侧的至少两根立柱上分别设有三向定位机构和两向定位机构
用于柔性车身焊装线抓手夹具总成快速定位夹紧系统

[实用新型]一种抓手夹具结构-CN202122171618.2有效
发明人：朱攀峰 -专利权人：深圳市华加日西林实业有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抓手夹具结构，包括：机架；至少两组夹取组件，所述至少两组夹取组件间隔排列连接于机架上，所述夹取组件包括两个夹爪，所述两个夹爪分别位于所述机架两侧；吸附组件，所述吸附组件连接于机架上，所述吸附组件包括两个吸盘组本抓手夹具结构通过设置有至少两组夹取组件以及吸附组件，使得该抓手夹具结构在抓取的过程中，可通过不同的方式同时对多个隔条进行抓取，从而提高抓取效率，并且通过两个夹爪对隔条的两端进行夹取，以及通过两个吸盘组对隔条进行吸附，使抓手夹具结构抓取效果更牢靠、更稳定。
一种抓手夹具结构

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